蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，紐約大學(xué)（NYU）坦登工程學(xué)院（Tandon School of Engineering）的研究人員與自動駕駛汽車公司May Mobility合作推出MARS（MultiAgent、multitraveSal和multimodal，即多智能體、多行程和多模式）數(shù)據(jù)集，為研究人員提供大量以前無法獲得的真實(shí)世界駕駛數(shù)據(jù)，有望加速自動駕駛汽車（AV）技術(shù)的發(fā)展。MARS數(shù)據(jù)集現(xiàn)已公開發(fā)布。

圖片來源：May Mobility

Chen Feng是紐約大學(xué)坦登工程學(xué)院的助理教授，研究自動駕駛汽車和移動機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺，同時也是該項(xiàng)目的首席研究員。他表示：“自動駕駛汽車研究的數(shù)據(jù)集通常來自單輛車一次性通過某個地點(diǎn)的數(shù)據(jù)。MARS則能夠捕捉多輛自動駕駛汽車在固定路線上行駛數(shù)百次的真實(shí)交互，包括在不同條件下重復(fù)通過相同地點(diǎn)?！?/p>

該數(shù)據(jù)集由Chen Feng的土木工程自動化與智能實(shí)驗(yàn)室（（AI4CE））和May Mobility公司的工程師共同設(shè)計(jì)，使用May Mobility的四輛豐田賽那（Sienna Autono MaaS）自動駕駛車隊(duì)收集數(shù)據(jù)，這支車隊(duì)在美國某城市20公里的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，包括住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)和大學(xué)區(qū)。

May Mobility的FleetAPI訂閱服務(wù)允許訪問其車輛的實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)。這為紐約大學(xué)坦登工程學(xué)院等數(shù)據(jù)合作伙伴提供了訪問真實(shí)世界信息的途徑，包括傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)、攝像頭）、GPS/IMU和車輛狀態(tài)等。

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