蓋世汽車訊 隨著ChatGPT和其他大語言模型(LLM)的公開發(fā)布,世界各地的開發(fā)人員開始嘗試?yán)眠@些模型來增強自己系統(tǒng)的交互能力。然而,類似的可通用機器人操控模型仍然很少。據(jù)外媒報道,最近,加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)、斯坦福大學(xué)(Stanford University)和芝加哥大學(xué)(CMU)的研究人員推出開源機器人操作通用模型(generalist model)——Octo,可以讓不同的機器人系統(tǒng)有效地操控各種對象。這一模型是在arXiv服務(wù)器上預(yù)先發(fā)布的一篇論文中提出的,或?qū)殚_發(fā)可以處理手動任務(wù)的機器人開辟新的途徑。
(圖片來源:arxiv.org)
該團(tuán)隊表示,目前人工智能領(lǐng)域的大部分進(jìn)展均由大型數(shù)據(jù)集和大模型推動。在機器人社區(qū),團(tuán)隊研究人員近期組裝了Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集,這是一個匯集了許多研究機構(gòu)的數(shù)據(jù)的大型操作數(shù)據(jù)集。雖然該新數(shù)據(jù)集資源令人激動,但當(dāng)時可以利用它的模型還不是很多。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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