4月2日，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2023）上，上海拿森汽車電子有限公司創(chuàng)始人兼CEO陶喆進(jìn)行了主題演講。

圖片來(lái)源：中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)

針對(duì)未來(lái)高階自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤陶喆分享了一些經(jīng)驗(yàn)和分享。

陶喆表示，從自動(dòng)駕駛場(chǎng)景來(lái)講大家知道現(xiàn)在場(chǎng)景越來(lái)越清晰，無(wú)論是L1、L2的ACC、AEB還是TJP，還是港口物流，場(chǎng)景是非常清晰的，未來(lái)商業(yè)模式也漸漸清晰起來(lái)，但是無(wú)論場(chǎng)景是什么都有依賴于對(duì)車輛自動(dòng)控制。拋除感知和算法車輛本身控制就是底盤或者叫線控底盤的話題，這個(gè)環(huán)節(jié)是要確保上位機(jī)或者自動(dòng)駕駛大腦給到了指令，我們能夠精準(zhǔn)無(wú)誤在保證安全、性能、操控、舒適多個(gè)目標(biāo)的情況下，最接近你的整個(gè)系統(tǒng)的控制目標(biāo)。

另外，他認(rèn)為，目前首先最重要解決的就是底盤賽道要自主可控。他進(jìn)一步表示，從產(chǎn)品線布局來(lái)講，無(wú)論是現(xiàn)在的L2還是未來(lái)的L3、L4以及未來(lái)五到十年的產(chǎn)品我們都有完整的規(guī)劃，這里面包含全套的線控底盤解決方案，包含2018年拿森量產(chǎn)的第一個(gè)電子自動(dòng)叫Nbooster，以及2020年我們量產(chǎn)的ESC車身穩(wěn)定控制，今年量產(chǎn)的叫集成式線控自動(dòng)。明年和后年我們會(huì)陸續(xù)量產(chǎn)轉(zhuǎn)向的L2方案以及L3和L4方案，再往后走，第三步我們將把制動(dòng)轉(zhuǎn)向和懸掛6個(gè)自由度的控制都協(xié)同在一起，形成我們新的核心競(jìng)爭(zhēng)力，我們叫線控底盤的控制器叫NXU，以及最后走向，可能架構(gòu)會(huì)發(fā)生更大的變化我們叫EMB，所有這些全線的線控底盤的核心產(chǎn)品我們都是在要不就已經(jīng)在批量投產(chǎn)和應(yīng)用，要么是在上海在密集的做研發(fā)和布局。

他還介紹了公司面向高階的智能駕駛整個(gè)線控底盤的解決方案。他認(rèn)為，如果把制動(dòng)當(dāng)成線控底盤的代表的話，自動(dòng)駕駛對(duì)這塊有三個(gè)核心的要求，第一個(gè)我們把它叫行車制動(dòng)，把車輛行駛起來(lái)我們制動(dòng)的安全，我們需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全和備份的要求。第二個(gè)是對(duì)于基本的車輛穩(wěn)定，比如講車輛在行駛過(guò)程中在濕滑路面、雪路面、冰路面以及容易產(chǎn)生失穩(wěn)條件下的車輛的一個(gè)安全的備份來(lái)保證駕駛員對(duì)車輛整體來(lái)說(shuō)是受控的。第三個(gè)是駐車制動(dòng)，比如車輛停在這個(gè)地方或者停在坡上，上坡、下坡如何保證車輛不溜坡，主要是針對(duì)這三個(gè)角度的三大要求。

為此拿森給出了兩套解決方案，針對(duì)L3、L4，一個(gè)是叫Two-box，一個(gè)是One-box+RBC。Two-box就是由Nbooster和ESA形成兩個(gè)盒子的冗余，基本思路就是一個(gè)盒子失效另外一個(gè)盒子接管，另外一個(gè)One-box+RBC它相比Two-box最大優(yōu)勢(shì)就是One-box有更多的集成功能在里面，以及對(duì)L2車型來(lái)講One-box可能有更好的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，但是到了L3、L4即使功能再多我們也要考慮到當(dāng)它失效怎么辦？所以有一個(gè)簡(jiǎn)化版的RBC作為備份方案來(lái)解決安全問(wèn)題。

他表示，如果是Two-box方案我們是如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和備份，基本邏輯就是是從行車、車輛穩(wěn)定和駐車制動(dòng)這幾個(gè)角度，每個(gè)重大領(lǐng)域我們都會(huì)把兩個(gè)盒子其中一個(gè)作為主方案，另外一個(gè)作為備份，這樣一個(gè)架構(gòu)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，在關(guān)鍵的功能路徑上我們永遠(yuǎn)是有安全冗余。

關(guān)于底盤域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，陶喆認(rèn)為，更多主機(jī)廠的控制器都是買供應(yīng)商的，我們叫黑盒模式，主機(jī)廠很難把它整合在一起，第一個(gè)是供應(yīng)鏈不穩(wěn)定，第二個(gè)是成本高，這也是當(dāng)下的痛點(diǎn)，我們知道軟硬件其實(shí)是強(qiáng)耦合在一起的，面向未來(lái)肯定是軟硬件要解耦，主機(jī)廠可能會(huì)做架構(gòu)整合，軟硬件分離，就底盤來(lái)講我們會(huì)面臨的是未來(lái)的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸掛，各個(gè)自動(dòng)控制全部都會(huì)捆在一起，這也是拿森在行業(yè)里的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀儾还庥袉我唤嵌群诵牡腒now-how，我們有制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，其實(shí)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向已經(jīng)占50%的核心了，我們有非常好的天然優(yōu)勢(shì)把底盤控制結(jié)合到一起，并且做到更優(yōu)。

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