作者 | 張祥威

編輯 | 德新

今年小鵬1024科技日，硬核的點(diǎn)很多，比如： 

新一代XNet 2.0感知架構(gòu)、下一代智能座艙系統(tǒng)天璣、分體式飛行汽車等等。 

最硬核的，是小鵬的下一代智能駕駛整體能力。以及何小鵬再次明確，要兌現(xiàn)此前立下的年內(nèi)XNGP開城50座的計(jì)劃，它將在兩個(gè)月內(nèi)分批實(shí)現(xiàn)： 

• 今年11月底，開通至25個(gè)城市；

• 12月底，開通50個(gè)城市。

與此同時(shí)，小鵬的首批20座無圖城市NGP將開始公測(cè)，首批AI代駕也將同步開始公測(cè)。 

「小鵬的每個(gè)字，都會(huì)是我的OKR?！?a class="link2" target="_blank">小鵬汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān)李力耘這句話，趕在何小鵬公布開城計(jì)劃之前說了出來。 

如果小鵬、李力耘能按時(shí)完成上述開城計(jì)劃，那么這一波城市NOA大戰(zhàn)，小鵬基本上無敵。 

每年1024結(jié)出的果，都在何小鵬與小鵬汽車的布局之中。 

何小鵬曾說造車是一件長周期的事情，他的戰(zhàn)略，加上團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行，正在推著小鵬加速前進(jìn)。 

一、打出「智駕之王」，更強(qiáng)的感知、規(guī)控能力

智能駕駛是這屆1024科技日的重中之重，它很大程度上決定了小鵬能否抗住華為問界的攻勢(shì)，進(jìn)而為小鵬G6成為爆款車保駕護(hù)航。 

好在，今年的1024不止有智駕的開城計(jì)劃，還有感知不斷增強(qiáng)、規(guī)劃持續(xù)更聰明，以及成本不斷下降的集中式彈藥輸出。 

這晚的活動(dòng)開始不久，何小鵬親自介紹了李力耘出場(chǎng)，李是吳新宙的接棒者。他以小鵬汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān)的身份登臺(tái)進(jìn)行了第一次的公開演講。其拋出的重磅干貨是： 

小鵬XNGP的工程化方面，已覆蓋全國73%的路網(wǎng)，開城速度是之前的20倍，而且成本能做到過去的1/10。 

感知能力上，相比之前的XNet 1.0，小鵬將要推出的XNet 2.0，會(huì)進(jìn)行三網(wǎng)合一，也就是融合動(dòng)態(tài)、靜態(tài)和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)。 

據(jù)李力耘介紹，新一代感知架構(gòu)三網(wǎng)合一的好處有三： 

• 具備了更多的腦補(bǔ)能力，對(duì)遮擋、光照不清的問題進(jìn)行處理；

• 橫縱向感知范圍提升了200%，感知類型增加了11種；

• XNet 2.0的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)云質(zhì)量是行業(yè)最高精度的兩倍。

小鵬還推出了XPlanner架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制，將具備分鐘級(jí)的規(guī)劃能力，它有幾個(gè)特點(diǎn)： 

• 長時(shí)序：可以預(yù)判車主的預(yù)判；

• 多對(duì)象：決策依據(jù)完整周邊信息（動(dòng)態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；

• 強(qiáng)推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

XNet 2.0 + XPlanner以及更多技術(shù)，共同組成了小鵬面向全場(chǎng)景智駕的終極架構(gòu)：XBrain。類似特斯拉的FSD。 

介紹完感知能力和規(guī)控能力，李力耘宣布了明年也就是2024年的目標(biāo)： 

• 基于輕地圖的XNGP覆蓋全中國，走向全球；

• 全場(chǎng)景XNGP將跨越高速/城區(qū)，連接小區(qū)和內(nèi)部道路；

• 接下來將去掉兩個(gè)前向角雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)更極致的降本。

他表示，未來隨著更多地區(qū)的覆蓋，小鵬將啟動(dòng)影子模式，邀請(qǐng)用戶參與開放計(jì)劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等。 

需要特別指出的是，小鵬的輕地圖、AI代駕等功能，當(dāng)前更多地在MAX版車型進(jìn)行迭代進(jìn)化。但官方介紹， 小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將獲得智駕能力的大幅升級(jí)。 

真正去高精地圖的時(shí)刻何時(shí)到來？如果小鵬能在接下來兩個(gè)月落地50城，則必然是輕地圖方案。因?yàn)榛诟呔鹊貓D是無法做到這么快的開城速度的。 

而一旦能如期兌現(xiàn)，小鵬在智能駕駛上將能夠與華為、蔚來等一眾競(jìng)品形成差距，「智駕之王」可謂實(shí)至名歸。 

二、下一代技術(shù)儲(chǔ)備：天璣、駕艙融合

智能駕駛之外，小鵬還公布了一系列技術(shù)儲(chǔ)備。 

智能座艙方面，小鵬推出了第五代智能座艙系統(tǒng)Xmart OS天璣，簡稱XOS天璣，這一系統(tǒng)將搭載高通8295座艙芯片，接入自研XGPT靈犀大模型，將人駕與智駕的體驗(yàn)打通。 

按照計(jì)劃，XOS天璣將于小鵬X9首發(fā)，G6/G9/P7i/P7也將陸續(xù)通過OTA升級(jí)至XOS天璣。 

小鵬還在布局艙駕融合，并發(fā)布了首個(gè)駕艙融合的車載計(jì)算中心XCCP。 

這一平臺(tái)集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，也是小鵬面向未來自動(dòng)駕駛和通用人工智能時(shí)代布局的車載數(shù)據(jù)中心。 

無論是駕艙一體，還是行泊一體，最根本的目的是要降低成本。據(jù)何小鵬介紹，相比上一代中央計(jì)算架構(gòu)，XCCP實(shí)現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時(shí)性能提升50%。 

G6采用了前后一體壓鑄車身，小鵬也是更早投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌。何小鵬披露，公司正在預(yù)研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，未來將可實(shí)現(xiàn)整車?yán)m(xù)航再提高，整車制造成本再下降。 

有點(diǎn)出乎意料的是，何小鵬這次還公布了飛行汽車和機(jī)器人的新進(jìn)展。 

• 陸空一體式飛行汽車，超跑造型，飛行系統(tǒng)可以自動(dòng)折疊完全收納，方向盤可伸縮折疊；

• 分體式飛行汽車「陸地航母」，增程式混合動(dòng)力，可給飛行器持續(xù)補(bǔ)能；6X6全輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向；陸行體搭載飛行體，可自動(dòng)分離/結(jié)合，陸行體可給飛行體補(bǔ)能；

• 飛行汽車還具備關(guān)鍵安全技術(shù)：“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創(chuàng)超低空整機(jī)多傘救生系統(tǒng)。

自研雙足機(jī)器人，將擁有更加穩(wěn)定和靈敏的表現(xiàn)，主要特點(diǎn)有： 

• 通過自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力，可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障；

• 擁有超輕量級(jí)類人手臂，仿人靈巧手：單手11個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)；

• 驅(qū)控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力；

• 擁有超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂，7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm；

• 單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。

正常來說，眼下行業(yè)競(jìng)爭激烈，飛行汽車和四足機(jī)器人，更應(yīng)該是新能源車大戰(zhàn)結(jié)束后的加菜項(xiàng)目。 

難道何小鵬的愛好又回到飛行汽車、機(jī)器人這些上面了？ 

幸好會(huì)后接受媒體專訪時(shí)，何小鵬回應(yīng)稱，「過去12個(gè)月內(nèi)，我個(gè)人的精力，第一制造，第二公司的組織。至于飛行汽車和機(jī)器人的進(jìn)展，主要是團(tuán)隊(duì)在拼搏?！?nbsp;

三、長期主義，正帶小鵬重新找回狀態(tài)

今天橫向看造車新勢(shì)力三強(qiáng)，其實(shí)各有特點(diǎn)。 

理想汽車的打法務(wù)實(shí)，增程、三大件，都是直接貼合用戶當(dāng)下需求的產(chǎn)物。它的掌舵人李想，是一個(gè)出色的產(chǎn)品經(jīng)理，洞察用戶需求，解決的是補(bǔ)能、家庭用車等實(shí)際問題，并因此款款大賣。 

蔚來擅長廣泛布局，汽車業(yè)務(wù)之外，社群、換電、手機(jī)形成一盤棋。蔚來的老板李斌，也是公司的CTO，品牌形象「代言人」，人緣很好，同時(shí)又因?yàn)椴季痔珡V，被業(yè)內(nèi)調(diào)侃愛燒錢。 

而小鵬汽車，打法是長線布局技術(shù)，在智能化上長期深耕。小鵬的頭號(hào)人物何小鵬，有著理工男的標(biāo)簽，對(duì)于自動(dòng)駕駛的執(zhí)著和推進(jìn)，應(yīng)該是三人中動(dòng)手最早、投入最堅(jiān)定的，這造就了小鵬的智能化強(qiáng)項(xiàng)。 

何小鵬認(rèn)為，投身智能化是中遠(yuǎn)期的事情。 

小鵬是國內(nèi)最早將自動(dòng)泊車體驗(yàn)做得不錯(cuò)的的車企，后來又在芯片、激光雷達(dá)等自動(dòng)駕駛硬件上車方面加速前進(jìn)，基本上做到了頭部位置。智能座艙方面，比如語音交互上，也總能研發(fā)出令行業(yè)對(duì)手競(jìng)相追隨的產(chǎn)品。 

如果非要說存在的問題，那就是外觀設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈、營銷等傳統(tǒng)車企擅長的地方，小鵬在上面踩了坑。 

何小鵬是一個(gè)敢于反思的人，而且這些反思他會(huì)向外界進(jìn)行分享。 

更早前，他反思「小鵬汽車過去太過于關(guān)注技術(shù)創(chuàng)新，但技術(shù)創(chuàng)新最終服務(wù)于客戶。在技術(shù)創(chuàng)新到客戶的過程中，我們做了事情，但是沒有做到足夠好?！?nbsp;

今晚的發(fā)言中，何小鵬更新了一個(gè)概念，原來行業(yè)說的是軟件定義汽車，他認(rèn)為，現(xiàn)在應(yīng)該說是AI定義汽車。

二者的區(qū)別是，軟件定義汽車是把人的規(guī)則，變成了軟件。AI定義汽車，是把機(jī)器的視角，變成了軟件。何小鵬認(rèn)為，小鵬是一家汽車公司，更是一家AI+制造的公司。 

正是這些反思，讓何小鵬從一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)人，逐漸與汽車行業(yè)捆綁在一起。 

1024科技日是技術(shù)的秀場(chǎng)，從這屆1024科技日放出的各種干貨看，小鵬的技術(shù)布局是沒問題的。最終還要看這些技術(shù)搭載到量產(chǎn)車，能否順利征服市場(chǎng)。 

現(xiàn)在看，何小鵬的技術(shù)布局正逐漸顯露能量。 

1024科技日正式開始前幾小時(shí)，汽車周銷量榜單公布。這份1016-22日的周銷量榜單中，小鵬汽車的數(shù)據(jù)是4700臺(tái)，超過了前幾周的深藍(lán)，以及將蔚來、哪吒、零跑都甩在了后面。 

據(jù)小鵬官方公布，9月共交付新車15310臺(tái)，其中G6交付量達(dá)8132臺(tái)。 

在小鵬的產(chǎn)品矩陣中，G6是最有希望單月交付突破1萬臺(tái)的車型，這款車雖然起售價(jià)不高，但用戶更多會(huì)選裝MAX版本，有望成為小鵬的現(xiàn)金奶牛。 

G6之外，P7穩(wěn)住了基本盤，新款G9正在貢獻(xiàn)更多銷量?；顒?dòng)當(dāng)晚，還亮相了小鵬的旗艦車型X9，這款搭載后輪轉(zhuǎn)向的MPV車型將在廣州車展正式發(fā)布。這款瞄準(zhǔn)年輕人的MPV，實(shí)車比照片中顯得好看多了，未來會(huì)帶來銷量貢獻(xiàn)。 

技術(shù)有成果，新車有市場(chǎng)，何小鵬正在帶領(lǐng)公司重新找回狀態(tài)。接下來，就看單月突破2萬臺(tái)、智駕真正成為王者能否在四季度內(nèi)逐一兌現(xiàn)了。 

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