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艾菲汽車陳音福:新一代電機(jī)位置傳感器的開發(fā)和應(yīng)用

艾菲汽車零部件公司研發(fā)中心產(chǎn)品應(yīng)用負(fù)責(zé)人陳音福指出,以機(jī)電一體化和電子電磁技術(shù)為依托,艾菲汽車布局四大產(chǎn)品線, 同時(shí)不乏研發(fā)創(chuàng)新能力,擁有系統(tǒng)性的研發(fā)和工藝能力,領(lǐng)域涉及機(jī)電技術(shù)開發(fā)、電子磁力學(xué)開發(fā)、基礎(chǔ)軟件開發(fā),并具有完整的實(shí)驗(yàn)測試開發(fā)能力。

以下是演講實(shí)錄

陳音福:非常榮幸代表艾菲汽車零部件給大家講這個(gè)話題,現(xiàn)在因?yàn)樾履茉措妱?dòng)化在中國發(fā)展非常的迅猛,我們也在做快速的轉(zhuǎn)型。我們十年前就開始研究這項(xiàng)技術(shù)(電渦流傳感器),現(xiàn)在也有成功的量產(chǎn)經(jīng)歷還有量產(chǎn)的產(chǎn)線。所以在這里我想盡量簡短地把產(chǎn)品中一些關(guān)鍵的東西,給大家講清楚。

艾菲汽車集團(tuán)是一家法資獨(dú)資企業(yè),在全球大概有1600個(gè)員工,工程師的話差不多有200人左右,每年會(huì)放9%的這么一個(gè)銷售額占比放到研發(fā)投入上面。去年集團(tuán)的銷售額大概在2億歐元,不算大,在我們看來艾菲集團(tuán)是一家比較小而精的企業(yè)。

這個(gè)是我們的現(xiàn)任CEO,也就是艾菲集團(tuán)第四代掌門人Beatrice女士,艾菲到今年也將近有90年的歷史,我們是在1936年創(chuàng)辦,總部位于法國里昂;中國我們第一個(gè)工廠在武漢,在2004年創(chuàng)建的,在武漢經(jīng)開區(qū), 2022年也在上海成立了分公司。這里可以看到我們?nèi)虻牟季?,剛才我說它小而精是因?yàn)樗?guī)模不大,但在全球各地有很多工廠和辦事處可以為全球OEM、Teir1提供支持。

我們內(nèi)部叫做DIGIPOS平臺(tái),就是電渦流原理的傳感器,電渦流目前在我們集團(tuán)內(nèi)部有越來越多的項(xiàng)目和訂單,做這一塊產(chǎn)品的探討,所以我們公司把它劃分為DIGIPOS平臺(tái),當(dāng)然也分高速應(yīng)用和低速應(yīng)用。

右邊的是低速應(yīng)用,應(yīng)用也比較早,它用在一些檔位傳感器、離合器、后輪轉(zhuǎn)向做直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的探測,今天我們主題還是集中在左邊這個(gè),應(yīng)用在我們高速電驅(qū)動(dòng)這里面的電渦流位置傳感器,因?yàn)楝F(xiàn)在我們知道大家都在探ISO26262功能安全,然后我們這個(gè)產(chǎn)品其實(shí)也是可以為客戶做功能安全的,單產(chǎn)品而言。我們?nèi)绻褂秒p芯片的話,可以做到最高等級(jí)ASIL D,當(dāng)前我們還是模擬量輸出的模式,然后也正在研發(fā)跟芯片廠家合作,研發(fā)下一代數(shù)字輸出接口。

當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品的精度是很高的,行業(yè)內(nèi)幾種技術(shù)對(duì)比而言是處于高精度的表現(xiàn),滿足電機(jī)的各種應(yīng)用,這個(gè)產(chǎn)品因?yàn)槲覀兛吹剿旧鲜且恍┳⑺芗庑?,設(shè)計(jì)會(huì)比較靈活,裝在我們電機(jī)各個(gè)位置都能夠很好做一個(gè)適配和定制化的開發(fā)。

講到電渦流原理,其實(shí)可能在座各位專家和學(xué)者可能都比我了解的深入,我們就大概簡短介紹一下這個(gè)產(chǎn)品核心的東西。首先它會(huì)有一個(gè)線圈,分為初級(jí)線圈和次級(jí)線圈,我們最新產(chǎn)品設(shè)計(jì),它會(huì)直接蝕刻在PCB電路板上面,然后第二部分就是目標(biāo)輪,目標(biāo)輪它可以就是一個(gè)簡單的沖壓金屬輪就好了,然后它也相比傳統(tǒng)傳感器而言已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無磁化,不需要使用稀土磁鐵什么的。

我們初級(jí)線圈需要一個(gè)5V直流供電,產(chǎn)生3.5兆赫茲左右高頻交流信號(hào),作用在金屬的目標(biāo)輪表面,形成一個(gè)渦流效應(yīng);目標(biāo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,次級(jí)線圈會(huì)接收到磁場變化,然后形成電壓的高低值變化,把這個(gè)變化經(jīng)過芯片內(nèi)部的解碼,這里很關(guān)鍵,它芯片內(nèi)部就可以做解碼(提取幅值包絡(luò)線),給到上位機(jī)的話直接反正切計(jì)算,就可以得到轉(zhuǎn)子實(shí)際位置。

回顧一下位置傳感器在電驅(qū)里面的一個(gè)作用,其實(shí)我們也都知道,現(xiàn)在電驅(qū)里面談到一個(gè)能量回收包括急加速、急減速,位置傳感器提供的位置精度對(duì)我們電機(jī)控制很有幫助的,精度的提高也可以在很大程度上,幫助我們提高這個(gè)電機(jī)扭矩功率以及它的效率。

沒有對(duì)比就沒有傷害,我們做過了很多的試驗(yàn)測試和實(shí)際的量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)收集,包括市場的調(diào)研,我們今天推薦這款電渦流技術(shù)產(chǎn)品,我們可以看到中間三款,就是我們現(xiàn)在推的O-Shape(全月形)還有C-Shape(半月形)還有右邊一點(diǎn)的裝在末端的 END-OF-SHAFT??傮w而言,我們的精度表現(xiàn)目前比市場上的技術(shù)方案會(huì)有精度提高,當(dāng)然XMR技術(shù)應(yīng)該精度也差不多,但是XMR有一個(gè)很大弱點(diǎn)就是它對(duì)磁場非常敏感。

所以現(xiàn)在我們包括跟一些新勢(shì)力還有包括主流的OEM溝通起來,這個(gè)產(chǎn)品我們還是很大程度上愿意去用電渦流的產(chǎn)品,功能安全的話它基本上我們現(xiàn)在也有功能安全做到ASIL D量產(chǎn)項(xiàng)目,EMC表現(xiàn)上面,相比于傳統(tǒng)的Resolver,電渦流傳感器它是一個(gè)高頻的、3.5兆赫茲高頻信號(hào),所以它對(duì)低頻率的磁場干擾免疫力比較強(qiáng)。最重要的是這個(gè)產(chǎn)品,我們也在做跟芯片廠家做下一代研究,下一代可能會(huì)有一個(gè)數(shù)字化,數(shù)字信號(hào)接口出來,所以它可能會(huì)進(jìn)一步提高它的EMC性能,并且攜帶更多的診斷模式。

可能大家比較關(guān)注的是它的價(jià)格,我們從系統(tǒng)層面的一個(gè)市場上調(diào)研的話,發(fā)現(xiàn)這個(gè)產(chǎn)品也是價(jià)格上相比于傳統(tǒng)的一些其他技術(shù)是有節(jié)省。所以,綜合了以上幾個(gè)性能,我們現(xiàn)在會(huì)有越來越多的項(xiàng)目采用這種技術(shù),應(yīng)用在新能源的電驅(qū)上面。

剛才講到這個(gè)產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì),其實(shí)并不是我們公司的優(yōu)勢(shì),我們艾菲作為專注于汽車行業(yè)的傳感器研發(fā)和生產(chǎn)制造企業(yè),能給客戶完全的做一個(gè)正向開發(fā),本地化的團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目前期我們最核心的東西,這個(gè)產(chǎn)品就是在線圈的設(shè)計(jì)上面會(huì)做磁電仿真、EMC仿真、結(jié)構(gòu)仿真,前期我們可以把線圈質(zhì)量做一個(gè)仿真模擬,把線圈質(zhì)量調(diào)到最高,這樣的話在前期就知道它應(yīng)用在不同的環(huán)境下,它的精度表現(xiàn)大概在什么樣的水平。

另外重要一點(diǎn)是我們一直跟芯片廠家,不同的芯片廠家有深度合作,所以我們會(huì)前期跟芯片廠家做大量的一些芯片方面的驗(yàn)證工作。另外一個(gè)重點(diǎn)就是我們?cè)谖錆h,有一個(gè)比較完整的實(shí)驗(yàn)室,針對(duì)這個(gè)產(chǎn)品完全本土化的驗(yàn)證,基本上DV里面所有的試驗(yàn)項(xiàng),包括老化、耐油、耐久我們都能做,現(xiàn)在很重要一點(diǎn)我們?cè)诩瘓F(tuán)內(nèi)有高轉(zhuǎn)速臺(tái),達(dá)到2萬多轉(zhuǎn),模擬在高速電機(jī)工況下產(chǎn)品實(shí)際性能表現(xiàn)。

我們把這個(gè)產(chǎn)品也拆給大家看一下,也并不是那么復(fù)雜,我們可以看到它的主要一些設(shè)計(jì)BOM的話,就是有一個(gè)金屬輪,傳感器部分有一些注塑殼體,包括最核心的部分PCBA,PCBA里面有線圈和電渦流專用的芯片,會(huì)做封裝,要么是樹脂封裝,要么是激光焊接蓋子兩種工藝都有,這個(gè)傳感器定子部分連接器的話,我們有甩線形式,也有注塑集成在傳感器上的,這兩種工藝都有。右邊的圖看到兩個(gè)芯片是我們做的冗余設(shè)計(jì),兩路單獨(dú)的輸出。

講到開發(fā)的話,我們正常開發(fā)周期是一年半時(shí)間,可能也會(huì)有些人會(huì)說,這挺快的,但是有些人會(huì)說怎么需要這么久,其實(shí)這個(gè)是一個(gè)正常的開發(fā)周期,在我們現(xiàn)在新勢(shì)力加入以后,汽車包括電驅(qū)迭代速度非常快,所以我們也是在全力壓縮開發(fā)周期,這一類產(chǎn)品我們是平臺(tái)化開發(fā),所以在有些設(shè)計(jì)上,板子布線如果能借用類似的地方我們也會(huì)借用,包括試驗(yàn)驗(yàn)證相同的應(yīng)用環(huán)境,部分試驗(yàn)可能可以跳過去,在整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)節(jié)點(diǎn)上會(huì)做一些時(shí)間上的節(jié)省。

這一頁給大家一個(gè)直觀感受,這個(gè)產(chǎn)品實(shí)際上已經(jīng)在很多量產(chǎn)項(xiàng)目上已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用,也舉了一些實(shí)際的案例。這里面都是艾菲這邊開發(fā)的產(chǎn)品,包括用在混動(dòng)箱電機(jī)里面,還有純電EDS、智能剎車系統(tǒng),大的電機(jī)、小的電機(jī)都可以用這樣的技術(shù),我們電機(jī)只要需要精準(zhǔn)角度位置信號(hào)的話都可以用電渦流傳感器。

艾菲集團(tuán)在這一塊技術(shù)研發(fā)非常早,我們?cè)?018年到2022年陸續(xù)有項(xiàng)目量產(chǎn),看到有兩個(gè)在歐洲,一個(gè)在中國,然后包括后面兩三年,我們也會(huì)陸續(xù)有接近6-10個(gè)項(xiàng)目會(huì)量產(chǎn)。所以我們現(xiàn)在在開發(fā)中的項(xiàng)目就國內(nèi)而言,也超過10個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)產(chǎn)品它能夠適應(yīng)很高的轉(zhuǎn)速,當(dāng)然大家會(huì)問它能最高支持到多高的轉(zhuǎn)速呢?我們現(xiàn)在都在談高速電機(jī),可能未來會(huì)做到兩萬五千轉(zhuǎn)、三萬轉(zhuǎn),但是對(duì)這個(gè)產(chǎn)品而言它的探測能力是完全沒有問題的,因?yàn)槲覀兊男酒鼘iT為這種技術(shù)開發(fā)的芯片能支持到24萬轉(zhuǎn),保證精度前提下,24萬轉(zhuǎn)的電角度,除以電機(jī)極對(duì)數(shù)的話,比如說你是6對(duì)極,它能支持4萬轉(zhuǎn),如果你是4對(duì)極,可能它就能支持到6萬轉(zhuǎn)。

這個(gè)產(chǎn)品我們剛才也說了很大的優(yōu)勢(shì)是芯片的驗(yàn)證這一塊,我們現(xiàn)在有三款芯片被確認(rèn),用這種技術(shù),跟我們公司也是有戰(zhàn)略合作關(guān)系。這個(gè)平臺(tái)的話,大概剛才也把所有的優(yōu)點(diǎn)給大家介紹了,我們作為一家專業(yè)傳感器、執(zhí)行器制造商,能給大家提供一個(gè)本土化的技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持,做到真正的快速響應(yīng),然后給中國的新能源電驅(qū)動(dòng)開發(fā)這一塊,提供更快的響應(yīng)和速度。

這個(gè)平臺(tái)產(chǎn)品講完,大概也分享一下其他平臺(tái)的產(chǎn)品,另外我們?cè)诔鲩T左手邊就有展臺(tái),大家也可以看到我們一些其他的產(chǎn)品,包括最早我們用在傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱里面的溫度、換檔位置還有傳感器模組等等。也有我們現(xiàn)在比較看重的一塊,就是在智能的一些電子駐車,電子換檔、脫開機(jī)構(gòu)等這一塊的智能執(zhí)行器,這一塊公司也是加大投資力度,然后在國內(nèi)也是有很多量產(chǎn)的項(xiàng)目。

另外一個(gè)平臺(tái)就是EFIPOWER,在新能源電流傳感器、智能銅排、充電機(jī)器人,這一塊對(duì)未來中國市場也會(huì)慢慢投入進(jìn)來。以上就是我介紹的所有的艾菲產(chǎn)品,然后我們?cè)谕饷嬗姓古_(tái),所以想更深入交流的Tier1和OEM客戶,有問題需要進(jìn)行更深入探討的話,可以到我們展臺(tái)去細(xì)聊,謝謝大家。

主持人:好的,謝謝陳總,陳總請(qǐng)留步,我們還有一個(gè)提問。

提問:您好陳總,問一下貴司現(xiàn)在在量產(chǎn)產(chǎn)品最高轉(zhuǎn)速是多少?還有一個(gè)問題是關(guān)于貴司產(chǎn)品在油冷和水冷應(yīng)用環(huán)境下設(shè)計(jì)的差異。再一個(gè)就是貴司芯片是不是已經(jīng)完全國產(chǎn)化了?謝謝。

陳音福:好的,第一個(gè)問題的話最高轉(zhuǎn)速我們現(xiàn)在在實(shí)際項(xiàng)目上應(yīng)用的話已經(jīng)測到18000轉(zhuǎn)了,我本人去客戶現(xiàn)場臺(tái)架測過的,性能表現(xiàn)完全是OK的。

第二個(gè)問題是油冷和水冷它的差別,油冷、水冷的話其實(shí)我們這個(gè)電渦流安裝環(huán)境是單獨(dú)的一個(gè)小空間,當(dāng)然了油冷的話因?yàn)樗赡軙?huì)接觸到油,所以我們產(chǎn)品本身的話會(huì)做樹脂封裝,然后在高溫油環(huán)境下,耐油試驗(yàn)都是有做的,高溫耐油做到了1600個(gè)小時(shí)。

水冷里面它可能不會(huì)完全接觸到水,它可能只是一個(gè)有濕度的空間,所以我們會(huì)采用一些激光焊接蓋子的方案就行了。

最后一個(gè)問題是國產(chǎn)化芯片這一塊,國產(chǎn)化芯片應(yīng)用在電渦流的話,在國內(nèi)據(jù)我們了解,現(xiàn)在還沒有完全成熟的國產(chǎn)化芯片可以用,當(dāng)然我們?cè)诠I(yè)上可能有很多電渦流國產(chǎn)芯片,但是在主驅(qū)電機(jī)上的芯片,我們正在和一些芯片廠家積極探討,謝謝,希望回答到你的問題。

來源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:NE時(shí)代

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/kol/206121

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