來源：長城官方

作者｜蘇鵬

2022年是“激光雷達(dá)上車元年”，到了2023年，高階城市輔助駕駛功能成為城市智駕領(lǐng)航輔助功能“下半場競爭”的制高點(diǎn)。

這是一場強(qiáng)調(diào)落地范圍與速度的跑馬圈地。跑在前列的是小鵬、理想和華為，他們都在加速推動高階城市輔助駕駛功能的落地應(yīng)用。

具體到應(yīng)用時間上，理想計(jì)劃在今年年底推動最新版的城市NOA在100個城市的落地；（AITO問界M5智駕版）將在第三季度率先在15個城市落地不依賴高清地圖的城市智駕領(lǐng)航輔助功能；小鵬預(yù)計(jì)在今年下半年，將不依賴高精度地圖的XNGP覆蓋至50個城市。

 城市智駕領(lǐng)航輔助功能的實(shí)際體驗(yàn)還屬于未知的感性范疇，決定這項(xiàng)功能領(lǐng)先與否的標(biāo)準(zhǔn)則落在了覆蓋城市廣度與落地時間速度兩項(xiàng)硬性標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中。

從硬性標(biāo)準(zhǔn)來看，長城汽車旗下的魏牌算不上領(lǐng)先。雖然有自動駕駛公司毫末智行為其提供技術(shù)援助，但相較于理想、小鵬和華為，魏牌 2024 年落地100 個城市的計(jì)劃相對滯后。

滯后的原因在于技術(shù)路線的差異化，毫末智行CEO顧維灝在接受36氪AUTO采訪時透露，與小鵬汽車相比，魏牌不一樣的點(diǎn)在于能夠更少地利用地圖信息，實(shí)現(xiàn)更加合規(guī)或者更加類人的城市導(dǎo)航輔助駕駛?！斑@樣的整體維護(hù)成本會更低一點(diǎn)，但是技術(shù)挑戰(zhàn)也會更大。”

當(dāng)自動駕駛逐漸變?yōu)橄M(fèi)者TOP3級別的購車選擇，魏牌與毫末智行也需要與時間賽跑，在技術(shù)上搶占高地。

“接下來魏牌和毫末在Coffee Pilot智能輔助駕駛的合作上要有“四個邊”，邊設(shè)計(jì)、邊完善、邊體驗(yàn)、邊傳播。”魏牌CEO陳思英告訴36氪AUTO。

 以下是媒體與魏牌CEO陳思英、魏牌品牌總監(jiān)吳昊、毫末智行CEO顧維灝的對話內(nèi)容，有刪節(jié)： 

Q：魏牌大范圍OTA升級計(jì)劃有何進(jìn)展？

A：7月份藍(lán)山首次OTA，對車機(jī)速度、語音交互進(jìn)行了改善。在8月底，第二次OTA的內(nèi)測已經(jīng)展開，9月初大范圍OTA升級，這一次的OTA升級在能量管理、保電策略、高速巡航能量回收和音響細(xì)節(jié)方面都有所改善。第四季度會進(jìn)行第三次OTA升級。

 此外，咖啡系列會在9月藍(lán)山第二次OTA升級之后一周之內(nèi)，也會進(jìn)行包括摩卡拿鐵的OTA升級?？梢哉f，基本按照一個季度進(jìn)行一次OTA迭代。

 Q：現(xiàn)在車企都卷城市導(dǎo)航服務(wù)駕駛，但魏品牌智能駕駛進(jìn)度相對是滯后的，為什么會這樣？

 A：從城市導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)方案來講，重感知、輕地圖或者重感知無圖的城市導(dǎo)航輔助駕駛，最早是由我們（毫末智行）提出的。

 魏牌采用的技術(shù)方案和小鵬汽車一樣，核心不一樣的點(diǎn)在于能夠更少地利用地圖信息，實(shí)現(xiàn)更加合規(guī)或者更加類人的城市導(dǎo)航輔助駕駛。這樣的方案也會更利于泛化，以后整體維護(hù)成本也會更低一點(diǎn)。但是技術(shù)挑戰(zhàn)也會更大，這也是相對滯后的原因。

 Q：智能化包括座艙和自動駕駛對購買決策影響會越來越大，魏牌怎么把智能化對于購買決策影響進(jìn)行拉伸？

 A：接下來魏牌和毫末在Coffee Pilot智能輔助駕駛的合作上要有“四個邊”，邊設(shè)計(jì)、邊完善、邊體驗(yàn)、邊傳播，其實(shí)就是強(qiáng)化智能化對魏牌的背書。

 一方面是智能化已然成為越來越會成為用戶決策買車的重要理由，現(xiàn)在消費(fèi)者的購車決策里，智能化已經(jīng)排在了前三位，這是我們認(rèn)知到的情況。

 魏牌的價格區(qū)間、產(chǎn)品矩陣、產(chǎn)品屬性就是瞄準(zhǔn)的新能源市場、智能化市場。所以一方面我們洞察到了市場變化，洞察了智能駕駛、智能座艙這一塊對用戶決策購買影響力的時候，接下來整個魏品牌關(guān)于智能新能源技術(shù)搭載會加速。品牌第一個實(shí)現(xiàn)城市NOH功能的是藍(lán)山，也是目前市場上表現(xiàn)比較突出的產(chǎn)品，時間順利的話會在明年第一季度上車。

 高山之后，魏牌明年還有全尺寸的SUV。明年還有長軸距高山，還有主流SUV產(chǎn)品，和轎車、純電產(chǎn)品。

 Q：自動駕駛接下來的感知會逐漸往視覺上走，現(xiàn)在魏牌的激光雷達(dá)直接參與智能網(wǎng)絡(luò)的感知能力，還是現(xiàn)在激光雷達(dá)只是用點(diǎn)云做視覺驗(yàn)證？

 A：激光雷達(dá)不是單獨(dú)的驗(yàn)證，是綜合態(tài)輸入，然后一起來做結(jié)果的識別。激光雷達(dá)現(xiàn)在還是能夠用產(chǎn)生合光度，包括內(nèi)定義的障礙物識別（通用障礙物），就是你之前沒見過，比如這盆花放在地上，在之前我沒有怎么見過，視覺感知現(xiàn)在其實(shí)還搞不定這件事，那我用激光雷達(dá)的信號融合。

 Q：大模型方面，毫末智行研發(fā)上具體有沒有什么體現(xiàn)？

 A：大模型現(xiàn)在的用途還是挺多的，一個是在數(shù)據(jù)生成上，過去你去識別一些東西遇到一些場景，現(xiàn)在用生成式的方式，把很多場景比如陰天、下雨、黑天路面的變化和車?yán)锏淖兓加蒙墒降姆绞絹碜?，這個我們也一直在應(yīng)用，來補(bǔ)充各類場景感知識別率的提高，這是生成。

 第二類似于仿真，我們可以用一些大模型，把數(shù)據(jù)采集過來之后自動的生成三維的場景，然后把我們新的算法放上去做迭代和驗(yàn)證。

 第三現(xiàn)在也有很多新的方式和方法出來，大模型的方式也可以為圖像深度模型提供更好的策略和方法。

 Q：城市NOH做到什么樣的時間段會徹底解放雙手？ 

A：我覺得這個最終發(fā)展結(jié)果可能就是今天所說的robotaxi，因?yàn)樗彩窃诔鞘欣?，可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類的駕駛需求，它要用新的大模型的技術(shù)能夠引入這些數(shù)據(jù)，在這個場景里做專門實(shí)驗(yàn)，這條路還需要一段時間。

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