2023年7月3日，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迎來重要里程碑，工信部等五部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》，北京、上海、重慶等20個(gè)城市（聯(lián)合體）被選為示范點(diǎn)，這標(biāo)志著該項(xiàng)目已進(jìn)入規(guī)?；瘜?shí)施的新階段。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路徑中，車路協(xié)同技術(shù)日益受到關(guān)注，與較為成熟的單車智能技術(shù)形成互補(bǔ)。不過，單車智能雖歷經(jīng)多年發(fā)展，但仍面臨一些技術(shù)瓶頸。因此，車路協(xié)同作為自動(dòng)駕駛的重要補(bǔ)充路線，不僅是“中國(guó)方案”的特色之一，也有望成為解決單車智能不足的關(guān)鍵所在。

近年來，國(guó)家持續(xù)發(fā)文推動(dòng)車路協(xié)同建設(shè)與交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化升級(jí)。受政策利好影響，車端、路端等多個(gè)環(huán)節(jié)的企業(yè)所受的關(guān)注度也得到大幅提升，這一點(diǎn)在二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)尤為明顯。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)活動(dòng)頻繁，多家公司積極尋求公開上市。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，自去年下半年以來，國(guó)內(nèi)已有超過10家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)確認(rèn)或傳出正在籌備IPO，涵蓋智能駕駛解決方案、激光雷達(dá)、計(jì)算芯片及仿真測(cè)試等多個(gè)核心技術(shù)。

其中，佑駕創(chuàng)新(MINIEYE)于5月27日向港交所提交招股書，正式啟動(dòng)港股IPO進(jìn)程。在這一批已經(jīng)上市和即將上市的智駕公司中，佑駕創(chuàng)新是唯一一家同時(shí)布局單車智能與車路協(xié)同的公司，這種獨(dú)特的業(yè)務(wù)模式也使其在眾多智駕公司中脫穎而出。

前瞻布局車路協(xié)同

自2014年成立以來，佑駕創(chuàng)新在汽車智能化賽道已深耕十年，在此期間，佑駕創(chuàng)新基于全棧自研的軟硬一體技術(shù)，目前已經(jīng)布局了智能駕駛、智能座艙和車路協(xié)同三大業(yè)務(wù)板塊。

招股書顯示，自2021年起，佑駕創(chuàng)新已開發(fā)車路協(xié)同，其方案將雷達(dá)和攝像頭等感知設(shè)備與V2X通信技術(shù)及自研的算法相結(jié)合，從而加強(qiáng)道路安全和交通效率。亦協(xié)助客戶管理工業(yè)園區(qū)的交通流量和運(yùn)營(yíng)停車場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些場(chǎng)所的精準(zhǔn)管理。

例如在公路和路口管理方面，佑駕創(chuàng)新與交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的客戶合作，提供具有路端感知能力的設(shè)備及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換技術(shù)，從而加強(qiáng)交通安全和交通效率。其車路協(xié)同方案支持對(duì)公路和路口交通狀況的自動(dòng)監(jiān)控和分析，能夠生成基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋的交通管理計(jì)劃。

還有采用三維建圖形成工業(yè)園區(qū)內(nèi)交通設(shè)施的數(shù)字化地圖，以實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析交通流量，進(jìn)而改善交通管理?；蛟谕＼噲?chǎng)或路邊停車應(yīng)用場(chǎng)景中，利用佑駕創(chuàng)新的車路協(xié)同解決方案，以實(shí)時(shí)記錄進(jìn)入、占用或離開停車場(chǎng)的車輛；實(shí)時(shí)顯示停車位占用情況及提供在線支付功能，從而提高運(yùn)營(yíng)效率。

根據(jù)招股書內(nèi)容，佑駕創(chuàng)新于2022年開始交付少量車路協(xié)同小型項(xiàng)目，伴隨其車路協(xié)同變得更加成熟和多樣化，逐步獲得并交付了更多大型項(xiàng)目。于往績(jī)記錄期及直至最后實(shí)際可行日期，佑駕創(chuàng)新在國(guó)內(nèi)已參與13個(gè)典型車路協(xié)同項(xiàng)目。

盡管現(xiàn)在車路協(xié)同在佑駕創(chuàng)新整體業(yè)務(wù)中的占比不及智能駕駛業(yè)務(wù)，但已顯示不俗的增長(zhǎng)潛力，并對(duì)其毛利、毛利率等相關(guān)財(cái)務(wù)表現(xiàn)的優(yōu)化做出貢獻(xiàn)。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新累計(jì)分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.75億元、2.79億元和4.76億元，其2021年至2023年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為64.9%。其中，佑駕創(chuàng)新2023年車路協(xié)同收入達(dá)到7150萬元。

佑駕創(chuàng)新毛利從2022年的人民幣33.6百萬元大幅增至2023年的人民幣68.0百萬元，其毛利率從2022年的12.0%增至2023年的14.3%，大概率可歸因于技術(shù)含量相對(duì)較高及毛利率較高的車路協(xié)同收入貢獻(xiàn)增加。

佑駕創(chuàng)新布局車路協(xié)同并能取得成績(jī)，并非偶然。

一方面，中國(guó)發(fā)展車路協(xié)同存在必然性，且在新基建背景下，中國(guó)車路協(xié)同的后發(fā)優(yōu)勢(shì)更大，已經(jīng)成為智慧交通規(guī)劃的重要組成部分，并在政府的引導(dǎo)下展開有序競(jìng)爭(zhēng)，多方競(jìng)爭(zhēng)且加速融合的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在形成。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，中國(guó)車路協(xié)同的市場(chǎng)規(guī)模由2019 年的人民幣161億元增至2023年的人民幣709億元，2019年至2023年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為44.9%，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到人民幣1,685億元，2023年至2028年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.9%。

車路協(xié)同市場(chǎng)潛力逐步得到市場(chǎng)，佑駕創(chuàng)新也將會(huì)因此獲益。

另一方面，基于佑駕創(chuàng)新在算法開發(fā)、軟件工程以及硬件設(shè)計(jì)等方面的專業(yè)知識(shí)和優(yōu)勢(shì)，三大業(yè)務(wù)線協(xié)同發(fā)展，技術(shù)底座互融互通，為佑駕創(chuàng)新開展車路協(xié)同業(yè)務(wù)奠定技術(shù)基礎(chǔ)，也符合汽車智能化轉(zhuǎn)型和智能交通建設(shè)的市場(chǎng)及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。

圖源：企業(yè)招股書

在市場(chǎng)和技術(shù)兩個(gè)層面的驅(qū)動(dòng)作用下，佑駕創(chuàng)新對(duì)于車路協(xié)同的前瞻布局，初顯成效。 通過推動(dòng)車路協(xié)同的互聯(lián)互通，佑駕創(chuàng)新的車路協(xié)同加強(qiáng)了單車智能車載設(shè)備與車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備之間的智能協(xié)同，單車智能方面也是佑駕創(chuàng)新的拿手好戲，將與車路協(xié)同一起，促進(jìn)汽車智能生態(tài)系統(tǒng)的建立。

十年深耕單車智能

隨著技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步以及消費(fèi)者對(duì)更高安全性和更優(yōu)質(zhì)的駕駛體驗(yàn)需求的增加，汽車智能化得到了快速發(fā)展，主要集中在智能駕駛和智能座艙兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。

智能駕駛解決方案是佑駕創(chuàng)新業(yè)務(wù)的核心和基礎(chǔ)，2014年至今，其相繼推出面向ADAS應(yīng)用的智能輔助駕駛iSafety系列和基于域控的智能領(lǐng)航輔助iPilot系列，以及面向L4應(yīng)用的iRobo系列產(chǎn)品，可全面覆蓋L0-L4不同級(jí)別自動(dòng)駕駛需求。

據(jù)介紹，佑駕創(chuàng)新的iSafety解決方案在執(zhí)行AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW和其他ADAS功能的同時(shí)，可在急彎、S形彎道和交叉路口等復(fù)雜交通情況下提供安全舒適的駕駛體驗(yàn)，從而降低交通意外風(fēng)險(xiǎn)。該方案旨在高度適配主流SoC平臺(tái)，并能夠基于低算力消耗的ECU平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能，以滿足客戶對(duì)高性價(jià)比和多元化方案的需求。

此外，自2021年以來，佑駕創(chuàng)新一直在研發(fā)具有高階智能功能的iPilot解決方案，能夠在高速公路及城市道路行車及泊車等各種場(chǎng)景中，提供NOA、HAVP及APA等智能駕駛功能。

與此同時(shí)，佑駕創(chuàng)新正在開發(fā)測(cè)試的iRobo解決方案，主要面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛，預(yù)期于2024年交付。

觀察佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)步調(diào)，很明顯是遵循的漸進(jìn)式路線。

目前，漸進(jìn)式已成為行業(yè)的主流選擇，隨著高階智能駕駛技術(shù)發(fā)展到達(dá)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，智能駕駛市場(chǎng)目前展現(xiàn)出一種多元化的發(fā)展態(tài)勢(shì)：L0至L2解決方案已成為全球范圍內(nèi)的主流智能駕駛解決方案，L3/L4級(jí)別的技術(shù)正待時(shí)機(jī)成熟，已有不少成果顯露。

這種多技術(shù)、多層次并存的狀況體現(xiàn)了市場(chǎng)與消費(fèi)者多樣化的需求。競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的當(dāng)下，對(duì)于智能駕駛的供應(yīng)商更需要能夠高效地支持，并實(shí)現(xiàn)不同市場(chǎng)定位車輛的各種級(jí)別智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)和部署。

佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品組合很好地契合了市場(chǎng)的需求，不僅涉及高端的自動(dòng)駕駛技術(shù)，也覆蓋了消費(fèi)者日常使用頻率更高的輔助駕駛功能。這種產(chǎn)品線的多樣性和層次性，使得其能夠覆蓋更廣泛的消費(fèi)場(chǎng)景和需求，從而在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中占據(jù)有利地位。

數(shù)據(jù)顯示，2023年，佑駕創(chuàng)新與21家整車廠就51款車型開展定點(diǎn)項(xiàng)目的持續(xù)開發(fā)，并與26家整車廠就64款車型進(jìn)行了量產(chǎn)。2023年，佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案的銷量超過78萬套。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2023年L0至L2+╱L2++解決方案的收入計(jì)，佑駕創(chuàng)新在中國(guó)所有新興科技公司中排名第三。

伴隨高階智駕發(fā)展的持續(xù)深化，佑駕創(chuàng)新將交付的iRobo解決方案和在車路協(xié)同方面的布局，或?qū)l(fā)揮更大的作用，驅(qū)動(dòng)其業(yè)務(wù)的的持續(xù)增長(zhǎng)。

再就是在智艙領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新在2019年成立智能座艙事業(yè)部，并開始商業(yè)化其智能座艙解決方案產(chǎn)品?；谕吹囊曈X感知和嵌入式等技術(shù)，佑駕創(chuàng)新可復(fù)用在智駕領(lǐng)域積累的能力開拓座艙產(chǎn)品。

目前，佑駕創(chuàng)新的智能座艙解決方案主要以座艙感知、監(jiān)控以及艙內(nèi)交互為核心，核心解決方案包括駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(OMS)等，在佑駕創(chuàng)新自研的專有算法的支持下，其智能座艙解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)高穩(wěn)定性和高準(zhǔn)確性，同時(shí)執(zhí)行各種功能，豐富車內(nèi)用戶體驗(yàn)，提高汽車安全性。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，佑駕創(chuàng)新是中國(guó)首批成功幫助整車廠車型獲得歐盟通用安全法規(guī)DDAW認(rèn)證的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）解決方案供應(yīng)商之一。

基于對(duì)智能駕駛、智能座艙雙領(lǐng)域的技術(shù)積累，佑駕創(chuàng)新得以順應(yīng)整車廠跨域融合的趨勢(shì)。伴隨行泊一體和艙泊一體的概念逐漸成熟，最終都將走向艙駕融合或艙駕一體化，駕艙融合技術(shù)的發(fā)展正處于積極的轉(zhuǎn)型期。

佑駕創(chuàng)新明確指出，其旨在進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛與座艙技術(shù)的融合，為整車系統(tǒng)的智能化提供更加完善的汽車智能化解決方案，并在艙駕一體發(fā)展趨勢(shì)中保持市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

為此，佑駕創(chuàng)新預(yù)計(jì)在2025年推出iPilot  4，其配備iPilot系列中最全面的硬件并提供先進(jìn)的駕駛及艙內(nèi)功能。

站在今天回望過去佑駕創(chuàng)新的發(fā)展，其在智能駕駛、智能座艙和車路協(xié)同這三個(gè)業(yè)務(wù)板塊的布局顯示出其對(duì)于汽車行業(yè)未來趨勢(shì)的敏銳把握和全面規(guī)劃。

圖源：企業(yè)招股書

也能看到，對(duì)于佑駕創(chuàng)新的選擇，市場(chǎng)已經(jīng)給予了正向反饋。但佑駕創(chuàng)新能夠在競(jìng)爭(zhēng)激烈的智駕市場(chǎng)存活下來，并保持良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，顯然不僅在于多線業(yè)務(wù)的前瞻布局，更重要是有把這些規(guī)劃成功落地的能力。

體系競(jìng)爭(zhēng)走向全球

產(chǎn)業(yè)格局變化不斷，當(dāng)今的智駕競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了技術(shù)之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是演變成了一個(gè)涉及技術(shù)、服務(wù)、量產(chǎn)、合作生態(tài)、全球布局等多方面的體系化博弈。

市場(chǎng)對(duì)佑駕創(chuàng)新的青睞，本質(zhì)還是基于其在軟硬件多方面的技術(shù)和量產(chǎn)、商業(yè)化等方面的能力。

首屈一指的是佑駕創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力，具體來看，具備全棧自研算法、平臺(tái)化及軟硬件一體化三大核心優(yōu)勢(shì)。

圖源：企業(yè)招股書

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新的全棧自研核心算法涵蓋感知、融合、建圖定位以及規(guī)控四大智能駕駛模塊，實(shí)現(xiàn)了智能駕駛算法棧鏈條的全面覆蓋。

在感知領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新落地了從目標(biāo)檢測(cè)分割到時(shí)序跟蹤的全棧技術(shù)；在融合領(lǐng)域，佑駕創(chuàng)新自研的融合算法可支持跨平臺(tái)、多傳感器配置，并已支持?jǐn)?shù)款車型獲得C-NCAP五星評(píng)級(jí)；其規(guī)劃及控制算法結(jié)構(gòu)具有兼容性高及適應(yīng)強(qiáng)的特點(diǎn)。

全棧自研能力對(duì)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商的重要性不言而喻，除了可顯著提升技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)集成和量產(chǎn)落地等方面的優(yōu)勢(shì)，降低對(duì)外部供應(yīng)商的依賴，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈控制能力。

至于在平臺(tái)化及軟硬件一體化方面，佑駕創(chuàng)新通過自研的中間件隔離上層應(yīng)用軟件和底層計(jì)算平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)兼容性，其平臺(tái)化研發(fā)方法允許智能駕駛解決方案兼容主流SoC平臺(tái)，從而提高智能駕駛解決方案對(duì)不同車型的適應(yīng)性。加上佑駕創(chuàng)新的軟硬件一體化研發(fā)能力使其能夠在預(yù)先評(píng)估的硬件基礎(chǔ)上開發(fā)軟件，其嵌入式軟件和算法與傳感器、控制器和其他硬件高效融合，可以有效提高各部件的兼容性，最大限度地發(fā)揮硬件的性能，提高解決方案的穩(wěn)定性和整體性能。

基于以上優(yōu)勢(shì)，佑駕得以創(chuàng)新快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，加強(qiáng)客戶合作，憑借高效的開發(fā)效率和具備性價(jià)比的多元方案，不斷擴(kuò)大合作生態(tài)，幫助佑駕創(chuàng)新能夠高效地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

這一切離不開佑駕創(chuàng)新對(duì)研發(fā)的大力投入。截至2023 年12 月31 日，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有331名員工，其中55.6%擁有學(xué)士學(xué)位，32.9%擁有碩士或以上學(xué)位。2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新研發(fā)開支累年升高，三年累計(jì)投入達(dá)3.71億元。

當(dāng)然，僅有技術(shù)也是不夠的，將技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線也是重要一步。佑駕創(chuàng)新的智能制造量產(chǎn)能力，是其與客戶建立穩(wěn)定合作關(guān)系的保障。

目前，佑駕創(chuàng)新寶安生產(chǎn)基地總建筑面積約2,500平方米，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程中的三防涂覆、組裝和包裝，其設(shè)計(jì)年產(chǎn)能約為37.7萬套。在此之外，佑駕創(chuàng)新還建立廣州生產(chǎn)基地，計(jì)劃于2024年第三季度開始生產(chǎn)。該基地總建筑面積約為3,400平方米，幫助佑駕創(chuàng)新擴(kuò)大SMT、DIP插件及分板生產(chǎn)環(huán)節(jié)的內(nèi)部生產(chǎn)能力。

種種能力的建設(shè)，讓佑駕創(chuàng)新在內(nèi)卷不止的中國(guó)智駕市場(chǎng)，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并取得大規(guī)模的量產(chǎn)驗(yàn)證，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

值得注意的是，針對(duì)如今的中國(guó)智駕發(fā)展態(tài)勢(shì)，從內(nèi)卷走向外卷已成必然，佑駕創(chuàng)新的解決方案已搭載國(guó)內(nèi)知名整車廠的多款車型，大規(guī)模出口歐洲、南美和東南亞。下一步，佑駕創(chuàng)新將持續(xù)向海外擴(kuò)張，逐步開啟與海外龍頭整車廠的合作，開辟新的增長(zhǎng)曲線。

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新已成功獲得一家隸屬于全球知名整車廠的汽車軟件公司的定點(diǎn)，并與一家高階汽車產(chǎn)品和系統(tǒng)的領(lǐng)先國(guó)際供應(yīng)商建立合作，共同服務(wù)歐洲市場(chǎng)。2023年，佑駕創(chuàng)新是中國(guó)內(nèi)地唯一一家獲頒采埃孚集團(tuán)授予的「2023年供應(yīng)商創(chuàng)新獎(jiǎng)」的智能駕駛解決方案供應(yīng)商。

佑駕創(chuàng)新正在由內(nèi)資、中外合資循序漸進(jìn)向與全球整車廠合作，其一站式軟硬一體化解決方案也能滿足國(guó)內(nèi)外龍頭整車廠的嚴(yán)格要求，佑駕創(chuàng)新正也計(jì)劃持續(xù)向海外擴(kuò)張，逐步開啟與海外龍頭整車廠的合作。

從上游供應(yīng)商發(fā)展為直接向整車廠提供軟硬一體化解決方案的供應(yīng)商，從國(guó)內(nèi)到國(guó)外，從智能駕駛、智能座艙到車路協(xié)同，佑駕創(chuàng)新的發(fā)展，是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈特別是智能駕駛供應(yīng)鏈崛起的一角縮影。

在國(guó)家大力發(fā)展以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為載體的汽車強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的當(dāng)下，佑駕創(chuàng)新單車智能+車路協(xié)同的雙線敘事，還有無限可能。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >