申請技術(shù)丨城市記憶領(lǐng)航系統(tǒng)（S-Navi）

申報領(lǐng)域丨自動駕駛

產(chǎn)品描述

城市記憶領(lǐng)航系統(tǒng)（S-Navi）是基于創(chuàng)新的360度多傳感器感知融合技術(shù)，利用結(jié)合了傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)融合的結(jié)構(gòu)化AI算法，突破交通擁堵和車輛加塞場景下的感知瓶頸，可以快速精準(zhǔn)地對周圍環(huán)境進行360度的環(huán)境感知。利用這些高精度的感知結(jié)果，可以實時構(gòu)建可供L3級以上自動駕駛所用的高精地圖，同時利用與之配套的實時定位模塊，在不依賴于RTK等設(shè)備的情況下，在任何復(fù)雜的路況下都能進行實時的精準(zhǔn)定位，以實現(xiàn)點到點的城市道路自動駕駛。

獨特優(yōu)勢

基于“所見即測繪，所用即測繪”的理念，創(chuàng)新性地提出了車云結(jié)合的低成本眾包高精地圖方案，利用“單車多次”的記憶模式實現(xiàn)特定通勤路線的高精地圖構(gòu)建、驗證、更新和應(yīng)用，突破當(dāng)前城區(qū)高精地圖匱乏的卡脖子問題，進一步通過云端融合實現(xiàn)最終大范圍的高精地圖眾包構(gòu)建。

應(yīng)用場景

行泊一體、人機共駕、融合高速巡航、上下匝道、擁堵輔助、自主泊車。

未來前景

先解決城市用車中最大的通勤痛點，打通城市范圍內(nèi)點到點的自動駕駛，逐步覆蓋完整的自動駕駛路網(wǎng)，實現(xiàn)城市自動駕駛。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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