6月27日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在其社交平臺（微博）發(fā)布了一段小鵬汽車城市NGP內(nèi)部技術(shù)測試視頻。視頻中何小鵬在主駕位置，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在副駕位置，另有兩名工作人員位于后排。他們從小鵬汽車總部出發(fā)，沿途經(jīng)過科韻路、臨江大道、馬場路、花城大道、獵德大橋、雙塔路，最后到達廣州塔。整個測試里程17公里，耗時49分鐘，全程接管1次。

該視頻約15分鐘，視頻中可以看到他們經(jīng)歷了180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、無保護左轉(zhuǎn)、大型車輛應(yīng)對、低速跟隨判斷等情況。其中何小鵬和吳新宙還討論了極端天氣如何應(yīng)對的問題，他們一致認為，極端天氣應(yīng)該提醒駕駛員接管并關(guān)掉此功能。

最后何小鵬總結(jié)測試感受：在直線或者道路擁堵路段，小鵬NGP帶來的體驗是非常舒服的，跟一個成熟司機開車的感受一樣；無保護左轉(zhuǎn)做得非常好，相對比較謹慎。但有兩點需要優(yōu)化：一是旁邊有車貼近時，車輛剎車到零然后再提速會有時間延遲；二是車輛周邊有比較多的阻礙物或者行人的情況下，會比較有壓力。讓他感到特別不舒服的是周邊有大型公交車的情況下，感覺車輛智商下降了一代，像小朋友碰到大人一樣過于謹慎。

何小鵬認為，只有高等級智能輔助駕駛進入車里，并且每次開車它都能自動運行，且把其他能力關(guān)聯(lián)起來的時候，才叫智能汽車。之前的智能汽車，叫預(yù)備隊或者初始階段，它有一定的智能，但是還不夠智能。“但我還是蠻有信心，我們干的這個智能輔助駕駛，超過了所有競爭對手”何小鵬說。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示，做城市NGP最痛苦的是沒有對標(biāo)，只能跟司機對標(biāo)，但是老司機有時候還是一個比較高的標(biāo)準(zhǔn)，后續(xù)希望直接跟L4的公司去對標(biāo)，用一款量產(chǎn)車的成本能夠做到像L4公司的體驗。

在何小鵬發(fā)出該視頻后，集度汽車有限公司CEO夏一平也在其社交平臺轉(zhuǎn)發(fā)，并配文“很快就可以和集度的全域融合的自動駕駛PK一下高下了”，不知道這算不算是向小鵬汽車下的一份“戰(zhàn)書”呢？

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