申請技術(shù)丨“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）； “海鷗”確定性調(diào)度中間件（SEAGULL Deterministic Scheduling）

申報領(lǐng)域丨汽車軟件

獨特優(yōu)勢：

1. 完全自主可控，實現(xiàn)核心中間件的國產(chǎn)代替 當(dāng)前中間件相關(guān)核心技術(shù)高度依賴國外供應(yīng)商，在某些敏感場景存在安全隱患，且無法得到深度適配和技術(shù)支持。特別是DDS通信中間件，適用于高安全高可靠場景，是包括智能駕駛、機器人、航空航天、IIOT等重大領(lǐng)域的必需中間件。此外，也有廠商基于開源產(chǎn)品（如FastDDS）進行優(yōu)化，但開源軟件的安全性、可靠性、穩(wěn)定性均存在隱患，難以大規(guī)模落地。因此主機廠在底層核心技術(shù)層面采用完全自主可控的國產(chǎn)中間件產(chǎn)品將是一個重要趨勢。 2.切合市場，高效滿足主機廠“降本增效”的迫切需求 中間件研發(fā)周期長、門檻高、成本高。在“降本增效”的行業(yè)趨勢下，主機廠需要利用成熟的中間件產(chǎn)品盡快實現(xiàn)高效、低成本的智能駕駛系統(tǒng)與應(yīng)用的開發(fā)。 華玉的中間件平臺將幫助包括主機廠在內(nèi)的客戶解決智能駕駛系統(tǒng)中最核心的確定性通信、計算調(diào)度與執(zhí)行管理等挑戰(zhàn)，使客戶可基于華玉中間件平臺直接搭建面向量產(chǎn)的SOA架構(gòu)，實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的快速構(gòu)建與部署，以更加靈活、高效、低成本的方案完成智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)、測試與上車。 3.性能領(lǐng)先，且提供深度定制化開發(fā)與適配 公司完全自主研發(fā)了完整的智能駕駛中間件平臺，包含可靠通信、確定性調(diào)度、進程管理、自動化集成等核心技術(shù)，性能指標(biāo)全球領(lǐng)先。在與多家車廠展開深度合作過程中，華玉的核心技術(shù)及產(chǎn)品已迭代為標(biāo)準(zhǔn)化、商業(yè)化、車規(guī)級成熟產(chǎn)品，其技術(shù)領(lǐng)先性在多個項目中得到了充分驗證。此外，華玉還會根據(jù)用戶實際場景需求快速響應(yīng)，提供及時、深度的適配、定制化服務(wù)和技術(shù)支持幫助主機廠提升系統(tǒng)集成效率和使用性能。

應(yīng)用場景：

華玉“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）可應(yīng)用于基于異構(gòu)多核SoC和MCU構(gòu)建的智駕系統(tǒng)和域控平臺，為系統(tǒng)/平臺建立統(tǒng)一的通信架構(gòu)，確保在面對由于越來越多的算法、應(yīng)用開發(fā)而帶來的通信場景復(fù)雜、數(shù)據(jù)收發(fā)節(jié)點多、通信頻次高、數(shù)據(jù)量大、處理器資源有限等挑戰(zhàn)時，實現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)在核內(nèi)、核間、芯片間甚至車云間實時、穩(wěn)定和可靠的通信和傳輸，并實現(xiàn)上層算法與底層硬件及操作系統(tǒng)的解耦，開發(fā)人員只需考慮算法的業(yè)務(wù)邏輯實現(xiàn)，從而極大節(jié)省了開發(fā)時間，大幅提高開發(fā)、測試和部署的效率，構(gòu)建起直接面向量產(chǎn)的系統(tǒng)軟件架構(gòu)。 例如在由地平線J5與TI TDA4構(gòu)成的典型智駕系統(tǒng)上，SWIFT DDS可支持多節(jié)點間多種模式的分布式通信，并實現(xiàn)多個進程（通常數(shù)量在20個以上）、多個topic（通常數(shù)量在200個以上）下感知、識別、規(guī)控等數(shù)據(jù)的實時可靠安全傳輸。 華玉“海鷗”確定性調(diào)度中間件（SEAGULL DS）可為異構(gòu)多核SoC、多MCU組成的復(fù)雜系統(tǒng)創(chuàng)建全局規(guī)劃與編排，進行實時調(diào)度。這些復(fù)雜系統(tǒng)通常包括數(shù)十個、上百個密集的算法應(yīng)用，并形成一系列關(guān)鍵性任務(wù)或有依賴關(guān)系的任務(wù)鏈，確定性調(diào)度中間件的任務(wù)就是為這些任務(wù)及任務(wù)鏈提供確定性計算、通信和端到端時延保證，為智能駕駛系統(tǒng)注入更高的安全性、實時性與可靠性。AEB就是一個典型的確定性調(diào)度應(yīng)用場景：由傳感器捕捉、感知、融合、決策、規(guī)控、執(zhí)行等任務(wù)組成的任務(wù)鏈需要在極短時間內(nèi)依次完成，以實現(xiàn)緊急制動。缺少確定性調(diào)度框架時，多線程、高CPU負載、資源競爭等因素會帶來高延遲、高抖動等諸多不確定因素，華玉確定性調(diào)度中間件的應(yīng)用則可以確保相關(guān)任務(wù)處理及任務(wù)間通信得到確定性執(zhí)行，將關(guān)鍵任務(wù)鏈的端到端時延降低60ms以上，以60km/h的車速計算，相當(dāng)于減少1米左右的剎車距離，從而為智駕輔助系統(tǒng)注入更高的安全性。

未來前景：

中間件是軟件定義汽車時代汽車領(lǐng)域電子電氣架構(gòu)升級轉(zhuǎn)型的必需產(chǎn)品。中間件能夠幫助主機廠實現(xiàn)快速開發(fā)、高效部署，便利的構(gòu)建面向量產(chǎn)的SOA架構(gòu)，高質(zhì)量的實現(xiàn)降本增效，打造千人千面的駕乘體驗。隨著智駕等級的不斷提升，中間件將幫助主機廠打造高安全高可靠的軟件架構(gòu)，通過確定性通信、確定性執(zhí)行和資源的有效隔離，實現(xiàn)高級別智駕系統(tǒng)安全可靠的運行。因此，中間件將成為智駕行業(yè)新的增長動能。華玉完全自主可控的全棧中間件產(chǎn)品和平臺，將為智駕行業(yè)從技術(shù)性能、工程服務(wù)、供應(yīng)鏈安全等多方面提供全面高質(zhì)量的保障，并向其他關(guān)鍵性領(lǐng)域，如機器人、航空航天等拓展，夯實智能化基礎(chǔ)。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規(guī)級芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內(nèi)外飾、新材料十大細分板塊，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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