近日，馬斯克在推特上表示，特斯拉已經(jīng)開始向測試者推送FSD Beta V11版本的輔助駕駛系統(tǒng)，海外用戶自12日15:11分之后便可陸續(xù)收到推送。馬斯克還證實，特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。

　　對于FSD V11版本，馬斯克此前曾在2022 AI日上指出V11將采用單棧系統(tǒng)，這將會使FSD Beta的性能更加流暢，判斷更智能。因此業(yè)界大多認為FSD Beta V11將是特斯拉先進駕駛輔助系統(tǒng)的一次重大更新。馬斯克當(dāng)時表示他自己使用的就是單棧版本的FSD Beta，因此他能夠在無需觸摸車輛控制裝置的情況下到達目的地。

　　FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進行了更新和優(yōu)化：

　　在高速公路上啟用FSD Beta。FSD Beta的多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃系統(tǒng)允許以更少的依賴車道進行更復(fù)雜的代理交互，為更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。

　　改進了占位網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network）在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了4倍，圖像特征器容量提高了20%，改進了側(cè)面攝像頭校準(zhǔn)，并增加了26萬個視頻訓(xùn)練片段（包括實際和模擬）。

　　將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預(yù)測速度誤差降低了63.6%。

　　改進了爬行配置（creeping profile），提高了開始和結(jié)束時的加速度。

　　通過使用一般靜態(tài)障礙網(wǎng)絡(luò)預(yù)測與靜態(tài)幾何的連續(xù)距離，改進了對附近障礙物的控制。

　　通過將數(shù)據(jù)集大小增加14%，將車輛“停泊”屬性錯誤率降低17%，同時還提高了剎車燈的準(zhǔn)確性。

　　通過調(diào)整損失函數(shù)提高了困難場景的性能，將清晰的場景速度誤差提高了5%，將高速公路場景速度誤差提高了10%。

　　改進了對打開車門的檢測和控制。

　　在計算車輛運動學(xué)時，通過使用基于優(yōu)化的方法來決定哪些道路線與計算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。

　　將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道優(yōu)化15%，從而提高了FSD UI可視化的穩(wěn)定性。

　　改進了ego后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測網(wǎng)絡(luò)的精度。

　　編輯總結(jié)：在輔助駕駛上，特斯拉一直都有非常強悍的實力，此次海外用戶也可以使用FSD Beta V11版本輔助駕駛系統(tǒng)，將會讓更多特斯拉車主體驗到自動駕駛帶來的便利。

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