蓋世汽車(chē)訊 開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)駕駛的汽車(chē)一直是機(jī)器人研究和汽車(chē)行業(yè)追求的目標(biāo)。雖然多家公司一直在投資和測(cè)試這些汽車(chē)，但迄今為止，各家公司只能在有限的環(huán)境中部署這些汽車(chē)。近年來(lái)，研究人員一直在探索所謂的“自主代客泊車(chē)（AVP）” 的可能性，這種功能可使汽車(chē)從停車(chē)場(chǎng)入口自動(dòng)行駛到免費(fèi)停車(chē)位。盡管該自動(dòng)駕駛應(yīng)用吸引了研究人員的興趣，但迄今為止，其可靠實(shí)現(xiàn)仍具有挑戰(zhàn)性。

據(jù)外媒報(bào)道，上海Mach Drive的研究人員開(kāi)發(fā)出開(kāi)放空間無(wú)碰撞軌跡規(guī)劃器（Openspace Collision-freE trAjectory plaNner，OCEAN），可用于車(chē)輛的自主泊車(chē)。研究人員已將論文預(yù)稿上傳至arXiv，其中詳細(xì)介紹了該規(guī)劃器可以顯著提高汽車(chē)安全到達(dá)停車(chē)位的能力，而不會(huì)在途中與物體相撞。

圖片來(lái)源：arXiv

論文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在論文中寫(xiě)道：“OCEAN是基于優(yōu)化的軌跡規(guī)劃器，通過(guò)交替方向乘子法（ADMM）加速，具有更高的計(jì)算效率和魯棒性，適用于所有動(dòng)態(tài)障礙物較少的場(chǎng)景?！?/p>

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