演講：余凱

整理：卡布奇諾

近日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第13屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦，在7月6日上午的“大會論壇”上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱發(fā)表了題為《以人為本，回歸理性的智能駕駛計算》的演講。

《NE時代》整理了余凱的精彩演講，略有刪改，以饗讀者，以下為演講內(nèi)容。

各位嘉賓，大家早上好！

第一次參加中國汽車論壇，是在2021年，彼時有大約50%的汽車廠商是地平線的客戶。到2022年參加的時候，已經(jīng)有70%的中國車企是我們的量產(chǎn)客戶，但是今年，我在昨日的閉門會議計算了以下，這一數(shù)據(jù)已經(jīng)高達(dá)100%。

很高興，得益于整個中國智能新能源車的發(fā)展，地平線也能扮演其中的一個角色。

所以在我演講的開頭，想聊一下自主品牌的崛起。從數(shù)據(jù)看，自主品牌和外資品牌，按照價位去區(qū)分不同的檔位，我們可以看到明顯的消費(fèi)升級和品牌升級。

比如說10萬以下的車型，無論是自主品牌還是合資品牌，整體銷量都是下降的；但是，10萬到20萬之間的話，其實(shí)從2021年到2022年都能看到自主品牌的增長，甚至在20-30萬甚至30萬以上的區(qū)間，自主品牌的成績都是可圈可點(diǎn)的。

可以說，自主品牌這幾年吃了不少紅利，借助新能源化和智能化去完成品牌升級。例如，L2+的智能導(dǎo)航輔助領(lǐng)航系統(tǒng)，自主品牌30萬以上的價位，裝配率已經(jīng)可以達(dá)到80%，但是對于合資品牌來講，這個裝配率還是非常低的。

所以，我們也可以看到一個很有趣的現(xiàn)象，中國市場已經(jīng)成為智能化領(lǐng)域全球頂級芯片的一個角斗場，無論是英偉達(dá)、高通還是Mobileye，或者是地平線和德州儀器，它們的最先進(jìn)的車規(guī)級智能芯片，第一個量產(chǎn)其實(shí)都是在中國，而且是中國的自主品牌。

另一個現(xiàn)象是，過去最先進(jìn)的汽車科技是在日本或德國開發(fā)了以后，應(yīng)用到中國。可現(xiàn)在得益于智能化和新能源化，新的智能科技是先在中國開發(fā)，先在中國被應(yīng)用。但是我認(rèn)為，未來它一定會被應(yīng)用到全球的其他市場，這不是中國本地的一個趨勢，它最終還是一個全球的趨勢。

所以，對于自主品牌，將來想出海成為一個全球的玩家，或是外資品牌想在中國市場深耕新四化，都必須利用中國市場的智能化需求，去開發(fā)自己的技術(shù)，去打造自己的產(chǎn)品，在中國市場建立自己的領(lǐng)先地位。

回頭看2022年的數(shù)據(jù)，乘用車標(biāo)配L2+NOA功能智駕域控制器芯片方案，那么去年中國市場，地平線排到了市場份額的第一。地平線占了49%的市場份額，英偉達(dá)46%，兩家加在一起是95%。這個市場還有其它傳統(tǒng)上的強(qiáng)勢玩家，包括Mobileye，但只有2%左右的份額。

另外，再看L2的ADAS，這算是一個基礎(chǔ)市場。Mobileye的方案，博世基于瑞薩芯片的方案，以及基于地平線芯片的方案，目前是排名TOP3，而且我們有大量的新車型定點(diǎn)，所以我們預(yù)計，到了今年年底，地平線將成為這一細(xì)分市場的第一。

所以，中國在智能化領(lǐng)域的速度，和其它國家與市場相比，我們可謂是完全不同的物種。回顧我自己深度參與的一系列產(chǎn)品和定點(diǎn)車型，基本上自動駕駛的這些項(xiàng)目，從項(xiàng)目啟動到推向市場通常沒有超過一年。但是類似的項(xiàng)目，在全球市場OEM來看，通常需要花三年或四年以上，所以中國目前的創(chuàng)新速度其實(shí)是非常快的。

這里面，不僅是地平線的工程師非常努力，中國的所有主機(jī)廠也都是非常努力。當(dāng)然，今天也向借著這個大會的主題，分析一下行業(yè)的現(xiàn)狀，以及我自己看到的一些問題，以及前進(jìn)的方向。

橫軸，是人工智能的算力，也就是自動駕駛芯片的算力，縱軸是用戶期望的用戶價值——

從L2到L2++，橙色的虛線，是指用戶如果去購買這樣的一個計算的性能，他們期待越高的性能有越好的用戶體驗(yàn)。可真實(shí)的情況，是這樣的嗎？

其實(shí)并不是這樣。

我們可以看到，更高階的自動駕駛，比如說城區(qū)的自動駕駛，到目前為止其實(shí)還是嘗鮮的極客愿意去使用。他們在使用的過程中，比如說在非常繁忙的街區(qū)里，出現(xiàn)一次接管，那他們以后可能就不敢用了。 所以現(xiàn)在，其實(shí)都是一些技術(shù)的極客愿意用，我們什么時候可以把這種高算力所帶來的用戶體驗(yàn)，真正的讓老百姓接受，真正的飛入尋常百姓家，我覺得這是行業(yè)同仁還需要再繼續(xù)努力的。

所以，我們要不斷地去數(shù)據(jù)閉環(huán)，用更多的數(shù)據(jù)去收集更多的 corner case，優(yōu)化人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法。我們不斷地去逼近用戶愿意去買的、愿意期待的價值上限。

實(shí)際上，地平線這些年采取了與眾不同的技術(shù)路線，這也是我們能在短時間后來居上的原因。 有時候我開玩笑說，地平線是芯片公司里面最懂算法的，算法公司里面最懂芯片的，懂算法及芯片公司里最懂車規(guī)的。

強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同，是我們這些年一直秉承的獨(dú)特理念，甚至有時候，我們看起來是芯片公司，但實(shí)際上更是一家軟件公司。 舉個例子，2020年谷歌的Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽，共有全球120多個團(tuán)隊(duì)參加，全球頂級自動駕駛團(tuán)隊(duì)基本上都參加了。一共五個比賽項(xiàng)目，地平線團(tuán)隊(duì)在五個比賽里面，有四項(xiàng)拿到了第一。

今年開始，地平線進(jìn)一步去開發(fā)端到端的大模型，基于 Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

今年年初的電動車百人會上，我當(dāng)時給大家匯報，地平線的工程師在世界頂級計算機(jī)視覺會議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，成為12 篇最佳論文的候選者，兩個禮拜前結(jié)果公布，最終我們拿了第一名。 這是中國團(tuán)隊(duì)在世界頂級計算機(jī)視覺會議上面，第一次拿到最佳論文。

所以證明了，地平線的工程師跟科學(xué)家，在算法前沿研究上，一直保持世界領(lǐng)先，所以我們能夠去設(shè)計最先進(jìn)的硬件計算架構(gòu)，去支撐最先進(jìn)的算法。軟硬結(jié)合的理念非常重要，得益于這個思想，地平線設(shè)計的BPU是我們的整個硬件架構(gòu)的核心，是為高等級自動駕駛而生的。

相對而言，GPU是通用計算，實(shí)際上可以滿足自動駕駛、大語言模型、比特幣，生物蛋白分析等，用在各個領(lǐng)域。

而地平線的架構(gòu)是專門為自動駕駛設(shè)計的，所以對自動駕駛有更高效率。 我們下一代的BPU納什架構(gòu)，是面向交互式博弈決策去設(shè)計的新一代架構(gòu)，因?yàn)槊嫦蚋訌?fù)雜場景的自動駕駛，實(shí)際上需要跟交通參與者不斷地去博弈，就涉及到這種交互式的決策。

當(dāng)然，一款芯片交付給客戶，不能只是一款芯片，因?yàn)榭蛻粜枰谛酒先ラ_發(fā)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，所謂授人以魚不如授人以漁。

因此，我們需要提供豐富的、強(qiáng)大的開發(fā)工具，包括在嵌入式系統(tǒng)上的工具鏈，也包括在云端基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理模型、訓(xùn)練模型、仿真模型、測試模型的驗(yàn)證，以及模型部署的整套工具。

我們不僅支持類似Mobileye的完整交付模式，也支持類似英偉達(dá)的較為開放的模式。 相較于英偉達(dá)，地平線不僅可以開放底層軟件如工具鏈或bsp，我們還進(jìn)一步開放IP授權(quán)模式，這種IP授權(quán)模式甚至支持領(lǐng)先的OEM、主機(jī)廠，開發(fā)他們定制化的芯片以及他們自己的軟件。

今天可以匯報一下，已經(jīng)有兩家領(lǐng)先的主機(jī)廠，基于地平線的授權(quán)去開發(fā)自己的芯片。

過去中國在全球經(jīng)濟(jì)里，扮演的是市場、生產(chǎn)制造基地的高地，得益于智能電動車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的窗口期，中國已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新的高地，同時也是更加深入的國際合作的高地。

值得一提的是，我們已經(jīng)和大陸、采埃孚，以及上周官宣的安波福，這些國際tier1有深入合作。這意味著，地平線不僅面向中國OEM提供智駕解決方案，同時也可以為全球OEM提供這解決方案。

我的發(fā)言就到此，謝謝大家。

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