作者 | Amy

編輯 | 德新

2022年L2商業(yè)化賽道發(fā)展得如火如荼，各家主機(jī)廠和智駕供應(yīng)商的高速NOA相繼迸發(fā)。 

華為、小鵬率先在上海、廣州多地開(kāi)放城市NOA，蔚來(lái)、理想緊隨其后。寶駿云朵聯(lián)合大疆車載，吉利博越L聯(lián)合地平線，將搭載高速NOA的車型下探至15萬(wàn)元以內(nèi)，展示了傳統(tǒng)主機(jī)廠量產(chǎn)L2+的雄心。 

新老主機(jī)廠用腳為自動(dòng)駕駛商業(yè)化投票，L2+量產(chǎn)進(jìn)程大幅加速，L4從業(yè)者也紛紛調(diào)轉(zhuǎn)車頭，向L2+量產(chǎn)進(jìn)軍。 

輕舟智航從去年5月開(kāi)始大舉投入L2+，作為「第一批吃螃蟹的人」，選擇國(guó)產(chǎn)芯片公司地平線。為了貼合主機(jī)廠城區(qū)+高速NOA的方案需求，直接上征程5平臺(tái)，把算力配置拉滿。 

500多天后，輕舟宣布成為行業(yè)內(nèi)首家基于地平線征程5實(shí)現(xiàn)BEV感知技術(shù)的智駕公司，與地平線聯(lián)合打造的方案達(dá)到行泊一體全棧交付量產(chǎn)要求，并獲得了數(shù)家頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)合作。 

一、芯片起勢(shì)，本土化優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)

輕舟智航從L4轉(zhuǎn)戰(zhàn)L2+量產(chǎn)，第一站在計(jì)算平臺(tái)上選擇了地平線的芯片。 

CTO侯聰告訴我們，雖然外資芯片有更長(zhǎng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、性能穩(wěn)定，但相比之下，地平線芯片性價(jià)比更好，且貼合開(kāi)發(fā)的實(shí)際使用需求。 

近幾年，國(guó)產(chǎn)芯片公司在政府政策幫扶下，開(kāi)始一路飛升，尤其在疫情之后本土化優(yōu)勢(shì)逐步凸顯：服務(wù)響應(yīng)速度相對(duì)較高；產(chǎn)品供給穩(wěn)定。 

加之，地平線的CTO黃暢還是侯聰在清華的同門師兄，其對(duì)地平線產(chǎn)品和技術(shù)能力的信任也更深刻。 

原本輕舟的L4方案基于英偉達(dá)的平臺(tái)開(kāi)發(fā)，在L2+的方案上，團(tuán)隊(duì)需要把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型移植到新平臺(tái)上，但是急需新算子，地平線在其中給予了不少支持。其中一個(gè)案例是，兩方一起把原本需要超過(guò)100TOPS算力的模型，優(yōu)化到了10TOPS以內(nèi)即可運(yùn)行。 

而且在成本上，在相同算力下，征程5芯片性價(jià)比更優(yōu)秀，相較于原有芯片，價(jià)格降低了幾千塊。 

另一方面，選擇征程5相比于傳統(tǒng)的L2輔助駕駛方案，單芯片128TOPS的算力較為充裕，算法有深挖空間。 

高算力也讓BEV等大模型的算法落地成為現(xiàn)實(shí)。侯聰向HiEV透露，現(xiàn)在現(xiàn)在能夠用于模型訓(xùn)練的BEV數(shù)據(jù)已經(jīng)超過(guò)了1億幀，其中99%的數(shù)據(jù)由大模型自動(dòng)標(biāo)注，可以穩(wěn)定確保車端模型效果。 

其次，基于征程5的大算力平臺(tái)，輕舟智航提出了基于視覺(jué)多任務(wù)的行泊一體BEV感知模型，可提升算力利用率并保證行車和泊車功能切換。輕舟的BEV方案采用多相機(jī)特征和時(shí)序融合的方式，生成速度和方向，解決道路語(yǔ)義識(shí)別、跨相機(jī)遮擋等非BEV方案模型所不具備的能力。 

二、獲多家車企定點(diǎn)，明年上半年量產(chǎn)

地平線的公開(kāi)信息顯示，地平線征程5首發(fā)意向合作伙伴包括上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車、江汽集團(tuán)、理想汽車、嵐圖汽車、長(zhǎng)安汽車、比亞迪、哪吒汽車等。 

9月下旬，輕舟宣布已成功獲得數(shù)家頭部車企量產(chǎn)定點(diǎn)合作，輕舟乘風(fēng)將在明年上半年量產(chǎn)上車。順利定點(diǎn)也和輕舟是首家基于地平線征程5智駕方案供應(yīng)商密不可分。 

首先，輕舟能深入征程5的CPU、BPU、圖像處理、通信以及跨芯片傳輸?shù)鹊讓舆壿嫞粩鄡?yōu)化智駕系統(tǒng)功能。 

地平線也提供了模型部署、供應(yīng)鏈?zhǔn)褂玫戎笇?dǎo)，幫助其量產(chǎn)高階智能駕駛。 

因此，基于地平線征程5的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，輕舟用時(shí)4個(gè)月把Demo跑通了，其中一個(gè)月還在等待域控生產(chǎn)完成，然后上車調(diào)試，所以真正實(shí)車開(kāi)發(fā)驗(yàn)證測(cè)試其實(shí)只有3個(gè)月時(shí)間。 

Demo完成后，輕舟又用了一年時(shí)間打磨產(chǎn)品性能，同時(shí)將大模型融入智駕方案。 

在今年這個(gè)大模型上車元年，輕舟計(jì)劃加大投入，擴(kuò)大大模型應(yīng)用范圍，通過(guò)大模型數(shù)據(jù)生成能力降低采集成本，設(shè)計(jì)出更貼合實(shí)際的仿真場(chǎng)景。 

據(jù)了解，目前輕舟乘風(fēng)融合了超融合BEV感知、時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃等技術(shù)，針對(duì)城市、高速等不同場(chǎng)景和配置，分為三個(gè)版本： 

• 輕舟乘風(fēng)Air版（7V1R基于環(huán)視相機(jī)的視覺(jué)方案）：可實(shí)現(xiàn)高速NOA+L2全功能；

• 輕舟乘風(fēng)Pro版（11V5R視覺(jué)為主的方案）：可拓展城市NOA功能；

• 輕舟乘風(fēng)Max版（11V5R+1顆激光雷達(dá)）：支持輕地圖模式。

這三個(gè)版本分別瞄準(zhǔn)10萬(wàn)級(jí)、20萬(wàn)級(jí)以及20萬(wàn)級(jí)以上的智駕車。 

考慮到開(kāi)發(fā)和維護(hù)壓力，輕舟乘風(fēng)采用了可插拔式架構(gòu)，兼容多個(gè)方案；為了貼合市場(chǎng)需求，輕舟引入輕地圖方案，弱化高精度地圖對(duì)系統(tǒng)的影響，提高城市泛化數(shù)量，同時(shí)提高了NOA的應(yīng)用率。 

除此之外，在今年的慕尼黑車展上，輕舟也收到了積極反饋。

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