蓋世汽車訊 開發(fā)能夠自動駕駛的汽車一直是機器人研究和汽車行業(yè)追求的目標。雖然多家公司一直在投資和測試這些汽車，但迄今為止，各家公司只能在有限的環(huán)境中部署這些汽車。近年來，研究人員一直在探索所謂的“自主代客泊車（AVP）” 的可能性，這種功能可使汽車從停車場入口自動行駛到免費停車位。盡管該自動駕駛應(yīng)用吸引了研究人員的興趣，但迄今為止，其可靠實現(xiàn)仍具有挑戰(zhàn)性。
據(jù)外媒報道，上海Mach Drive的研究人員開發(fā)出開放空間無碰撞軌跡規(guī)劃器（Openspace Collision-freE trAjectory plaNner，OCEAN），可用于車輛的自主泊車。研究人員已將論文預(yù)稿上傳至arXiv，其中詳細介紹了該規(guī)劃器可以顯著提高汽車安全到達停車位的能力，而不會在途中與物體相撞。
圖片來源：arXiv
論文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在論文中寫道：“OCEAN是基于優(yōu)化的軌跡規(guī)劃器，通過交替方向乘子法（ADMM）加速，具有更高的計算效率和魯棒性，適用于所有動態(tài)障礙物較少的場景。”
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
本文地址：http://www.vlxuusu.cn/news/shichang/225076
以上內(nèi)容轉(zhuǎn)載自蓋世汽車，目的在于傳播更多信息，如有侵僅請聯(lián)系admin#d1ev.com(#替換成@)刪除，轉(zhuǎn)載內(nèi)容并不代表第一電動網(wǎng)（www.vlxuusu.cn）立場。
文中圖片源自互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權(quán)請聯(lián)系admin#d1ev.com（#替換成@）刪除。
先估價再買車，買的放心開的安心
您的詢價信息
已經(jīng)成功提交我們稍后會聯(lián)系您進行報價!
京公網(wǎng)安備
11010502033163號