蓋世汽車訊 7月18日，加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）工程師開發(fā)出新計(jì)算程序，使自動(dòng)駕駛機(jī)器人能夠更快、更準(zhǔn)確地感知、繪制地圖并適應(yīng)其環(huán)境，從而顯著提高機(jī)器人實(shí)時(shí)導(dǎo)航周圍環(huán)境的能力，進(jìn)而提高搜救機(jī)器人的救生能力，并增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛或行星探索中當(dāng)前使用的技術(shù)。

移動(dòng)機(jī)器人依靠同步定位和繪圖來有效且高效地運(yùn)行。近年來，激光雷達(dá)技術(shù)使機(jī)器人能夠可視化其操作環(huán)境（繪圖），并同時(shí)了解如何導(dǎo)航其動(dòng)態(tài)環(huán)境（定位）。然而，基于激光雷達(dá)的機(jī)器人在應(yīng)對(duì)海量數(shù)據(jù)處理和計(jì)算復(fù)雜性時(shí)，其測(cè)繪精度和反應(yīng)時(shí)間仍然存在根本性限制。

在項(xiàng)目研究員、UCLA薩穆埃利工程學(xué)院（Samueli School of Engineering）機(jī)械和航空航天工程系助理教授Brett Lopez的帶領(lǐng)下，研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出新算法來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。基于當(dāng)前激光雷達(dá)傳感技術(shù)的直接激光雷達(dá)慣性測(cè)距和測(cè)繪（DLIOM）是加州大學(xué)洛杉磯分校在2023年電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上提出的一項(xiàng)研究重點(diǎn)。

該研究的第一作者、UCLA電氣和計(jì)算機(jī)工程博士生Kenny Chen 表示：“我們開發(fā)的算法使用緊湊的傳感器和計(jì)算套件，可實(shí)時(shí)生成幾乎所有環(huán)境的精確幾何地圖。與當(dāng)前其他解決方案相比，新算法具有多個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，包括更快的計(jì)算速度、更好的地圖精度和更高的操作可靠性?！?/p>

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