蓋世汽車(chē)訊 時(shí)空是一個(gè)概念模型，融合了空間的三個(gè)維?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????度（長(zhǎng)度、寬度和廣度）與時(shí)間的第四個(gè)維度，創(chuàng)建出一個(gè)四維幾何對(duì)象。據(jù)外媒報(bào)道，沖繩科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)（Okinawa Institute of Science and Technology，OIST）研究人員使?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????用類似的思維方式來(lái)研究人工智能環(huán)境，從而以幾何術(shù)語(yǔ)對(duì)人工智能問(wèn)題進(jìn)行了獨(dú)特的重構(gòu)。

圖片來(lái)源：OIST

OIST客座研究員Thomas Burns博士以及西交利物浦大學(xué)（Xi'an Jiaotong-Liverpool University）數(shù)學(xué)家、OIST前博士后研究員Robert Tang博士希望從幾何角度研究人工智能系統(tǒng)來(lái)更準(zhǔn)確地表示其屬性。

研究人員已經(jīng)確定“幾何缺陷”的發(fā)生，即所謂的格羅莫夫鏈接條件（Gromov's Link Condition）的失敗，與移動(dòng)人工智能代理之間可能發(fā)生碰撞的位置完全相關(guān)。相關(guān)研究已發(fā)表于?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????期刊《Transactions on Machine Learning Research》。

使用網(wǎng)格世界對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行建模

網(wǎng)格世界由排列在網(wǎng)格中的方形單元組成，其中單元可以被單個(gè)代理（例如考?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????拉）或物體（例如沙灘球）占據(jù)或不占據(jù)。網(wǎng)格世界中的代理可以通過(guò)編程來(lái)解決謎題并追求獎(jiǎng)勵(lì)。它們可能在網(wǎng)格中的相鄰圖塊之間移動(dòng)，研究人員經(jīng)常研究它們?cè)趫?zhí)行特定目標(biāo)（例如到達(dá)網(wǎng)格世界中的精確位置）時(shí)的移動(dòng)、計(jì)劃和策略。

網(wǎng)格世界長(zhǎng)期以來(lái)一直用于人工智能研究，特別是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，且已被用來(lái)?yè)魯∫曨l游戲和棋盤(pán)游戲（如國(guó)際象棋和圍棋）的世界冠軍。這些網(wǎng)格為潛在的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供簡(jiǎn)單但可擴(kuò)展的模型，例如，安全地協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛汽車(chē)或倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

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