前不久，HiEV獨家報道了比亞迪在智能駕駛領域的最新量產(chǎn)計劃。 

比亞迪將會在今年第三季度，落地基于地平線征程5的高階智駕方案，首項高階智駕功能為高速導航輔助駕駛DNP，首發(fā)車型大概率是漢。 

王傳福曾在多個場合表示，智能電動汽車的上半場是電動化，下半場是智能化。從今年開始，比亞迪加快了布局智能化的步伐。 

在上周末，在北京智源大會上，比亞迪規(guī)劃院院長助理兼電子集成部總監(jiān)韓冰透露了比亞迪研發(fā)智能駕駛的最新進展。這也是比亞迪第一次在公開場合談論研發(fā)智能駕駛的路徑和進度。 

韓冰目前的角色，相當于比亞迪智駕研發(fā)的負責人。 

韓冰畢業(yè)于德國亞琛工業(yè)大學，持有電氣工程與信息技術碩士學位。據(jù)36氪此前報道，韓曾在德爾福任職，從事過中間件和底層系統(tǒng)的開發(fā)。其過往領導的電子集成部主要負責操作系統(tǒng)、域控制器、中間件等，但在新近的一次調(diào)整中，韓冰的團隊也整合了智能駕駛算法和芯片研發(fā)的業(yè)務。 

韓冰的分享主要圍繞「AI大模型」展開。 

韓冰認為，今年結合BEV感知等大模型的技術，是比亞迪的高階智駕能夠形成 彎道超車的一個機會。 

并且智能駕駛與易四方平臺結合，比亞迪正在研發(fā)出一些比較具有特色的高階駕駛輔助功能。 

關于韓冰的分享內(nèi)容，可以參見下面的短視頻。 

一、數(shù)據(jù)與大模型：BEV感知今年落地

大模型應用離不開最關鍵的「數(shù)據(jù)」。有了大數(shù)據(jù)，才能研發(fā)大模型，同時需要車端的大算力平臺布局。 

我們就從，大模型、大數(shù)據(jù)、大算力，分別來看看看比亞迪的進展。 

韓冰透露，比亞迪目前建立了一支有300多輛車的研發(fā)車隊。 

在數(shù)據(jù)方面，比亞迪目前已經(jīng)積累了 150PB以上的數(shù)據(jù)，并且每天還會新增1PB數(shù)據(jù)。 這些數(shù)據(jù)被用于下游的訓練任務，且大多是通過自動化標注的，標注自動化率超過95%。 

韓冰預計，今年還會累計有6億公里的數(shù)據(jù)，并在未來幾年通過研采車輛以及量產(chǎn)車隊實現(xiàn)指數(shù)級的數(shù)據(jù)儲備，以解決智駕的長尾問題。 

數(shù)據(jù)是基底，大模型是實現(xiàn)體驗跨越的工具 。 

韓冰稱，比亞迪正在研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動的大模型。 

當前比亞迪的智駕感知模型開發(fā)，已經(jīng)做到了100%數(shù)據(jù)驅(qū)動，內(nèi)部研發(fā)了多相機融合的BEV感知模型（關于BEV感知的更多內(nèi)容，也可參見我們近期針對BEV感知的系列文章及直播），并計劃今年做到量產(chǎn)。 

感知模型可以把多任務整合到一個大模型中，而且覆蓋了持續(xù)監(jiān)測、融合跟蹤以及預測全流程。 

但是規(guī)劃決策仍然基于規(guī)則，后續(xù)比亞迪也希望規(guī)控上能轉向深度學習為主，規(guī)則為輔。 

同時在云端，比亞迪也開發(fā)了多傳感器多任務的Transformer大模型，服務于各類感知驗證以及標注任務。 大模型也可以用于真值系統(tǒng)的自動標注 。 

韓冰認為，基于BEV等大模型的算法，可能是比亞迪高階智能駕駛實現(xiàn)彎道超車的機會。 

二、大算力平臺：今年量產(chǎn)508 Tops的域控

想要實現(xiàn)高階智駕，車端需要有大算力平臺。這個也是電子集成部專攻的方向之一。 

韓冰在這里展示了一個方案： 具備 508 TOPS算力、內(nèi)存64GB。很顯然，大算力芯片采用的是英偉達Orin-X。 

而韓冰也表示，車載操作系統(tǒng)、域控制器等關鍵軟硬件，比亞迪將會完全自研。 

該平臺將會很快搭載于比亞迪旗艦車型，大概率是仰望U8。 

同時整個智駕的軟硬件平臺，其開發(fā)都是基于模塊化的分工，這樣既保證可控，也可以跟外部供應商進行并行的協(xié)同開發(fā)。 

好處是產(chǎn)品更加可靠同時降低研發(fā)成本，優(yōu)質(zhì)的代碼和模塊運用到量產(chǎn)產(chǎn)品中，這樣的分工可以實現(xiàn)高效的合作。 

這某種程度上反映了比亞迪當前的智駕研發(fā)策略：底層軟硬件自研可控，上層算法模塊與應用可以由供應商提供，加快量產(chǎn)。 

三、下一步的展望：部署占用網(wǎng)絡

下一步，比亞迪將進一步實現(xiàn)感知、預測、決策規(guī)劃全流程的數(shù)據(jù)驅(qū)動大模型。 

針對占據(jù)空間（Occupancy）建模、對路面標識的識別檢測、對決策規(guī)劃的建模，比亞迪會用海量的數(shù)據(jù)支撐更加精準的感知，實現(xiàn)更接近老司機的決策規(guī)劃，為用戶提供體驗更好的產(chǎn)品。 

韓冰稱，比亞迪將會建立強大的基礎設施，構建自己的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)的模型產(chǎn)線。這樣一來，每天可以自動生產(chǎn)大概1,400萬公里的數(shù)據(jù)，并基于算力平臺，可以快速迭代決策規(guī)劃的算法模型。 

這里的基礎設施指的可能是比亞迪超算中心。 

當然韓冰也稱目前比亞迪智駕系統(tǒng)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的部分還限于感知智能層面。 

決策規(guī)劃的模塊，更多是基于規(guī)則的算法。這也是智駕下一階段發(fā)展的瓶頸。它的復雜度和感知問題相比來說是指數(shù)級的增長，而且沒有唯一性。 

下一步是推動決策規(guī)劃的數(shù)據(jù)驅(qū)動。 

隨著決策規(guī)劃大模型的應用研發(fā)，比亞迪也希望從感知智能，進化到更高級別的認知智能。 

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