蓋世汽車訊 隨著ChatGPT和其他大語言模型（LLM）的公開發(fā)布，世界各地的開發(fā)人員開始嘗試利用這些模型來增強自己系統(tǒng)的交互能力。然而，類似的可通用機器人操控模型仍然很少。據外媒報道，最近，加州大學伯克利分校（UC Berkeley）、斯坦福大學（Stanford University）和芝加哥大學（CMU）的研究人員推出開源機器人操作通用模型（generalist model）——Octo，可以讓不同的機器人系統(tǒng)有效地操控各種對象。這一模型是在arXiv服務器上預先發(fā)布的一篇論文中提出的，或將為開發(fā)可以處理手動任務的機器人開辟新的途徑。
（圖片來源：arxiv.org）
該團隊表示，目前人工智能領域的大部分進展均由大型數據集和大模型推動。在機器人社區(qū)，團隊研究人員近期組裝了Open X-Embodiment數據集，這是一個匯集了許多研究機構的數據的大型操作數據集。雖然該新數據集資源令人激動，但當時可以利用它的模型還不是很多。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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