“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息物理系統(tǒng)的典型應(yīng)用，將推動(dòng)我們技術(shù)、產(chǎn)業(yè)新一輪歷史性的轉(zhuǎn)型升級(jí)?！敝袊?guó)工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)表示，中國(guó)在全球率先提出了汽車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)兩化融合發(fā)展的理念，車(chē)路云一體化“中國(guó)方案”是解決產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題的關(guān)鍵。

車(chē)路云融合創(chuàng)新發(fā)展50人論壇現(xiàn)場(chǎng)，主辦方供圖

9月4日，2023中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)車(chē)路云融合創(chuàng)新發(fā)展50人論壇在重慶舉行，包括李克強(qiáng)、張平兩位中國(guó)工程院院士在內(nèi)的十余位汽車(chē)產(chǎn)業(yè)專家學(xué)者以及業(yè)界人士齊聚山城，共同探討車(chē)路云融合創(chuàng)新發(fā)展的現(xiàn)狀及實(shí)現(xiàn)路徑。

加速車(chē)路云一體化發(fā)展路線

什么是車(chē)路云？車(chē)路云一體化系統(tǒng)是通過(guò)新一代信息與通信技術(shù)將人、車(chē)、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。

車(chē)路云一體化發(fā)展就是通過(guò)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息物理系統(tǒng)架構(gòu)，充分融合智能化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展特征，以信息安全、高精動(dòng)態(tài)地圖、云控、智能終端、計(jì)算這五大基礎(chǔ)平臺(tái)為載體，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)。

中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院  李克強(qiáng)教授

李克強(qiáng)院士介紹，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)持續(xù)加大投入，不同等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步成熟并進(jìn)入市場(chǎng)化應(yīng)用?！拔覀兓九袛啵跫?jí)別輔助自動(dòng)駕駛正在高速產(chǎn)業(yè)化，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛在2025年會(huì)逐漸進(jìn)入量產(chǎn)化，到2030年，更高級(jí)別甚至完全的無(wú)人駕駛可能開(kāi)始進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用?！?/p>

如今，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)向規(guī)模化示范新階段演進(jìn)，中國(guó)正在加速探索車(chē)路云一體化發(fā)展路線與示范應(yīng)用?！鞍ㄎ覀冎袊?guó)已經(jīng)進(jìn)行大量從封閉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)、公開(kāi)道路、城市級(jí)別到先導(dǎo)區(qū)這樣的大規(guī)模示范，由點(diǎn)到線，由面到塊，為技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展發(fā)揮了重要作用?！?/p>

初步統(tǒng)計(jì)，中國(guó)擁有16個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試場(chǎng)，支持技術(shù)可靠性驗(yàn)證和開(kāi)放道路測(cè)試。在公開(kāi)道路測(cè)試示范方面，中國(guó)在城市道路、高速公路、封閉區(qū)域（停車(chē)場(chǎng)）等環(huán)境開(kāi)展各類測(cè)試示范活動(dòng)。在城市級(jí)大規(guī)模應(yīng)用方面，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)高度發(fā)達(dá)的城市在城市道路進(jìn)行規(guī)?；痉稇?yīng)用。此外，在先導(dǎo)區(qū)域方面，我國(guó)擁有四個(gè)國(guó)家級(jí)先導(dǎo)區(qū)，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展首批6大試點(diǎn)城市。

中國(guó)工程院院士張平

中國(guó)工程院院士張平強(qiáng)調(diào)，汽車(chē)相關(guān)自動(dòng)駕駛、車(chē)輛協(xié)同技術(shù)要有巨大進(jìn)步，才能滿足需求?！拔覀儼熏F(xiàn)代通信方法與智慧的車(chē)聯(lián)網(wǎng)方式進(jìn)行了重要的結(jié)合?！钡谝皇?G Uu/PC5模式為車(chē)車(chē)和車(chē)路協(xié)同提供了多模式通信能力；第二是5G的大帶寬、低時(shí)延、大連接能力能夠適應(yīng)不同智能交通場(chǎng)景；第三是5G邊緣計(jì)算為智能下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣提供基礎(chǔ)支撐環(huán)境；第四是5G網(wǎng)絡(luò)切片為智能交通服務(wù)性能和安全提供基礎(chǔ)保障；第五是5G/C-V2X為智能交通專網(wǎng)提供了統(tǒng)一的管理服務(wù)體系。

如何破解？大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化難題

“我們?cè)谌〉弥卮笸黄?、產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，也要看到，要大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化，特別是要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別更大程度上替代人工操作的產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)過(guò)程中，還仍然存在著一系列亟待解決的問(wèn)題?！崩羁藦?qiáng)院士強(qiáng)調(diào)。

李克強(qiáng)院士進(jìn)行了多個(gè)方面的總結(jié)。第一，高級(jí)別智能駕駛尚未達(dá)到商業(yè)化目標(biāo)。成立成本投入持續(xù)提升，行業(yè)熱度已然下降。第二，發(fā)展理念、技術(shù)路線等尚未形成共識(shí)。包括車(chē)路云一體化理念與路徑尚未共識(shí)，跨領(lǐng)域存在壁壘，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)缺乏統(tǒng)籌。標(biāo)準(zhǔn)不一，接口規(guī)范不一。數(shù)據(jù)孤島化，基礎(chǔ)設(shè)施碎片化。第三，部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。感知、決策、控制、網(wǎng)聯(lián)等共性關(guān)鍵技術(shù)仍有差距，面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)跨界融合特點(diǎn)，新的開(kāi)發(fā)方法、流程、工具等尚未形成。

張平院士則指出，車(chē)路群體協(xié)同認(rèn)知與決策要逼近交通策略的全局最優(yōu)，要以放眼全局的方式來(lái)進(jìn)行?！斑@里存在四個(gè)問(wèn)題，第一是看不到，單車(chē)視野還是受限，如果感知不準(zhǔn)，決策則將受限。第二是不相信，車(chē)載難以接收路控，職責(zé)困境影響協(xié)同。第三是看不全，路控缺乏全域?qū)崟r(shí)感知，認(rèn)知比較困難。第四是管不了，大規(guī)模的車(chē)路群體復(fù)合耦合式協(xié)同是無(wú)序的?！?/p>

如何解決難題？李克強(qiáng)院士強(qiáng)調(diào)，車(chē)路云一體化的特點(diǎn)是可以融合、分層減耦、基礎(chǔ)平臺(tái)支撐。針對(duì)產(chǎn)業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)，未來(lái)我們要改變現(xiàn)有的使用模式、法律法規(guī)等特殊要求，圍繞 “車(chē)路云一體化”融合發(fā)展，才能解決當(dāng)前存在的瓶頸，更加快速、更加高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

“車(chē)路云一體化‘中國(guó)方案’，是解決產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題的關(guān)鍵?！焙沃^“中國(guó)方案”？中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是由1個(gè)架構(gòu)、2個(gè)特征、3個(gè)條件組成。即一體化融合的系統(tǒng)架構(gòu)，分層解耦、跨域共用，滿足中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)、及新架構(gòu)汽車(chē)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

那么，未來(lái)在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，最重要的便是快速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化工作。李克強(qiáng)院士建議，首先，加強(qiáng)云控技術(shù)的發(fā)展，云控技術(shù)平臺(tái)和車(chē)的技術(shù)平臺(tái)融合發(fā)展推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。另外，加強(qiáng)車(chē)腦的計(jì)算技術(shù)平臺(tái)發(fā)展，在車(chē)腦方面進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化迭代、產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。最后，在終端技術(shù)平臺(tái)上，要突破包括多模式通信、多模式定位、智能網(wǎng)關(guān)融為一體的新型產(chǎn)品形態(tài)。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心云控平臺(tái)首席專家杜孝平

最后，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心云控平臺(tái)首席專家杜孝平發(fā)布車(chē)路云一體化一致行動(dòng)創(chuàng)新成果及未來(lái)發(fā)展。他舉例說(shuō)明，“一輛車(chē)10萬(wàn)元的汽車(chē)，有了車(chē)路云一體化技術(shù)的支持，能達(dá)到60萬(wàn)～80萬(wàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的能力，足見(jiàn)車(chē)路云一體化發(fā)展前景?！?/p>

杜孝平進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，從2018年到去年為止，全國(guó)在示范建設(shè)方面已經(jīng)發(fā)揮了很好的助推產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成的作用。從今年開(kāi)始，整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展將向著規(guī)?；瘧?yīng)用和商業(yè)化推進(jìn)的方向上去發(fā)展?！拔磥?lái)，我們還需要進(jìn)一步加強(qiáng)共同理念認(rèn)識(shí)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)生態(tài)建設(shè)，統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)認(rèn)知。”

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