FSD（完全自動(dòng)駕駛）是目前特斯拉Autopilot智駕產(chǎn)品組合最高檔產(chǎn)品。經(jīng)測(cè)算，北美滲透率或已達(dá)25%左右。

以下為此次 FSD Beta 部分軟件發(fā)行說明 :

- 通過更好地建模目標(biāo)車道的車輛以提高選擇車道間隙的果斷性，改進(jìn)了短時(shí)限內(nèi)的變道，以避免偏離路線。

- 改進(jìn)了對(duì)靜態(tài)障礙物控制的偏移一致性。同時(shí)，通過更舒適地調(diào)整速度，提高了改變偏移方向的平滑性。

- 通過改進(jìn)對(duì)迎面車輛軌跡的預(yù)測(cè)，并在重新居中之前為它們留出足夠的空間，改進(jìn)了對(duì)窄且未標(biāo)記的道路上迎面車輛的處理。

- 將 Occupancy Network (占用網(wǎng)絡(luò)) 對(duì)任意移動(dòng)障礙物的占用流預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度提高了8%。

- 擴(kuò)大了新物體地面真實(shí)性自動(dòng)標(biāo)記器在非 VRU 檢測(cè)模型中的使用，提高了遠(yuǎn)距離車輛的識(shí)別能力以及半卡車、拖車和特殊車輛的幾何精度。

- 通過擴(kuò)大規(guī)劃范圍，對(duì)可能干擾自車路徑的低信心檢測(cè)進(jìn)行溫和的控制，改進(jìn)了 VRU 的控制。

- 通過更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)他們的未來意圖，改進(jìn)了對(duì)人行道附近 VRUs 的處理。這是通過利用更多的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)來改進(jìn)人行道和 VRUs 之間的關(guān)聯(lián)。

- 通過調(diào)整假定的運(yùn)動(dòng)學(xué)屬性并利用可用的語義信息來更準(zhǔn)確地分類他們與自車路徑相交的概率，改進(jìn)了自車在 VRUs 附近的行為。

- 改進(jìn)了對(duì)切入車輛和自車倒車時(shí)后方車輛的自動(dòng)緊急剎車召回。

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