6月22日，在蔚來創(chuàng)新科技線上沙龍-揭秘ET7 500米超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)的活動(dòng)上，蔚來汽車為我們解讀了旗下ET7所搭載的全球首款大規(guī)模量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)。1550nm激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是什么？它能為ET7帶來怎樣的出行體驗(yàn)？

　　1550nm：人眼友好

　　通常人眼可見光波長(zhǎng)范圍為380nm-760nm。遠(yuǎn)超人眼識(shí)別范圍的1550nm激光無法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點(diǎn)，且在通過眼球過程中大部分都會(huì)被水吸收，因此幾乎不會(huì)對(duì)人眼造成危害;而905nm激光則更接近可見光波長(zhǎng)，容易在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點(diǎn)。為保護(hù)人眼安全，通常905nm的激光雷達(dá)的光功率上限較低。

　　看得遠(yuǎn)：可更早發(fā)現(xiàn)障礙物

　　蔚來ET7(參數(shù)|詢價(jià))激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率標(biāo)準(zhǔn)下的探測(cè)距離，可達(dá)250米。新的《道路交通安全違法行為記分管理辦法》，在2022年4月1日正式實(shí)行，其中有一條新規(guī)引起廣泛關(guān)注，即在高速或者城市快速路上，超速20%以內(nèi)不扣分。因此，在車流密度允許的情況下，部分高速公路將出現(xiàn)車速達(dá)140km/h的車輛。更快的車速要求車輛具備更遠(yuǎn)的探測(cè)距離：當(dāng)前方出現(xiàn)危險(xiǎn)物體，車輛需要緊急剎停時(shí)，車速越高需要的剎停距離越長(zhǎng)。因此更長(zhǎng)的探測(cè)距離，有助于在高速行駛時(shí)，更早地發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，更早地采取制動(dòng)，避免事故傷害。

　　看得清：實(shí)現(xiàn)超高分辨率

　　每0.01°的角分辨率變化，在200m處，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)距離約在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷達(dá)為例，其接收到的相鄰兩點(diǎn)間隔35cm，對(duì)于行人、自行車、摩托車這樣的目標(biāo)物體，點(diǎn)云過于稀疏，對(duì)于算法挑戰(zhàn)極大。ET7激光雷達(dá)具備"定睛凝視"功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車關(guān)鍵視野區(qū)域產(chǎn)生角分辨率高達(dá)0.06°*0.06°的高密度點(diǎn)云，將該區(qū)域的目標(biāo)看得更清晰。

　　此外，“瞭望塔”式布局既是創(chuàng)新，也是挑戰(zhàn)。無數(shù)次設(shè)計(jì)迭代, 讓傳感器無縫融入車頂, 同時(shí)優(yōu)雅地展示攝像頭細(xì)節(jié)以打造更具標(biāo)識(shí)性地自動(dòng)駕駛汽車外觀造型。設(shè)計(jì)師在車頂位置布置了超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)和800萬高清攝像頭，確保視野更開闊。激光雷達(dá)的布置既要滿足設(shè)計(jì)的美觀需求，也要充分保證性能。

　　針對(duì)激光雷達(dá)這一最重要的組件，設(shè)計(jì)師采用了梯形輪廓加圓角處理的包裹設(shè)計(jì), 通過流線型平滑過渡的包裹手法設(shè)計(jì)攝像頭，令其造型更流暢。瞭望塔式造型與原始方案（無LiDAR）相比，風(fēng)噪僅增加0.8db，風(fēng)阻系數(shù)僅增加0.002，最終創(chuàng)造 0.208超低風(fēng)阻系數(shù)，位列全球量產(chǎn)車風(fēng)阻系數(shù)前二。

　　編輯總結(jié)：ET7所搭載的1550nm激光雷達(dá)的確在硬件屬性有著明顯優(yōu)勢(shì)，但硬件的優(yōu)勢(shì)并不代表自動(dòng)駕駛能力的高低，只能說明它有可能實(shí)現(xiàn)跟高階的自動(dòng)駕駛。想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕駛，除了需要在信息采集端擁有出色的硬件，還需要信息處理也就是算法的先進(jìn)，此外，執(zhí)行端也是必不可少的環(huán)節(jié)。

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