蓋世汽車訊 攀爬機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中可能有許多有價(jià)值的應(yīng)用，從完成屋頂或其他高層建筑的維護(hù)任務(wù)到為難以到達(dá)的地點(diǎn)運(yùn)送包裹或救生包。然而，為了成功部署在現(xiàn)實(shí)世界中，這些機(jī)器人應(yīng)該能夠有效地感知和繪制周圍環(huán)境，同時(shí)準(zhǔn)確預(yù)測它們在地圖環(huán)境中的位置。

據(jù)外媒報(bào)道，廣東工業(yè)大學(xué)的研究人員最近開發(fā)出新方法，可以增強(qiáng)雙足攀爬機(jī)器人在攀爬桁架（即由直互連元件組成的三角形系統(tǒng)，可以是橋梁、屋頂或其他人造結(jié)構(gòu)）。相關(guān)研究論文發(fā)表于期刊《Robotics and Autonomous Systems》，詳細(xì)介紹了基于同步定位與建圖（SLAM）算法。

圖片來源：期刊《Robotics and Autonomous Systems》

“我們最近的工作將SLAM方法部署到一個(gè)特定的雙足攀爬機(jī)器人（BiCR）上，該機(jī)器人由我們的實(shí)驗(yàn)室（名為仿生和智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室）開發(fā)，”該論文的合著者陳偉楠表示。

“BiCR是一種類似于移動(dòng)機(jī)械手的機(jī)電系統(tǒng)，能夠通過兩端的夾具進(jìn)行移動(dòng)并通過多個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該機(jī)器人可用于高空和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的安裝、維護(hù)和檢查，例如作為建筑工地腳手架和電力塔?！?/p>

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