安霸（Ambarella）是拉斯維加斯 CES 的?？?，已經(jīng)連續(xù) 10 多年參與這場科技盛會(huì)。這家公司比較特立獨(dú)行，基本不去湊主場館的熱鬧，而是選擇將展廳布置在離會(huì)場不遠(yuǎn)的一間酒店里——這里空間足夠大，還有室外場地可供車輛試乘體驗(yàn)。

就這樣，在每年 1 月的最初幾天里，安霸的工作人員就在此處「迎來送往」，接待諸多客戶到訪。

1.著力開拓汽車業(yè)務(wù)

很長一段時(shí)間以來，安霸主要為行業(yè)提供低功耗、高清視頻壓縮與圖像處理的解決方案，生產(chǎn)用于運(yùn)動(dòng)相機(jī)、便攜式穿戴相機(jī)、安防攝像頭、無人機(jī)攝像機(jī)和其他設(shè)備的圖像處理 SoC（片上系統(tǒng)）。

這些年，安霸也在積極拓展其汽車市場的業(yè)務(wù)，推出了專門用于 ADAS 系統(tǒng)以及高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺芯片產(chǎn)品。這些成果得益于安霸在 2015 年收購的意大利自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè) VisLab，后者專門從事雙目立體視覺感知系統(tǒng)開發(fā)。通過在技術(shù)上結(jié)合雙方的長處，安霸后續(xù)研發(fā)出了全新的計(jì)算機(jī)視覺芯片架構(gòu) CVflow。

這一架構(gòu)不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，其對(duì)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了特殊的優(yōu)化，能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣的計(jì)算機(jī)視覺功能。2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架構(gòu)打造的視覺芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 制程工藝，旨在為自動(dòng)駕駛汽車提供解決方案，滿足包括 ADAS、電子后視鏡和環(huán)視影像在內(nèi)的功能需求。

緊接著，安霸在 2018 年第一季度接連推出了兩顆集成了 CNN、DNN 技術(shù)的 10nm 制程芯片——CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架構(gòu)，面向 ADAS 和自動(dòng)駕駛市場。

安霸 CV2 芯片設(shè)計(jì)，基于 CVflow 架構(gòu)

CV2 性能強(qiáng)大，支持雙目立體視覺，能夠滿足行業(yè)內(nèi) AEC-Q100 Grade 2 級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)。在 CV2 推出之際，安霸的自動(dòng)駕駛汽車（代號(hào) EVA）也正式在硅谷開啟了路測。

2.兩顆全新視覺芯片

CES 2020 上，安霸宣布推出兩款全新的基于 CVflow 架構(gòu)的視覺芯片產(chǎn)品：CV2FS 和 CV22FS。其中，CV22FS 主要面向視覺 ADAS 系統(tǒng)應(yīng)用，而 CV2FS 則主打高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

相較于前代，這兩款產(chǎn)品更適用于汽車這一應(yīng)用場景，主打低功耗，而且完全符合汽車行業(yè)嚴(yán)苛的 ASIL-B 功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

新推出的 CV22FS 和 CV2FS 能以每秒 30 幀對(duì) 800 萬像素或更高分辨率的視頻進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離和精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別。兩款芯片都包含稠密光流算子，可對(duì)同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）以及距離和深度估算進(jìn)行加速。

其中，CV2FS 還包含稠密視差引擎來支持高級(jí)立體視覺應(yīng)用。在滿足汽車行業(yè)的嚴(yán)苛要求方面，這兩款芯片滿足 AEC-Q100 2 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、ASIL-B 功能安全等級(jí)。這為安霸大規(guī)模向汽車行業(yè)供貨打下了基礎(chǔ)。安霸計(jì)劃在 2020 年上半年為客戶提供 CV22FS 和 CV2FS 芯片樣品，芯片將由臺(tái)積電代工，采用 10nm 制程工藝制造。

3.基于視覺芯片的多方案展示

因?yàn)樾庐a(chǎn)品還沒有上馬，所以此次 CES，安霸展示的依然是諸多基于前代芯片 CV22 和 CV2 的解決方案。

這里面包括電子后視鏡/側(cè)視鏡、全景泊車影像、駕駛員級(jí)艙內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)、前視 ADAS 以及 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用。安霸也因?yàn)槠渥匝械男酒a(chǎn)品，聚集了一批合作伙伴：

• 德國 Tier1 采埃孚（ZF)

• 海拉子公司、智能視覺感和軟件開發(fā)商 Hella Aglaia

• 韓國視覺 ADAS 算法公司 StradVision

• 以色列視覺公司 EyeSight

• 以色列 ADAS 解決方案公司 Brodmann 17

這個(gè)合作名單還在不斷擴(kuò)展中。

基于安霸視覺芯片的電子后視鏡產(chǎn)品基于安霸視覺芯片的 DMS 系統(tǒng)和 OMS 系統(tǒng)基于安霸視覺芯片的 ADAS 和 DMS 組合方案

在拉斯維加斯，汽車之心實(shí)地體驗(yàn)了安霸和韓國視覺 ADAS 算法公司 StradVision 合作開發(fā)的基于 CV22 芯片的 ADAS 和 DMS 組合方案。安霸的工程師詳細(xì)介紹了這套方案的實(shí)現(xiàn)效果

4.體驗(yàn)安霸自動(dòng)駕駛測試車

今年，安霸還把自家的自動(dòng)駕駛測試車 EVA 開到了拉斯維加斯。

安霸的自動(dòng)駕駛測試車安霸自動(dòng)駕駛測試車硬件架構(gòu)

安霸自 2015 年收購 VisLab 后，VisLab 的創(chuàng)始人 Alberto Broggi 教授就帶領(lǐng)安霸的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)一直在研究高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛，EVA 就出自他的團(tuán)隊(duì)之手。作為視覺技術(shù)路線的忠實(shí)擁護(hù)者，在 EVA 上你找不到激光雷達(dá)傳感器，集成的是大量的雙目視覺傳感器，在背后驅(qū)動(dòng)感知算法的則是安霸的視覺芯片產(chǎn)品。

安霸自動(dòng)駕駛測試車頂?shù)碾p目攝像頭美國內(nèi)華達(dá)州的自動(dòng)駕駛車輛路測牌照

目前，這款車主要依靠攝像頭、高精地圖進(jìn)行感知和定位。安霸想通過這輛車探索出一套更為低成本的自動(dòng)駕駛方案，另外也想通過這輛車展示其視覺芯片產(chǎn)品的實(shí)力。

汽車之心在拉斯維加斯的道路上體驗(yàn)了一把安霸的自動(dòng)駕駛測試車 EVA。從實(shí)際感受上來看，這輛車上的視覺感知系統(tǒng)對(duì)于障礙物的檢測還是比較敏感的，對(duì)行人、車輛、自行車騎行者的感知很精準(zhǔn)。但從車輛控制本身來說，體驗(yàn)并沒有那么順暢，車輛啟停會(huì)比較急促，方向盤也會(huì)有明顯的抖動(dòng)。這一點(diǎn)也可以理解，畢竟 VisLab 團(tuán)隊(duì)的專長并不在車輛控制層面，而是視覺感知本身。

而且，安霸推出這樣一款自動(dòng)駕駛測試車，現(xiàn)階段并不會(huì)為了進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營，而是通過道路測試來改進(jìn)自動(dòng)駕駛算法，同時(shí)對(duì)其視覺芯片本身的性能進(jìn)行提升和優(yōu)化，因?yàn)榘舶缘淖罱K目的是出售其視覺芯片產(chǎn)品以及相應(yīng)的軟件算法。

安霸現(xiàn)在的目標(biāo)很明確：通過基于 CVflow 架構(gòu)的視覺芯片在汽車領(lǐng)域切下屬于自己的一塊蛋糕。這個(gè)市場，有像 Mobileye 這樣的傳統(tǒng)豪強(qiáng)，也有像地平線、黑芝麻這樣的生力軍，還有很多很多正在趕往這個(gè)戰(zhàn)場的科技巨頭們。

手握著諸多業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的圖像處理技術(shù)的安霸，有機(jī)會(huì)在車載視覺芯片領(lǐng)域再創(chuàng)以往在智能圖像設(shè)備市場取得的輝煌戰(zhàn)績嗎？這兩年將是非常關(guān)鍵的窗口期。

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