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受折紙藝術(shù)啟發(fā) 北卡羅萊納州立大學(xué)開(kāi)發(fā)出變形機(jī)器人

蓋世汽車

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,受折紙藝術(shù)啟發(fā),北卡羅萊納州立大學(xué)(North Carolina State University)工程師們發(fā)現(xiàn)了一種方法,只需使用3個(gè)主動(dòng)電機(jī),就能將單一的塑料立方體結(jié)構(gòu)變換成1000多種形態(tài)。這一發(fā)現(xiàn)有望為能夠承擔(dān)多種功能甚至載重的可變形人工系統(tǒng)鋪平道路,例如用于太空的多功能機(jī)器人結(jié)構(gòu)。相關(guān)研究結(jié)果已發(fā)表在期刊《自然通訊》(Nature Communications)上。

受折紙藝術(shù)啟發(fā) 北卡羅萊納州立大學(xué)開(kāi)發(fā)出變形機(jī)器人

機(jī)械與航空航天工程系副教授、該研究的共同通訊作者Jie Yin表示:“我們面臨的問(wèn)題是,如何用最少的執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)變形,從而實(shí)現(xiàn)多種多樣的形狀。在這項(xiàng)研究中,我們使用了在自然界中觀察到的分層概念,就像分層肌肉纖維,但使用的是塑料立方體來(lái)創(chuàng)造變形機(jī)器人?!?/p>

北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員用3D打印機(jī)組裝了空心的塑料立方體,并用旋轉(zhuǎn)鉸鏈將36個(gè)立方體組裝在一起。一些鉸鏈用金屬針固定,另一些則用電機(jī)無(wú)線啟動(dòng)。

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/shichang/239648

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