1 月 14 日，在極越汽車機器人進化日活動中，集度CEO、極越CEO夏一平以直播形式，駕駛極越01從上海嘉定出發(fā)至極越杭州城西銀泰體驗店，全程使用點到點領(lǐng)航輔助駕駛PPA，并宣布OTA將進行大版本升級。此外，夏一平還對后續(xù)智能駕駛計劃和第二款車型極越07相關(guān)消息進行了透露。

圖片來源： 極越汽車機器人進化日活動直播截屏

極越01迎首次軟件升級，超400項功能點升級迭代

極越宣布，將進行首次大版本升級，陸續(xù)向全量用戶OTA推送V1.3版本軟件。這是極越01自2023年10月底交付以來的首次整車級升級。其中，OTA 1.3即將于1月15日凌晨起開啟分批推送，OTA1.3.1版本將于春節(jié)前后開啟分批推送。

據(jù)介紹，V1.3包含OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)上車在內(nèi)的通用視覺能力進化、SIMO完全融入文心一言4.0在內(nèi)的通用語音能力進化、冬季模式等安全和生態(tài)服務(wù)等5大類、超400個功能點升級，將極大提升極越01的智能化體驗。

圖片來源：極越汽車

具體來看，本次將升級的OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)由極越與百度聯(lián)合研發(fā)，升級完成之后，極越將形成以“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕的完整體系，大幅提升“純視覺”智駕應(yīng)對異形障礙物識別和場景泛化的能力。

極越將“BEV+OCC+Transformer”正式命名為“B.O.T 三向箔”，代表著機器人眼中的世界從二維到三維的升級，讓汽車機器人擁有感知“直覺”。其中，BEV+Transformer的“純視覺”技術(shù)方案已經(jīng)在極越01上實現(xiàn)了國內(nèi)唯一量產(chǎn)。

圖片來源：極越汽車

極越表示，百度和極越已基于近2EFLOPS高算力訓(xùn)練集群，實現(xiàn)模型高效訓(xùn)練、每周快速迭代。基于百度Apollo高階自動駕駛技術(shù)生態(tài)賦能，極越依托“B.O.T三向箔”感知技術(shù)架構(gòu)，純視覺方案的3D精度能達到厘米級，比肩甚至超越激光雷達；對運動障礙物的速度識別精度也控制在0.1米/秒誤差范圍內(nèi)。

在點到點領(lǐng)航輔助PPA功能優(yōu)化方面，極越點到點領(lǐng)航輔助PPA能夠?qū)崿F(xiàn)高速+城市等多場景下的高階智能輔助，目前全國90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已經(jīng)跑通上海、北京、深圳、杭州4個城市的主要城市道路?！包c到點領(lǐng)航輔助PPA已經(jīng)覆蓋全國超過40萬公里道路。用戶出行途中，PPA智駕里程占出行總里程比例是友商基礎(chǔ)輔助智駕的2-4倍，其中上海市甚至高達47.9%?！毕囊黄窖a充道。

圖片來源：極越汽車 

優(yōu)化智駕細節(jié)，提升智駕體驗

針對一些智能駕駛細節(jié)方面，本次也進行了多項優(yōu)化，包括“解鎖”更高效的超車變道、自動變道提示、跨黃色虛線借用對向車道繞障、變道進入顯示時段的公交車道等功能，同時智駕播報信息更加細致，極大提升城市日常通勤效率。在用戶高頻使用的停車場景，通過重構(gòu)算法大幅優(yōu)化斷頭路泊車效率，進一步提升復(fù)雜場景應(yīng)對能力。 

這次OTA升級后，文心一言大模型將從3.5升級為4.0，智能AI伙伴SIMO也將充分融合文心一言。用戶可直接語音提問SIMO就能體驗文心一言4.0的全部能力，并且在使用文心一言過程中依然支持其他功能指令（如“SIMO打開車窗”），優(yōu)化此前不能兼容使用指令的情況。SIMO支持查詢前方5公里紅綠燈數(shù)量、離線查詢車內(nèi)溫度/日期、詢問當(dāng)前歌手/歌曲名，并且可自定義開/關(guān)其他音區(qū)SIMO語音指令識別。

在未來的版本升級中，基于AI大模型重構(gòu)的百度地圖、小度也即將全面融入SIMO。比如，SIMO將與小度完全打通，實現(xiàn)對小度全屋智能設(shè)備的操控，并接入超1500+生態(tài)品牌，真正實現(xiàn)車家互控。

在座艙娛樂生態(tài)服務(wù)上，新增來B站、小宇宙、后排K歌等功能，以及手機和Switch投屏、麥克風(fēng)、極越APP虛擬手柄控制車載游戲支持。

圖片來源：極越汽車

此外，本次OTA圍繞用戶高頻使用的細節(jié)場景也進行大范圍更新。比如新增遠程方向盤加熱、遠程除霧除霜、雨天自動關(guān)窗、遠程預(yù)約預(yù)設(shè)座艙環(huán)境、導(dǎo)航到快充站時的電池預(yù)加熱、預(yù)約出發(fā)電池加熱；增設(shè)自動熄滅轉(zhuǎn)向燈功能、雨天自動關(guān)窗、手機音頻無感切換、盲區(qū)視頻顯示等實用性功能；同時，對此前用戶吐槽的導(dǎo)航定位優(yōu)化、車位語音優(yōu)化、行車記錄儀優(yōu)化、HMI優(yōu)化等問題進行來迭代優(yōu)化。

夏一平強調(diào)，本次升級最大的一個體驗就是對安全性的保障，“安全一定是第一位的”這也是極越汽車機器人研發(fā)的重點方向。針對極端場景下的安全保護，本次OTA也進行了一系列深度優(yōu)化。例如，在碰撞掉電場景下，救援者按下車外開門按鍵即可默認啟動“破冰功能”，通過額外施加破冰力可以在車門輕微變形、密封反力不足等極端情況下也能快速開門，確保成功救人。同時，新增的雪地輔助功能，也可優(yōu)化車輛在雪地場景下的表現(xiàn)，提升脫困能力，有效提升行駛安全性。 

極越智駕計劃今年在國內(nèi)開通200個城市

一直以來，市場上不乏激光雷達與純視覺方案之爭。夏一平認為，原本行業(yè)用視覺來代替激光雷達是因為后者成本太高，但在逐漸走向純視覺方案的路上，會發(fā)現(xiàn)“視覺本身不是一個成本的問題，它實際是個技術(shù)問題?！?/p>

他表示，相比激光雷達方案，純視覺方案的難度更高，依賴于大量數(shù)據(jù)和算力訓(xùn)練，算力成本非常昂貴，但上限也更高、模型迭代速度更快，且可以有效降低用戶體驗高階智能駕駛的購車成本。相較于將硬件成本轉(zhuǎn)嫁給消費者的激光雷達方案，純視覺方案不僅對企業(yè)技術(shù)研發(fā)提出更高要求，背后的高強度研發(fā)投入，也意味著更多“看不見的成本”。

圖片來源：極越汽車

值得注意的是，當(dāng)前智能電動汽車市場已經(jīng)陷入極度“內(nèi)卷”的狀態(tài)，造車新勢力競爭愈發(fā)白熱化，自主品牌實力不斷顯露，像是華為對智能化的不斷攪局，新晉玩家小米汽車也即將于2024年正式登場等，更將加劇市場的競爭程度。

對此，夏一平表示，目前三電領(lǐng)域已經(jīng)卷到底了，2024年一定是智能化非常卷的一年。至于智駕開城，在他看來，一個城市必須達到百分之六七十及以上的覆蓋率，才能算的上開通。極越預(yù)計今年在國內(nèi)200個城市開通智能駕駛。

針對當(dāng)前輕地圖與無圖的爭論，他表示目前還沒有真正的無圖，因為以現(xiàn)在的算力并不能搞定，當(dāng)下大家對無圖的定義也不一樣?？傮w上，無圖是逐步迭代的過程，是終極目標。按照規(guī)劃，極越預(yù)計今年二季度末或是三季度初上輕地圖智駕。

此外，關(guān)于下一代車型極越07的發(fā)布，夏一平表示可以期待北京車展。屆時，該車型智能座艙和制動駕駛都會到升級到2.0版本。

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