蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,巴斯克大學(xué)(UPV/EHU)計算智能小組(GIC)研究員Julián Estévez僅使用機載傳感器和攝像頭開發(fā)出低成本的自主導(dǎo)航技術(shù),可防止兩架或多架無人機在空中路徑交叉時相撞。
圖片來源:《Aerospace Science and Technology》
Estévez利用一組無人機進(jìn)行研究,研究結(jié)果證實:“盡管該技術(shù)的成本降低,但這一新開發(fā)的解決方案已在商用無人機中驗證成功。使用簡單、低成本的設(shè)備和基于人工視覺和顏色識別的算法,我們開發(fā)出的強大技術(shù)可防止機器人之間發(fā)生碰撞,并且可以輕松推廣到大多數(shù)商用和研究型空中機器人。我們還提供了該解決方案的完整軟件代碼?!边@項研究成果已發(fā)表在期刊《Aerospace Science and Technology》上。
常見的大多數(shù)無人機都是有人駕駛的,即使它們處于操作員的視線之外。無人機要實現(xiàn)完全自主,就必須能夠在無人干預(yù)的情況下自行做出飛行決策,換句話說,就是自行決定如何避免碰撞、在遇到陣風(fēng)時保持航向、控制飛行速度以及躲避建筑物和樹木等。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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