蓋世汽車訊 昆蟲如何能夠飛得離家這么遠(yuǎn)，卻仍然能找到路？這個(gè)問題的答案不僅與生物學(xué)有關(guān)，而且與制造微型自主機(jī)器人的人工智能有關(guān)。

據(jù)外媒報(bào)道，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)（Delft University of Technology，TU Delft）的無人機(jī)研究人員從生物學(xué)發(fā)現(xiàn)中受到啟發(fā)，為微型輕型機(jī)器人創(chuàng)建了一種受昆蟲啟發(fā)的自主導(dǎo)航策略。這些生物學(xué)發(fā)現(xiàn)指的是螞蟻如何通過視覺識(shí)別周圍環(huán)境，并將其與計(jì)算步數(shù)相結(jié)合，以便安全返回家園。

該策略允許此類機(jī)器人在經(jīng)過長(zhǎng)距離軌跡后返回家中，同時(shí)需要極少的計(jì)算和內(nèi)存（每100米0.65千字節(jié)）。未來，微型自主機(jī)器人可以具有廣泛的用途，從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)中的庫(kù)存到查找工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的氣體泄漏。研究人員于2024年7月17日在期刊《Science Robotics》上發(fā)表了相關(guān)研究成果。

為微型機(jī)器人挺身而出

微型機(jī)器人，從幾十克到幾百克不等，都有可能在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)有趣的應(yīng)用。由于它們重量輕，即使不小心撞到別人也非常安全。同時(shí)也由于它們體積小，可以在狹窄的區(qū)域內(nèi)行走。如果微型機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)廉價(jià)制造，就可以大量部署，這樣就可以快速覆蓋大面積區(qū)域，例如在溫室中用于早期害蟲或疾病檢測(cè)。

然而，讓如此微型的機(jī)器人自行操作非常困難，因?yàn)榕c大型機(jī)器人相比，它們的資源極其有限。一個(gè)主要的障礙是它們必須能夠自行導(dǎo)航。為此，機(jī)器人可以從外部基礎(chǔ)設(shè)施獲得幫助。它們可以使用室外GPS衛(wèi)星或室內(nèi)無線通信信標(biāo)的位置估計(jì)。

但依賴這樣的基礎(chǔ)設(shè)施往往不可取。GPS在室內(nèi)不可用，在城市峽谷等混亂的環(huán)境中也會(huì)變得非常不準(zhǔn)確。在室內(nèi)空間安裝和維護(hù)信標(biāo)非常昂貴，或者根本不可能，例如在搜救場(chǎng)景中。

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