4月10日，比亞迪發(fā)布全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。很多人并不太理解這是做什么用的，簡單的說把就是把底盤車身都能智能自動控制?！霸戚偂背鲎浴段簳?，命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”?！霸啤毕笳髦灾悄芑夹g創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗。源自古代對出行的極致追求，融合當代先進科技。云輦這個名字能很巧妙的體現(xiàn)出這個系統(tǒng)的能力，不的不說比亞迪現(xiàn)在取名字真的厲害。

就如發(fā)布會所說，“以云為輦，智平山?！痹戚偽覀冇玫淖疃嗟墓δ芫褪遣还茉陬嶔ぢ访孢€是過減速帶都能如履平地，高速爆胎能正常駕駛不會有一點失控的感覺。云輦系統(tǒng)以下有四大優(yōu)勢：

【智】：高智能。通過云輦智探、智算、智控技術，打造高智能的車身控制系統(tǒng)。

【護】：護安全。通過高度、阻尼、剛度等多項調(diào)節(jié)功能，實現(xiàn)對人、車的雙重安全保護。

【穩(wěn)】：穩(wěn)駕乘。通過車身橫、縱、垂融合控制技術，為用戶帶來舒適平穩(wěn)的駕乘體驗。

【全】：全覆蓋。推出氣/液/電全系列控制技術，全面覆蓋所有乘用車車型，滿足家用、商務、運動、休閑、越野等全場景駕乘需求。

比亞迪對技術上的追求真的是無所不能，當其他車企在拼冰箱彩電大沙發(fā)的時候，比亞迪轉(zhuǎn)換思路，打破碎片化的開發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術，推出行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)。

云輦從系統(tǒng)設計、關鍵零部件設計、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗證等方面實現(xiàn)了全棧自研，標志著比亞迪成為行業(yè)內(nèi)首家掌握新能源智能車身控制系統(tǒng)的整車企業(yè)。云輦填補了國內(nèi)的技術空白，實現(xiàn)“從0到1”的突破。并超越行業(yè)先進水平，實現(xiàn)“從1到2”的提升。

王傳福說安全是最大的豪華，比亞迪本身也將安全進行到底。從刀片電池，CTB整體車身到E四方和最新推出的云輦，一直讓比亞迪的車越來越安全也讓司機乘客越來越安全。云輦有多少安全呢？

1.云輦智探架構

云輦智探架構從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個傳感器實現(xiàn)全方位感知，使車輛實時掌握環(huán)境變化，帶來智慧的舒適體驗。

l駕駛行為感知

云輦獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，預測整車運動狀態(tài)，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制。

l車身感知

云輦通過加速度、高度傳感器及慣性測量單元等，進行實時信號采集，監(jiān)測車身三向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。

l路面感知

云輦預瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內(nèi)識別精度達99%以上，具有精準探測計算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢，可實現(xiàn)路面特征識別、全地形監(jiān)測等功能。

l云數(shù)據(jù)感知

云輦可共享路面信息，并通過大數(shù)據(jù)分析能力，深度學習不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗。

l系統(tǒng)感知

云輦通過壓力、溫度等傳感單元，實時監(jiān)測系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強度、極端環(huán)境穩(wěn)定運行。

2.云輦智算中心

云輦智算中心匯集比亞迪20年技術積累，從硬件到軟件，從設計、驗證到制造，實現(xiàn)了100%自主開發(fā)，是云輦智能車身控制系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”。

云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領先水平。同時，軟件架構實現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā)，具有極強的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。

依托比亞迪深度的智能融合技術，云輦智算中心可調(diào)取車輛感知層信號數(shù)據(jù)，通過行云算法，可對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗。

3.云輦智控技術

云輦車身控制技術

云輦智能車身控制系統(tǒng)的控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。云輦擁有豐富的產(chǎn)品矩陣，可根據(jù)車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

云輦協(xié)同控制技術

20年來，比亞迪先后攻克整車縱向控制和橫向控制的多個核心技術，包括驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等。云輦技術的誕生標志著比亞迪在行業(yè)內(nèi)率先掌握整車三向六自由度的融合控制技術，補齊了整車控制技術拼圖。

云輦實現(xiàn)了橫-縱-垂深度融合控制及智能駕駛協(xié)同。垂-縱向協(xié)同可改善車身俯仰舒適性，有效縮短制動距離。垂-橫向協(xié)同可增大輪胎側(cè)向力極限，提高橫向穩(wěn)定性，拓寬車輛操控邊界。垂-縱-橫協(xié)同可在駕乘體驗與安全性上帶來全方位提升，給車身控制帶來無限可能。云輦的智能駕駛協(xié)同，將車身控制與ADAS深度融合，賦能高品質(zhì)智能駕駛。

云輦交互控制技術

云輦交互控制技術基于BYD OS研發(fā)，實現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級等。云輦智能車身控制系統(tǒng)可提供豐富應用模式，用車場景全覆蓋，可實現(xiàn)系統(tǒng)功能模式的無限拓展，為用戶帶來智能化、個性化的使用體驗。

云輦根據(jù)低中高端車型又分為云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛舒適性和運動性的完美兼容。云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，讓整車具備極致的舒適性、支撐性與通過性，樹立奢適新標桿。云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超高舉升、四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等超強越野功能，塑造全球豪華越野新巔峰。還有一個神秘的云輦-X 系統(tǒng)作為彩蛋讓U9跳著跳著就展現(xiàn)出來了，最后那一下驚世一跳不知道驚掉了多少業(yè)內(nèi)人士的下巴。

最先能體驗到的云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為云輦-C系統(tǒng)。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)——搭載即豪華 越級新體驗

1）系統(tǒng)簡介

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面實現(xiàn)了“質(zhì)”的提升。在滿足極致舒適的同時，云輦-C亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校單一的局限，實現(xiàn)舒適性和操控性的完美結(jié)合。

2）功能特點

l阻尼連續(xù)可變調(diào)節(jié)

云輦-C每秒可接收上千次信號輸入，云輦智算中心運算處理時間快至微秒級，可實現(xiàn)減振器阻尼快速調(diào)節(jié)，滿足用戶對不同場景的需求。

當車輛經(jīng)過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面激勵輸入，快速抑制車身的垂直方向運動。在60km/h通過連續(xù)振動路面工況下，云輦-C可助益整車達成96%的隔振率，相比傳統(tǒng)懸架，舒適性大幅提升。

當車輛處于快速過彎、加速、制動時，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，抑制車身側(cè)傾、俯仰，保證車輛操控穩(wěn)定性。在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側(cè)傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

云輦-A首搭是將要在上海車展上發(fā)布的騰勢N7，相信大家有看過N7過減速帶顛簸路的視頻，是真的如履平地。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)——駕享尊貴感 奢適新標桿

1）系統(tǒng)簡介

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準感知技術，云輦智算中心快速決策，輸出精準控制策略，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)，使整車具備極致的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過性，打造卓越的駕乘體驗，樹立奢適新標桿。

2）功能特點

l高度調(diào)節(jié)

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)可根據(jù)不同車型類別適配，懸架調(diào)節(jié)行程可達150mm，系統(tǒng)提供十余種功能模式，可實現(xiàn)主動調(diào)節(jié)，滿足用戶的多樣化需求。

云輦-A為用戶提供了包括隨速調(diào)節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能模式，并可通過個性化設置，為用戶帶來豐富的使用體驗。

l剛度調(diào)節(jié)

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)可根據(jù)車型需求提供不同的剛度方案。當車輛加速、制動時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，車輛的抗俯仰能力提升25%以上。當車輛高速轉(zhuǎn)向時，云輦-A自動觸發(fā)多級剛度調(diào)節(jié)，車身側(cè)傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感，為用戶帶來更加安全、自如的操控體驗。

l阻尼調(diào)節(jié)

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)通過電控減振器實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)。在舒適模式下，系統(tǒng)以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛的整體平順性。在運動模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。

l智能側(cè)翼座椅主動調(diào)節(jié)

云輦-A全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅高度集成，共享氣路設計，空間利用率提升60%；氣量智能隨速分配，側(cè)翼響應時間縮短40%；兼具輕量化優(yōu)勢。車輛高速過彎時，云輦智算中心根據(jù)車身姿態(tài)變化及轉(zhuǎn)向信號，可快速控制智能側(cè)翼座椅，實現(xiàn)腰部支撐自適應調(diào)節(jié)，使用戶始終保持良好駕乘姿態(tài)，提升行車安全性。

云輦-P將首搭仰望U8，U8將在上海車展預售，到時候大家就能知道這款火爆的全尺寸越野車的預售價了。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)——智平山海途  越野新巔峰

1）系統(tǒng)簡介

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，經(jīng)云輦精準的感知技術，與云輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié)。云輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。具備四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等創(chuàng)新功能，滿足用戶的極致越野需求，打造越野新巔峰。

2）基本功能

l高度調(diào)節(jié)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)懸架調(diào)節(jié)行程可達200mm，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降。系統(tǒng)舉升力高達5噸，滿足高強度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P為用戶提供多檔高度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)隨速調(diào)節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

l剛度調(diào)節(jié)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)搭載比亞迪全新開發(fā)的多級剛度控制模塊，可實現(xiàn)三級剛度調(diào)節(jié)。日常駕駛時，云輦-P處于一級剛度，為用戶帶來舒適的駕乘體驗；當車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發(fā)二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性，實現(xiàn)更好的操控性能；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發(fā)三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

l阻尼調(diào)節(jié)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過連續(xù)阻尼控制模塊，實現(xiàn)在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面，大幅提升舒適性。

3）獨特功能

l四輪聯(lián)動

云輦-P搭載比亞迪自主研發(fā)的四輪聯(lián)動模塊總成。當車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達600以上，具備極致的越野性能。

l露營調(diào)平

云輦-P可通過云輦智算中心實時監(jiān)測車身姿態(tài)，在靜止狀態(tài)下，可通過單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現(xiàn)車內(nèi)的水平，可滿足用戶在野外露營時車內(nèi)正常的休息與娛樂，不受地形的干擾。

大家肯定很好奇，作為一個新系統(tǒng)有沒有成熟，使用過程中是否安全，最后就為大家解答這方面的疑問。

由于行業(yè)在垂直方向控制領域的研發(fā)空缺，比亞迪自主研發(fā)云輦驗證技術，實現(xiàn)了智能車身控制系統(tǒng)的全流程驗證能力，從零部件級、軟件級、系統(tǒng)級到整車級的四重把關，充分保證云輦智能車身控制系統(tǒng)安全可靠品質(zhì)穩(wěn)定。

l零部件安全

針對傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調(diào)節(jié)閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術標準，自主搭建了60+零部件臺架，共累計進行了3000+項零部件測試，保障了云輦系統(tǒng)各零部件工作安全、可靠。

l軟件安全

針對云輦系統(tǒng)軟件，比亞迪自主建立了10+份技術標準、20000+個測試用例，自主搭建了10+套HIL臺架，經(jīng)20+輪迭代驗證（包括軟件單元測試、軟件集成測試、軟件合格性測試），共累計進行了40萬個測試事件，保障了云輦系統(tǒng)軟件工作安全、可靠。

云輦系統(tǒng)軟件開發(fā)過程及產(chǎn)品現(xiàn)已被國際權威機構SGS授予ASPICE CL2級、功能安全ASIL D認證證書，充分認可了云輦系統(tǒng)軟件的安全性、可靠性。

l系統(tǒng)安全

比亞迪自主制定了8份系統(tǒng)技術標準，自主搭建了60+個系統(tǒng)臺架，共完成了2000+項系統(tǒng)集成測試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機械硬件在環(huán)驗證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等極端苛刻的耐久試驗，保障了系統(tǒng)安全、可靠。

l整車安全

云輦智能車身控制系統(tǒng)實車耐久驗證歷經(jīng)超30個月，跨越全國6種溫區(qū)，

覆蓋-40℃至85℃溫度環(huán)境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴苛環(huán)境使用，完成1000萬+公里驗證。

發(fā)布會的最后，云輦-X重磅亮相。搭載云輦-X技術的仰望U9展現(xiàn)了全主動車身控制技術，可實現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。比亞迪再一次開創(chuàng)了業(yè)界先河，引領車身控制技術發(fā)展。

車身控制的一小步，舒適出行的一大步。云輦智能車身控制系統(tǒng)，是兼具極致體驗及極致安全的超級技術，將以高智能、護安全、穩(wěn)駕乘、全覆蓋的優(yōu)秀基因，為駕乘體驗帶來顛覆性提升。云輦系統(tǒng)，將陸續(xù)搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢、仰望及專業(yè)個性化品牌，賦能比亞迪全品牌的升級，重新定義新能源時代豪華汽車標準。

云輦-X智能全主動車身控制系統(tǒng)將擇機搭載在仰望新能源汽車上。本次發(fā)布會上U9跳舞背后反映著這套系統(tǒng)對于車身調(diào)節(jié)速度、精度、幅度實現(xiàn)跨越式提升，能幫助駕駛者快速應對各類場景。電動化智能化技術的融合發(fā)展下，車身控制系統(tǒng)技術正式進入深海無人區(qū)，這一次，比亞迪技術魚池放大招，讓比亞迪走在世界前沿。

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