圖片來源：Automotive News

DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge）是美國最知名的自動駕駛汽車有獎競賽，也是世界上第一個長距離自動駕駛競賽。它由美國國防部下屬的國防高級研究計劃局(即DARPA)發(fā)起，美國國會授權(quán)出資，以支持那些具有革命性的、高回報的自動駕駛研究。

DARPA最初發(fā)起這項比賽是為了加速自動駕駛的軍用。當(dāng)時，美國士兵在伊拉克戰(zhàn)爭和阿富汗戰(zhàn)爭中死傷嚴(yán)重，DARPA希望自動駕駛汽車能夠用于戰(zhàn)場之中，拯救士兵生命。該機構(gòu)也希望創(chuàng)建一個研究團體，使自動駕駛車隊“在21世紀(jì)的前25年成為現(xiàn)實”。

2004年3月13日，第一屆DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽在美國莫哈韋沙漠（Mojave Desert）區(qū)域進行，總賽道為240公里。國會授權(quán)DARPA為第一次挑戰(zhàn)賽提供100萬美元的獎金。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Red Team的汽車Sandstorm（改裝過的悍馬）行駛了最遠的距離，完成了11.78公里的路程，最終在一個急轉(zhuǎn)彎后撞上巖石，未能跑完全程。此次比賽沒有最終獲勝者，也沒有參賽者獲得獎金。

第二屆挑戰(zhàn)賽于2005年10月8日開始，總賽道長度為212公里，獎金為200萬美元。此次賽道更窄，左右轉(zhuǎn)彎也較多，但結(jié)果相比第一屆有了很大進步。參賽隊伍中，有5輛自動駕駛汽車完成了全程。其中，斯坦福大學(xué)Stanford Racing 戰(zhàn)隊的Stanley和卡耐基梅隆大學(xué)Red Team的Sandstorm和Highlander分別斬獲前三。

斯坦福大學(xué)Stanford Racing 戰(zhàn)隊的自動駕駛汽車Stanley，圖片來源：Stanford Racing

2007年11月3日，被稱為“城市挑戰(zhàn)賽”的第三屆挑戰(zhàn)賽在喬治空軍基地舉辦。此次的突破點在于賽道為長達96公里的城市道路，限時6小時，且參賽隊伍必須要遵守交通規(guī)則。最后，有6支參賽車隊跑完了全程?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)Tartan Racing戰(zhàn)隊的Boss、斯坦福大學(xué)Stanford Racing戰(zhàn)隊的Junior和弗吉尼亞理工大學(xué)VictorTango戰(zhàn)隊的Odin分別獲得前三名，獎金分別為200萬、100萬和50萬美元。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Tartan Racing戰(zhàn)隊的Boss，圖片來源：Tartan Racing

2012年開始，DARPA還接連發(fā)起了針對類人機器人的機器人挑戰(zhàn)賽（2012 Robotics Challenge）和針對“地面系統(tǒng)”和快速適應(yīng)型下一代地面車輛傳動技術(shù)（Fast Adaptable Next-Generation Ground Vehicle，F(xiàn)ANG）的FANG挑戰(zhàn)賽（2013 FANG Challenge）。未來幾年，該機構(gòu)還將舉辦“地下挑戰(zhàn)賽”（Subterranean Challenge）和航天發(fā)射挑戰(zhàn)賽(Launch Challenge)。

這些比賽面向世界各國的組織和機構(gòu)，但參賽團體中至少要有一位美國公民。參賽團隊不限，高中、大學(xué)、企業(yè)或者其它機構(gòu)皆可。第一屆挑戰(zhàn)賽共有100多支團隊報名參賽，第二屆有195支報名參賽（來自美國和3個其它國家），參賽隊伍大多來自知名高校,如表現(xiàn)亮眼的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)和MIT。

這些高校在比賽中積累了豐富經(jīng)驗，也為世界各國培養(yǎng)了優(yōu)秀的自動駕駛?cè)瞬?。例如，中國比較領(lǐng)先的自動駕駛企業(yè)小馬智行（Pony.ai）聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍就畢業(yè)于斯坦福大學(xué)。該公司早期的員工有七成都來自有著豐富自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)和MIT。

事實上，全球頂尖的自動駕駛公司都有著DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的DNA，這些公司的高管們幾乎都參與過DARPA的自動駕駛挑戰(zhàn)賽。

Argo AI

隨著福特和大眾的聯(lián)盟在自動駕駛領(lǐng)域中拓展，Argo AI也成為兩家公司共同的開發(fā)合作伙伴。

在2007年的“城市挑戰(zhàn)賽”中，該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布萊恩·塞斯基(Bryan Salesky)曾經(jīng)負(fù)責(zé)過此次比賽的獲勝隊伍——卡耐基梅隆大學(xué)Tartan Racing戰(zhàn)隊的軟件工程。

Aurora

Aurora已經(jīng)與菲亞特克萊斯勒汽車(Fiat Chrysler Automobiles，F(xiàn)CA)、現(xiàn)代汽車(Hyundai)和拜騰汽車建立合作關(guān)系，成為其重要的自動駕駛技術(shù)開發(fā)商。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人CEO克里斯·厄姆森(Chris Urmson)曾在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)參賽團隊中打前鋒。

Cruise

通用汽車公司的自動駕駛汽車部門Cruise的實力不容小覷，已獲得軟銀、本田等公司的巨額投資，截止到6月份，其估值已達到190億美元。

Cruise的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁凱爾·沃格特(Kyle Vogt)和他的同學(xué)們在麻省理工學(xué)院讀本科時，就已為2004年的挑戰(zhàn)賽設(shè)計了一輛自動駕駛皮卡。

May Mobility

該公司總部位于密西根，是一家自動駕駛班車運營商。截至今年2月份，該公司已經(jīng)獲得3350萬美元的融資。

其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO埃德溫?奧爾森(Edwin Olson)作為博士生參與了麻省理工學(xué)院的“城市挑戰(zhàn)賽”團隊。

Nuro

Nuro是一家總部位于加州山景城的自動駕駛公司，主要業(yè)務(wù)為自動駕駛貨運。

該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁戴夫·弗格森(Dave Ferguson)曾領(lǐng)導(dǎo)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的團隊參加了“城市挑戰(zhàn)賽”。

Optimus Ride

該公司位于波士頓，是一家自動駕駛班車初創(chuàng)公司。

在2007年的“城市挑戰(zhàn)賽”中，該公司創(chuàng)始人兼總裁SertacKaraman和首席技術(shù)官Albert Huang都是麻省理工學(xué)院團隊的成員。

Torc Robotics

這家初創(chuàng)公司總部位于美國弗吉尼亞州，是一家自動駕駛系統(tǒng)制造商，戴姆勒卡車公司持有該公司多數(shù)股權(quán)。

該公司曾與弗吉尼亞理工大學(xué)合作，組成Victor Tango戰(zhàn)隊，參加了“城市挑戰(zhàn)賽”。

Waymo

Waymo是Alphabet旗下的自動駕駛公司，也是自動駕駛汽車領(lǐng)域的佼佼者。

Google X（隨Waymo誕生的創(chuàng)新工廠）的創(chuàng)始人是塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。特倫領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)團隊在2005年的挑戰(zhàn)賽中獲得冠軍，在2007年的“城市挑戰(zhàn)賽”中獲得第二名。特倫現(xiàn)在的自動駕駛團隊中也有很多當(dāng)時參賽的隊友。

Zoox

該公司總部位于加州福斯特，是一家自動駕駛汽車初創(chuàng)公司。該公司的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)能在沒有安全員的情況下在舊金山的九曲花街行駛，但是公司目前最大的難題就是資金，自2014年創(chuàng)立以來，其融資總金額僅為7.9億美元，估值遠不及Cruise和Waymo。

在“城市挑戰(zhàn)賽”中，其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官杰西·萊文森(Jesse Levinson)為斯坦福大學(xué)團隊2007年的自動駕駛汽車設(shè)計算法。

除了上述公司外，專注于機器人貨運和快遞業(yè)務(wù)的技術(shù)公司Marble和主營無人機Snap和高空飛行攝像業(yè)務(wù)的Vantage Robotics的創(chuàng)始人們也都參與過DARPA的自動駕駛挑戰(zhàn)賽，也取得了不錯的成績。

近幾年來，實現(xiàn)完全自動駕駛汽車是各國共同的追求。為促進國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，國家自然科學(xué)基金委也發(fā)起了中國的自動駕駛挑戰(zhàn)賽——中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。2009年6月，首屆智能車未來挑戰(zhàn)賽成功舉辦。經(jīng)過10年的發(fā)展和積淀，中國的自動駕駛技術(shù)也實現(xiàn)了很大飛躍，如百度的Apollo和小馬智行的自動駕駛技術(shù)都有了很大進展。

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