6月2日，第二屆中國智駕大賽第二站之城市NOA賽將在杭州舉行。為了讓各位觀眾能更立體的了解、參與到智駕大賽的具體過程中來，我們對一眾參賽車型的智駕水平進(jìn)行賽前的分析盤點(diǎn)。

這回介紹的智駕方案為阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕。

值得一提的是，阿維塔12在此次第二屆中國智駕大賽首站北京站城市賽中獲得了第二名的優(yōu)異成績。

為了讓大家更直觀的了解車輛智駕需要應(yīng)對的場景，我們列出了如下九大場景，它們分別是：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓；4 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；6 岔路口選擇；7 公交車道（識別）；8 掉頭；9 無車道標(biāo)線路段。

▍阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在中國智駕大賽北京站的能力解析

先說結(jié)論：在北京城區(qū)雙休日路況十分復(fù)雜的城區(qū)，阿維塔12搭載的華為ADS 2.0智駕在沒有高精地圖輔助的情況下，在絕大多數(shù)路況下取得了不錯的表現(xiàn)，尤其是在車道線清晰、道路標(biāo)識較為充裕的地段，阿維塔12的華為“無圖”NCA都有不錯的表現(xiàn)；相對的，在某些突發(fā)情況下的路段，或者車道線標(biāo)識并不豐富、清晰時，這套智駕還有不少提升空間。

在上文提到的九大場景中，阿維塔12做的較為優(yōu)秀的地方有：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓；4 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；8 掉頭

因此，針對阿維塔12的華為ADS 2.0在“實戰(zhàn)”中需要復(fù)盤的地方，我們再來做一次解析。

問題1：北京公交車道識別失敗

在北京的公交車道識別方面，阿維塔12很遺憾的“一拉到底”。只要主干道有公交車道，阿維塔12在開啟華為ADS 2.0之后，便像是“著了魔”一樣的往上開，因此，駕駛員只能硬把車輛拽回非公交車道行駛。

希望在后續(xù)的版本中，阿維塔12的NCA能解決這個問題。

問題2：橫道線“不明物體”識別失敗

在一次本應(yīng)“無事發(fā)生”的人行橫道線路況中，阿維塔12在“猶豫再三”后，選擇緩慢越過人行橫道線后剎停。

在復(fù)盤錄像時，猜測可能是阿維塔12識別到了橫落在人行橫道線上的無規(guī)則排布的水馬，而把此水馬誤認(rèn)為“生命體”，而當(dāng)華為ADS還在猶豫時，車輛還是越過了橫道線，但還是選擇了剎停。

此操作實際上比較危險，并且若是有探頭識別，那么很遺憾，此次操作已經(jīng)涉嫌違章。

然而，有趣的一點(diǎn)是在于似乎能從這個行為背后看到華為的ADS正在“思考”的過程。

對于這種不規(guī)則物體的識別，也的的確確是目前智駕的一大難點(diǎn)，希望華為在這方面能夠有所突破。

問題3：“中國結(jié)”大曲率匝道識別失敗

在智駕大賽北京站著名的“中國結(jié)”路況時，發(fā)生了一個突發(fā)情況：阿維塔12在一個本應(yīng)該右轉(zhuǎn)進(jìn)入180°匝道的地方無視引導(dǎo)線突然前沖，車主及時進(jìn)行了監(jiān)管，但之后的大曲率匝道卻沒發(fā)現(xiàn)這個問題，也需要華為后期去優(yōu)化一下。

最后的難關(guān)——地面無指示燈高架橋下調(diào)頭路況，阿維塔12也和許多車型一樣，“堅持”到了掉頭車道的最后一刻，但最后還是選擇退出，由車主進(jìn)行調(diào)頭操作。

亮點(diǎn)1：“V”字型掉頭彎順利通過

上圖路況是一個非常復(fù)雜的“V”字型掉頭彎道，需要躲避橫道線并且識別出橫道線旁的安全島，然后在躲避所有行人以及對面直行車輛的情況下，完成掉頭操作。

阿維塔12完美通過如上考驗，漂亮的完成了這個難度相當(dāng)高的掉頭操作，這也是阿維塔12的華為ADS 2.0獲得北京站城市賽亞軍的一個主要評判依據(jù)。

▍阿維塔12的華為ADS 2.0是如何“開車”的？

阿維塔12車身共布置34個感知硬件，包括多達(dá)3顆的激光雷達(dá)，這三個雷達(dá)均由華為提供，三個等效半96線固態(tài)激光雷達(dá)位于車頭以及兩側(cè)的翼子板上，同時配備了6顆毫米波雷達(dá)和12顆超聲波雷達(dá)，攝像頭的數(shù)量也達(dá)到11個。

雖然阿維塔車系的激光雷達(dá)僅為96線，但勝在數(shù)量多，因此探測的廣度可以保證；更重要的是，這種硬件的布置對消費(fèi)者來說會多提供一種“情緒價值”，在同價位的車型橫向?qū)Ρ葧r，相信沒有人不喜歡多多益善的激光雷達(dá)。

系統(tǒng)方面采用華為的單板MDC810計算單元，算力為400TOPS，配上華為的ADS 2.0高階駕駛輔助系統(tǒng)，這套系統(tǒng)在三激光雷達(dá)的加持下，可以降低對高精地圖的依賴，智能駕駛覆蓋了高速路段、城區(qū)路段和泊車場景，比如APA智能泊車輔助、RPA遙控泊車輔助和AVP代客泊車輔的精度都更高，在車寬余量為40厘米的車位中，可以實現(xiàn)無擦碰停車。

▍結(jié)尾：“有圖無圖都能開”，接下來就是“都能開得好”

無可否認(rèn)，阿維塔12的這套華為ADS 2.0智駕在無高精地圖的路況下也依舊具有高度的可用性；然而，在優(yōu)秀的表現(xiàn)背后，阿維塔12的一些問題依舊不少。有些問題發(fā)生的概率看似可能不到萬分之一，但實際上這背后也關(guān)系著千千萬萬個家庭的安全。

依托華為云全國領(lǐng)先的底座能力，華為ADS每天都在進(jìn)步，希望我們此次記錄的情況能在之后的版本迭代中進(jìn)一步優(yōu)化，讓消費(fèi)者真正安心的享受智駕帶來的科技平權(quán)。

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