2023年1月，滴滴出行宣布恢復(fù)新用戶注冊。這是其闊別市場一年多后公布的首個好消息。與此同時，滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)也加快跑馬圈地，拓展業(yè)務(wù)版圖。

早在2016年，滴滴就組建了自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門，致力于研究打造L4級別自動駕駛技術(shù)。在過去幾年里，滴滴對自動駕駛業(yè)務(wù)亦持續(xù)投入。截至目前，滴滴自動駕駛已取得北京、上海、蘇州、合肥、廣州等地的自動駕駛公開道路測試牌照。

去年4月，其披露首款可量產(chǎn)的自動駕駛車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。緊隨其后的，是接連不斷的合作、投資消息......通過本文，蓋世汽車將帶你重新走進(jìn)滴滴自動駕駛的2023年。

正式在廣州開啟商業(yè)化運營

3月27日，滴滴自動駕駛獲得首批廣州智能網(wǎng)聯(lián)示范運營資質(zhì)，正式開啟商業(yè)化運營。

2021年3月，滴滴自動駕駛落地廣州，兩年之間，其陸續(xù)獲得一至三級道路測試牌照及遠(yuǎn)程測試牌照，不斷加大投入，推動自動駕駛技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、商業(yè)化運營率先成熟發(fā)展。

2023年1月，滴滴自動駕駛旗下搭載雙子星自動駕駛平臺的XC90車型通過安全技術(shù)檢測和審核，入選廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車車型目錄。另外，滴滴自動駕駛還深度參與了花都主城區(qū)車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施、云控及智慧交通系統(tǒng)平臺等項目的建設(shè)。

目前，滴滴自動駕駛已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有超200輛自動駕駛車，團(tuán)隊規(guī)模近1000人，正持續(xù)推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化發(fā)展。

自動駕駛開放日“大秀肌肉”

4月13日，滴滴自動駕駛開放日一口氣發(fā)布了多項業(yè)務(wù)和產(chǎn)品。

其中，首款無人駕駛概念車DiDi NEURON全車配置21個相機、14個雷達(dá)，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于車輛維修保養(yǎng)，也能夠提升車輛的運維效率。自動駕駛核心硬件方面，滴滴自動駕駛發(fā)布了“北曜 Beta”激光雷達(dá)和“Orca 虎鯨”。 

圖片來源：滴滴自動駕駛 

北曜Beta是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)，由滴滴自動駕駛和激光雷達(dá)公司北醒聯(lián)合設(shè)計，其擁有每秒300萬個高點頻、超512線束、 120°* 25.6°的超大視場角，可以應(yīng)對更多自動駕駛場景。

Orca 虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的第一個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，集成了智駕域、座艙域和網(wǎng)聯(lián)域，在性能提升的同時也實現(xiàn)了整車空間的節(jié)省。

此外，滴滴自動駕駛還發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個自動駕駛運維中心，旨在自動化滿足車輛在運營過程中的需求，并構(gòu)建了慧桔港全流程運營中心，率先推出24小時無間斷自動駕駛服務(wù)。

同時滴滴自動駕駛貨運服務(wù)KargoBot也正式亮相。基于自身的云平臺和技術(shù)中臺能力，KargoBot自2021年開始持續(xù)推進(jìn)干線貨運的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對大宗商品的商業(yè)化運營，研發(fā)出了混合無人化解決方案 HDS（Hybrid Driverless Solution）。

KargoBot與地平線、禾賽科技達(dá)成合作

4月19日，上海車展期間，滴滴自動駕駛貨運KargoBot宣布與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作。

根據(jù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于征程系列芯片開發(fā)具備高性能、高可靠性和高冗余能力的無人駕駛卡車域控制器產(chǎn)品，以滿足L4級別自動駕駛系統(tǒng)對高速數(shù)據(jù)處理、實時環(huán)境感知、和實時智能決策的算力需求，助力自動駕駛卡車提供更安全平穩(wěn)的運輸服務(wù)。

其中，地平線將提供高性能車載智能芯片，以實現(xiàn)高度集成化和高算力；KargoBot作為滴滴自動駕駛孵化的公司，將基于自身在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，為域控制器提供高效的算法和穩(wěn)定的軟件支持。

首款合作研發(fā)的自動駕駛域控制器預(yù)計在2024年正式量產(chǎn)，并率先在KargoBot的首款量產(chǎn)車型上安裝和應(yīng)用。該自動駕駛域控制器將在硬件、算法、軟件層面設(shè)計多層安全冗余，進(jìn)一步提升自動駕駛卡車安全性。

圖片來源：滴滴自動駕駛

除此之外，滴滴自動駕駛貨運KargoBot也宣布與禾賽科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將推動車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)AT128在L4級自動駕駛卡車領(lǐng)域的率先應(yīng)用，攜手為更安全的智能物流服務(wù)商業(yè)化落地而共同努力。

攜手廣汽埃安發(fā)布AIDI計劃 

5月份，滴滴自動駕駛與廣汽埃安簽訂深化合作協(xié)議，共同發(fā)布無人駕駛新能源量產(chǎn)車項目——“AIDI計劃”，并宣布將成立合資公司。

這是繼2021年滴滴自動駕駛和廣汽埃安簽署戰(zhàn)略合作后，雙方首次對外公布合作進(jìn)展。根據(jù)AIDI計劃，滴滴自動駕駛和廣汽埃安將成立合資公司，充分發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、技術(shù)優(yōu)勢，深度探討智能汽車領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新，共同定義和量產(chǎn)共享出行L4無人駕駛新能源汽車，全速推進(jìn)無人駕駛出行生態(tài)建設(shè)。

圖片來源：滴滴自動駕駛

首款量產(chǎn)車型將基于廣汽埃安AEP3.0高端純電專屬平臺、星靈高端電子電氣架構(gòu)及行業(yè)領(lǐng)先的多融合感知自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)，搭載滴滴自動駕駛L4城市泛化引擎和特有的面向出行服務(wù)的自動駕駛技術(shù)方案。結(jié)合滴滴自動駕駛的無人化運營系統(tǒng)慧桔港和出行領(lǐng)域經(jīng)驗，雙方從用戶真實需求出發(fā)，聯(lián)合打造安全可靠、乘坐舒適又低成本的無人駕駛新能源汽車。

該量產(chǎn)車將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?，推動L4商業(yè)化加速落地。合資公司還將與滴滴出行及廣汽集團(tuán)旗下各投資企業(yè)開展成果應(yīng)用合作，共同加速行業(yè)進(jìn)步。

與法雷奧聯(lián)合研發(fā)L4級無人駕駛出租車解決方案

5月29日，滴滴自動駕駛與法雷奧簽署戰(zhàn)略合作及投資意向書，法雷奧將對滴滴自動駕駛進(jìn)行戰(zhàn)略投資，并共同開發(fā)針對L4級無人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。

雙方將成立聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊，基于各自技術(shù)和資源優(yōu)勢，面向L4級無人駕駛共享出行場景，攜手打造能獨立運行的、滿足車規(guī)級要求的、高性價比的安全冗余系統(tǒng)以及相關(guān)技術(shù)。

這套定制化的智能安全解決方案將在軟件及硬件等多方面，全方位提升冗余系統(tǒng)的維度和標(biāo)準(zhǔn)；同時，針對共享出行的特定運營場景，進(jìn)行專項安全設(shè)計。該技術(shù)能在無人駕駛主系統(tǒng)遇到突發(fā)故障時，依靠獨立的感知套件，接管并提供冗余系統(tǒng)的規(guī)劃控制，確保出行安全。

圖片來源：滴滴自動駕駛

該智能安全解決方案將率先應(yīng)用于滴滴自動駕駛的L4級無人駕駛出租車，助力滴滴自動駕駛為乘客提供安全可靠、舒適又低成本的無人駕駛服務(wù)。 

KargoBot前裝量產(chǎn)L4卡車獲準(zhǔn)在京開展道路測試 

10月左右，滴滴自動駕駛貨運KargoBot前裝量產(chǎn)L4級卡車獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛卡車道路測試通知書，獲準(zhǔn)在北京開放道路內(nèi)開展公開道路測試。

這是繼2022年初，后裝車型獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)路測牌照后，KargoBot再次獲準(zhǔn)在京開展道路測試。相較于后裝自動駕駛卡車，前裝量產(chǎn)車型不僅在安全性和技術(shù)可靠性上符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，還能以更低成本地實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。

據(jù)了解，KargoBot采用了混合智能模式，由一名司機駕駛著帶L2輔助駕駛功能的領(lǐng)航車輛，引領(lǐng)多輛L4級自動駕駛卡車行駛，來提升中、短、長途各種復(fù)雜場景下的物流運輸效率。

同一時期，北京新增了京臺高速公路北京段、大興機場北線高速公路以及大興機場高速公路的部分路段，用于自動駕駛卡車道路測試。KargoBot也將在北京開放的高速路段上開展自動駕駛卡車載貨測試。

滴滴自動駕駛獲廣汽集團(tuán)投資

10月12日，滴滴自動駕駛宣布獲廣汽集團(tuán)投資。廣汽集團(tuán)全資子公司廣汽資本與廣州開發(fā)區(qū)投資集團(tuán)將按同等比例共同出資設(shè)立專項基金，投資滴滴自動駕駛不超過1.49億美元。

圖片來源：滴滴自動駕駛

接下來，滴滴自動駕駛將持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)投入，加快推進(jìn)產(chǎn)品應(yīng)用以及產(chǎn)業(yè)鏈的開放合作，建設(shè)開放、可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺，加速推進(jìn)自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用。     

滴滴自動駕駛投資北醒 

11月17日，滴滴自動駕駛宣布超億元投資北醒（北京）光子科技有限公司。本次投資將支持北醒加速推進(jìn)強感知激光雷達(dá)的升級及量產(chǎn)應(yīng)用。

這是繼今年4月，滴滴自動駕駛與北醒聯(lián)合研發(fā)了國內(nèi)首款2K圖像級高精度激光雷達(dá)北曜Beta后，雙方戰(zhàn)略合作關(guān)系的進(jìn)一步深化。

圖片來源：滴滴自動駕駛

滴滴自動駕駛COO孟醒表示，滴滴自動駕駛始終支持技術(shù)創(chuàng)新，在積極推進(jìn)自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用的同時，也持續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)向前發(fā)展。在此前的合作中，北醒展現(xiàn)了先進(jìn)的技術(shù)研發(fā)實力、穩(wěn)定的量產(chǎn)實力和成熟的商業(yè)化落地實力。

北醒創(chuàng)始人、CEO李遠(yuǎn)表示，此次投資交易證明了北醒在車載激光雷達(dá)市場的優(yōu)勢與價值，也將進(jìn)一步強化北醒的技術(shù)優(yōu)勢。北醒將持續(xù)探索，以強感知能力助力自動駕駛技術(shù)升級，并加速推進(jìn)激光雷達(dá)量產(chǎn)落地，讓出行更智能、更安全。

廣州車展宣布多項合作，持續(xù)擴大朋友圈

廣州車展期間，滴滴自動駕駛與固特異、云馳未來、宸境科技分別達(dá)成戰(zhàn)略合作，推進(jìn)在智能輪胎技術(shù)應(yīng)用、L4級自動駕駛安全解決方案、智能座艙融合創(chuàng)新等方面的探索與實踐，賦能自動駕駛網(wǎng)約車的產(chǎn)品創(chuàng)新與全面發(fā)展。

圖片來源：滴滴自動駕駛 

其中，滴滴自動駕駛和固特異將以試點項目為基礎(chǔ)共同探索智能輪胎技術(shù)應(yīng)用。固特異提供SightLine輪胎智能技術(shù)解決方案，結(jié)合滴滴自動駕駛車輛技術(shù)及運維場景，能讓輪胎具備智能“觸感”，檢測胎壓、負(fù)載、磨損等指標(biāo)，提供輪胎及道路狀況有關(guān)的反饋，從而助力自動駕駛車輛的運營維護(hù)，提升車輛的舒適性。

根據(jù)滴滴自動駕駛和云馳未來簽署的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方在智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛領(lǐng)域的合作，包括信息安全Framework（CSF）及相關(guān)安全組件、車輛安全運營平臺VSOC+IDPS、整車合規(guī)體系建設(shè)、TARA分析及車輛全生命周期安全工具鏈等方面。

而在與宸境科技簽署的戰(zhàn)略合作協(xié)議中，宸境科技將依托元宇宙座艙全棧的底層算法，通過結(jié)合城市動態(tài)的空間三維數(shù)據(jù)和相關(guān)硬件生態(tài)，積極推進(jìn)元宇宙智能座艙體驗在滴滴自動駕駛網(wǎng)約車中的應(yīng)用和落地，并通過引入MR、AI大模型等前沿技術(shù)，共同努力打造最先進(jìn)的自動駕駛及元宇宙智能座艙體驗。

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