不依賴高精地圖的輔助駕駛，國(guó)產(chǎn)車誰能率先實(shí)現(xiàn)？

第一電動(dòng)大牛作者 GoLight出行 2023-02-03 19:20

近日，媒體對(duì)國(guó)產(chǎn)車在高速場(chǎng)景下的導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)行了實(shí)測(cè)，測(cè)試場(chǎng)景分為匝道、變道、特殊情況及人機(jī)共駕策略4項(xiàng)，包括極狐阿爾法S HI版、蔚來ES7、小鵬G9、理想L9、魏牌摩卡、飛凡R7等6款車型，以及2022年測(cè)試過的部分車型，得到了一個(gè)簡(jiǎn)略的排名。

可以看出，在每個(gè)項(xiàng)目中，各家車企的代表車型得分不盡相同，各有所長(zhǎng)。其中極狐、蔚來和小鵬的車型綜合得分位列TOP3，特斯拉Model 3的得分率甚至不足50%，在硬件更加豐富、普遍采用高算力計(jì)算平臺(tái)的情況下，國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車的優(yōu)勢(shì)也愈發(fā)明顯。

新勢(shì)力加碼城市輔助駕駛，高精地圖將被拋棄？

2023年的新能源汽車市場(chǎng)，內(nèi)卷是必然趨勢(shì)，特斯拉打響的價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)引起諸多車企紛紛跟進(jìn)，銷量的壓力導(dǎo)致車企絞盡腦汁創(chuàng)造差異優(yōu)勢(shì)，與友商“決一死戰(zhàn)”。

其中，不依賴高精地圖的城市導(dǎo)航輔助駕駛，也成為新勢(shì)力打造自身護(hù)城河的口號(hào)之一。今年年初，理想發(fā)布內(nèi)部信表示，“基于BEV感知和Transformer模型，實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會(huì)在2023年底開始落地”。而在此之前，華為、小鵬、魏牌都已宣布將逐漸脫離對(duì)高精地圖的依賴。

理想還是要有的，但一年之內(nèi)就要擺脫高精地圖，國(guó)產(chǎn)車企未免有些托大。就拿理想汽車來說，今年春節(jié)期間，一輛L9在高速上發(fā)生事故，面對(duì)右前方變道過來的車輛，L9沒有任何預(yù)警和主動(dòng)剎停動(dòng)作。

這起事故充分暴露了理想這套傳感器方案的缺陷，即便有高精地圖的加持，L9的軟件系統(tǒng)還不足以應(yīng)對(duì)高速場(chǎng)景下的車況，何況是車流更加復(fù)雜的城市場(chǎng)景？特斯拉、華為、小鵬的方案雖然相對(duì)成熟一點(diǎn)，但在一些細(xì)節(jié)場(chǎng)景中的表現(xiàn)依然難以稱得上十全十美，導(dǎo)航輔助駕駛直接關(guān)系到人身安全，車企不能為了宣傳誤導(dǎo)用戶。

技術(shù)自研，輔助駕駛看小鵬？

2月初，小鵬G9發(fā)布了一段XNGP（高階智能輔助駕駛）的路測(cè)視頻。與小鵬P5在城市NGP功能上的表現(xiàn)不同，小鵬G9的儀表界面顯示是依靠XNet深度視覺感知實(shí)現(xiàn)的，并不依賴高精地圖的提前輸入。

媒體總結(jié)了G9 XNGP測(cè)試的亮點(diǎn)：

1.有個(gè)逆行鬼探頭的摩托車突然出現(xiàn)在路中間，能馬上識(shí)別避讓；

2.變道識(shí)別右邊車道有靜止的車尾馬上取消變道；

3.能識(shí)別路沿、車道線顏色；

4.還能跨過綠化帶，識(shí)別自行車；

5.紅綠燈讀秒；

從這些細(xì)節(jié)中可以體驗(yàn)到小鵬G9的視覺識(shí)別能力的提升，重感知、重視覺的路線不斷進(jìn)步。不過，作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的新能源車企，小鵬如何擺脫“技術(shù)自嗨”將這些體驗(yàn)讓用戶接受，從而形成用戶口碑對(duì)產(chǎn)品帶來正面效果，也是小鵬需要正視的問題。

按照小鵬汽車的規(guī)劃，未來會(huì)在國(guó)內(nèi)率先推出全自動(dòng)駕駛，覆蓋超過50個(gè)城市。將自動(dòng)駕駛作為自身最大的標(biāo)簽，是小鵬汽車最堅(jiān)定的選擇。

2月3日，小鵬在歐洲公布了新款P7的相關(guān)信息：充電功率提升至175kW，WLTP續(xù)航高達(dá)576 km，增加了電動(dòng)尾門、電吸門、熱泵空調(diào)、方向盤加熱，搭載最大功率為860 W的丹拿音響；搭載激光雷達(dá)以提升輔助駕駛能力，硬件方面向G9看齊。