最近，又一位大佬下場直播了，并且直播的內(nèi)容還是最有可能「翻車」的城市智駕。

之所以說容易「翻車」是因?yàn)槌鞘兄邱{場景復(fù)雜、難度高，即便再成熟的系統(tǒng)都有可能會犯錯誤，以直播的方式來展現(xiàn)，對車企來說太不保險(xiǎn)。

但是，長城汽車的董事長魏建軍就這么做了。

上個月底，魏建軍才剛剛開通個人微博，拉近與網(wǎng)友的距離。這才過去不到一個月，「網(wǎng)友魏建軍」就開啟了個人首場直播。

表現(xiàn)如何

這次長城全場景 NOA 直播里程共 16.6 km，平均車速 24.7 km/h。從平均車速就能夠看出來，城市場景確實(shí)復(fù)雜，眾多的交通參與者和紅綠燈，讓系統(tǒng)壓根沒有通暢高速行駛的機(jī)會。

從表現(xiàn)來看，這次直播全程零失誤，在保定這樣交通道路設(shè)計(jì)和交通環(huán)境都比較復(fù)雜的城市，做到這樣的表現(xiàn)確實(shí)值得稱贊。

實(shí)現(xiàn)這些能力的智駕系統(tǒng)平臺是長城汽車最新一代智能駕駛系統(tǒng) Coffee Pilot Ultra。

在硬件上，CP Ultra 搭載的是 Orin-X 的高算力域控平臺，采用了 1 個激光雷達(dá)、3 個毫米波雷達(dá)、11 個高清攝像頭和 12 個超聲波雷達(dá)?？梢哉f這是一套非常主流、常規(guī)的硬件配置，并且它不依賴于高精地圖。

在這樣的基礎(chǔ)上，長城汽車實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)的全場景 NOA 能力，在進(jìn)度上相比很多傳統(tǒng)廠商是要快不少的。

在場景規(guī)劃上，這次長城直播的路線也非常貼合日常出行，路線覆蓋了高架、不同類型紅綠燈路口、左右轉(zhuǎn)、繞行以及車道線不清晰路段。

其中有幾個場景非常典型，并且也能夠直觀地展現(xiàn)長城全場景 NOA 的能力。

場景分析

出發(fā)不久后，系統(tǒng)在執(zhí)行無保護(hù)右轉(zhuǎn)時(shí)遇到了兩輪車和三輪環(huán)衛(wèi)車的橫行穿行，長城的全場景 NOA 功能立刻剎停讓行，這是典型的 VRU 讓行，系統(tǒng)在遇到這些交通參與者時(shí)，不做任何博弈，直接讓行就是最安全、最正確的決策。

這個場景看起來不算復(fù)雜，但是在無圖方案下，系統(tǒng)需要完成還是需要一定的技術(shù)水平的。

例如，車輛在路口時(shí)需要根據(jù) BEV 感知來「摸清」道路拓普結(jié)構(gòu)，同時(shí)要識別對應(yīng)的車道線和紅綠燈的綁路關(guān)系，在確定好自己要走的路線后，系統(tǒng)還需要準(zhǔn)確預(yù)測兩輪車和三輪車的橫穿軌跡，最后做出讓行的決策。

直播過程中，系統(tǒng)也遇上了城市場景中的經(jīng)典場景——行人橫穿。

非盲區(qū)的行人橫穿對于人類司機(jī)來說相對易處理，因?yàn)閷τ凇副寂艿娜恕惯@樣的目標(biāo)，我們大腦已經(jīng)司空見慣，看到后下意識減速。但是對于系統(tǒng)來說，在感知上存在難度，因?yàn)樗哪繕?biāo)相比較于車來說要小很多。

系統(tǒng)在感知上采用的是視覺和激光雷達(dá)的融合方案，在遇到橫穿行人后及時(shí)減速，但減速值也沒有大到讓車內(nèi)人員不適，是一種比較正確的操作。并且，細(xì)心的人可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)在執(zhí)行這次減速前做了一次車道內(nèi)的大車避讓。

另外就是經(jīng)典的繞行場景，系統(tǒng)在識別到道路邊的環(huán)衛(wèi)工人和環(huán)衛(wèi)車后，及時(shí)做了跨車道線的繞行。這樣的繞行也比較考驗(yàn)系統(tǒng)的感知能力，BEV 視覺要能夠識別到前方的 VRU，同時(shí)感知到左后方空間足夠完成一次繞行。

在城區(qū)工況下，道路侵占是每天出門就會遇到的場景。侵占車道的可能是 VRU、可能是不守規(guī)則的其他車輛，也有可能是卡車拋灑在路面的雜物，能否連貫流暢地繞行，就是體驗(yàn)的關(guān)鍵。

如果說大路口通行是城市無圖智駕的一大難點(diǎn)，那么帶有曲率的大路口就是難上加難。

主要問題還是在于紅綠燈的感知和綁路，首先系統(tǒng)需要能夠準(zhǔn)確看到紅綠燈，現(xiàn)在主流的配置是前視雙目視覺，兩顆攝像頭的 FOV 不同，大路口通行時(shí)，窄視場角的攝像頭無法看到紅綠燈，寬視場角的攝像頭感知距離又會受限，尤其道路還帶有曲率，增加了感知難度。

這是保定比較有特色的路口，這就是為什么長城汽車智能駕駛高級總監(jiān)姜海鵬稱：「在保定如果能把城市做透，那么全國 絕大多數(shù)場景都是能符合標(biāo)準(zhǔn)的?！?/strong>

行程的最后，長城全場景 NOA 迎來「大考」——保定六道口。這是一個極其復(fù)雜的超大路口，中間交匯處的面積相當(dāng)于一個足球場，對車輛的感知存在很大挑戰(zhàn)。

并且系統(tǒng)要進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)的博弈，在轉(zhuǎn)彎完成后還要駛?cè)胧┕ぢ范?，所以即便有高精地圖，在這兒的通行難度都是很大的。

從表現(xiàn)來看，長城全場景 NOA 并沒有遇到什么問題，成功地轉(zhuǎn)入了對應(yīng)車道。長城汽車智能化副總裁吳會肖稱，之所以系統(tǒng)能夠完成，還是由于車端的BEV 感知范圍足夠大。

轉(zhuǎn)彎完成后系統(tǒng)又遇到了施工路段，但是錐桶這樣的通用障礙物對系統(tǒng)的挑戰(zhàn)不大，長城全場景 NOA 成功跨車道繞行。

十年磨一劍

在這次直播前，外界對長城智駕的了解并不多，可能很多從業(yè)者也不了解長城已經(jīng)具備了無圖全場景 NOA 功能。

實(shí)際上，長城汽車在十年前就開始了智駕相關(guān)功能的研發(fā)。在今天的直播上，長城汽車智能駕駛高級總監(jiān)姜海鵬也稱長城汽車即將實(shí)現(xiàn)「有導(dǎo)航的地方都能開」的長城全場景 NOA 即將到來。

從十年前開始研發(fā)，到今天踩在全行業(yè)智駕開城大跨越的步點(diǎn)上，長城汽車在智駕上堅(jiān)持投入在現(xiàn)在來看，終于即將進(jìn)入用戶價(jià)值驗(yàn)證階段。

智能駕駛，尤其是全場景 NOA 功能，給用戶最核心的價(jià)值無非兩點(diǎn)：安全和便利。對于車企來說，高階智駕一方面能夠給用戶提供價(jià)值，另一方面，交付的產(chǎn)品也能夠讓研發(fā)持續(xù)迭代，持續(xù)提升產(chǎn)品能力和技術(shù)競爭力。

在直播的后半程，魏建軍也談起了智駕安全問題：智駕的前提一定是建立在安全的基礎(chǔ)上，沒有安全就不能談智駕。所以，我們需要進(jìn)行充分的安全驗(yàn)證，把安全放在首位，不能把用戶作為小白鼠做實(shí)驗(yàn)，所以說安全無小事。

智駕系統(tǒng)首先最大的價(jià)值就是為用戶提供安全的輔助功能，一輛能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū) NOA 的智能汽車搭載了豐富的傳感器，在 ADAS 仍為輔助駕駛的現(xiàn)階段，車輛傳感器和駕駛員還是互為「融合」的狀態(tài)，而非替代關(guān)系。

其次就是便利性，目前全行業(yè)的城市場景都處于高速發(fā)展期，但是封閉道路內(nèi)的體驗(yàn)已經(jīng)越來越好，在高速這樣的易乏累的工況下，全場景 NOA 能夠讓用戶出行更加輕松，并且系統(tǒng)不會存在「走神」情況，便利與安全性是相輔相成的。

另一點(diǎn)，落地全場景 NOA 對車企來說也具有很大意義，例如長城通過直播向我們展示了其智能駕駛領(lǐng)域的工程狀態(tài)。對于車企來說，這是提升品牌影響力的方式之一，同時(shí)向用戶交付好用的輔助駕駛，不斷擴(kuò)大數(shù)據(jù)量和用戶反饋，也能推動技術(shù)的快速迭代。

寫在最后

今年很多廠商領(lǐng)導(dǎo)人都開始嘗試直播，或者通過入駐微博等方式和用戶拉進(jìn)距離，但是他們中的大多數(shù)都來自新勢力。

對于長城汽車這樣老牌車企來說，董事長魏建軍似乎很難有機(jī)會和用戶面對面。但是在過去的一個月里，魏建軍分別開始了微博的運(yùn)營和直播的嘗試，讓大家看到了這位技術(shù)出身的領(lǐng)導(dǎo)人不一樣的一面。

今天的直播，魏建軍也多次強(qiáng)調(diào)要「該怎樣就怎么樣」。既然已經(jīng)采用直播的方式，就不能「玩不起」。這樣態(tài)度是絕對支持和推崇的。智駕，是一門嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)技術(shù)工作，萬不能把它當(dāng)做宣發(fā)的工具。在面對智駕的態(tài)度上，魏建軍這次給全行業(yè)做了一次示范。

 

來源：第一電動網(wǎng)

作者：AutoLab

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