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體驗(yàn)長(zhǎng)安 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛：離 “老司機(jī)” 還有些距離

愛(ài)范兒 2019-07-28 06:40

7 月 26 日，國(guó)內(nèi)首個(gè) 5G 自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨 5G 自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地在重慶仙桃大數(shù)據(jù)谷落成啟用，作為本土車(chē)企，長(zhǎng)安汽車(chē)當(dāng)仁不讓地成為了首個(gè)入駐該運(yùn)營(yíng)基地的車(chē)企。

之所以選擇仙桃大數(shù)據(jù)谷，是因?yàn)楫?dāng)?shù)氐膹澋?、立交、異形路口等道路環(huán)境頗具重慶特色，目前已建成區(qū)域正在進(jìn)行 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和網(wǎng)聯(lián)化改造，打造高時(shí)效、強(qiáng)算力的智慧道路。

這些智慧道路可以為車(chē)企提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)的前期驗(yàn)證，同時(shí)也為社會(huì)車(chē)輛提供一個(gè)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)空間和運(yùn)營(yíng)服務(wù)基地。

長(zhǎng)安汽車(chē)計(jì)劃于今年 8 月的重慶智博會(huì)上在此地進(jìn)行 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的示范運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)長(zhǎng)度 4.3km，全程設(shè)置 9 個(gè)站點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛由逸動(dòng) EV 進(jìn)行改造而成。

通過(guò)車(chē)輛周身配備的激光雷達(dá)和攝像頭傳感器，配合智能化道路帶來(lái)的車(chē)路協(xié)同功能，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在該道路完成會(huì)車(chē)、跟車(chē)、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過(guò)紅綠燈等操作。

官方的說(shuō)法是，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛技術(shù)好比一位駕校出來(lái)兩到三年的司機(jī)。

帶著極高的期待，我坐進(jìn)了長(zhǎng)安的測(cè)試車(chē)內(nèi)。

幾公里的測(cè)試行程中，主駕安全員將方向盤(pán)和油門(mén)剎車(chē)完全交給了系統(tǒng)，車(chē)輛時(shí)速全程被控制在了 40km/h 以下，行駛過(guò)程中，車(chē)輛時(shí)不時(shí)有壓線(xiàn)走的行為，在路口無(wú)車(chē)道線(xiàn)有些輕微 “蛇皮走位”。

通過(guò)車(chē)路協(xié)同，車(chē)機(jī)中控實(shí)時(shí)顯示了紅綠燈的狀態(tài)，系統(tǒng)也能夠很好地結(jié)合該數(shù)據(jù)及時(shí)完成停車(chē)和起步，路口轉(zhuǎn)向過(guò)彎還是比較平穩(wěn)的。

由于是開(kāi)放道路，行人過(guò)馬路的現(xiàn)象在所難免，長(zhǎng)安車(chē)輛感知還是很及時(shí)的，但避讓邏輯值得商榷，它是先減速、再變道，而不是減速等待行人通過(guò)。這一邏輯倒是挺符合國(guó)人的駕駛習(xí)慣，但和 “讓速不讓道” 的基本邏輯有些相悖，但在當(dāng)時(shí)的路況環(huán)境下（隔壁車(chē)道無(wú)車(chē)，且不是實(shí)線(xiàn)），測(cè)試車(chē)這樣的舉動(dòng)似乎也不能說(shuō)不對(duì)。

雖然是在社會(huì)開(kāi)放道路，但路況不是非常復(fù)雜，社會(huì)車(chē)輛較少，行人也不多，所以測(cè)試車(chē)也無(wú)法遇到更復(fù)雜的場(chǎng)景。

上述項(xiàng)目，長(zhǎng)安做到了及格以上，那在連續(xù)過(guò)彎的動(dòng)作上勉強(qiáng)過(guò)關(guān)了。車(chē)輛在大彎中一度慢到幾乎停車(chē)，且車(chē)側(cè)雷達(dá)時(shí)不時(shí)發(fā)出報(bào)警。整個(gè)過(guò)彎動(dòng)作僵硬，給人一種 “躡手躡腳” 的感覺(jué)。

通過(guò)一番實(shí)際體驗(yàn)，長(zhǎng)安汽車(chē)的自動(dòng)駕駛水平顯然還沒(méi)有到 “老司機(jī)” 的水平，反倒頗有些新手司機(jī)的稚氣。

不過(guò)能在開(kāi)放道路上挑戰(zhàn)自己，具備了自動(dòng)駕駛所應(yīng)該具備的基本能力，長(zhǎng)安已經(jīng)交出了一份 “及格” 的答卷，只是到 “優(yōu)秀” 還有很長(zhǎng)的距離。要想在中國(guó)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛真的很難。