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蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院推出新模型可以拓寬四足機(jī)器人操縱技能

蓋世汽車 2024-03-25 10:41

蓋世汽車訊在過(guò)去的幾十年里，機(jī)器人系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，從基本的僵硬機(jī)器人發(fā)展到各種軟質(zhì)、人形、動(dòng)物形的機(jī)器人。人們發(fā)現(xiàn)，腿式機(jī)器人，尤其是四足機(jī)器人，特別適合在地面處理簡(jiǎn)單的任務(wù)，例如探索環(huán)境和搬運(yùn)物體。

但大多數(shù)腿式機(jī)器人在如何與周圍的物體和人類互動(dòng)方面仍然受到限制。此外，那些表現(xiàn)出更先進(jìn)的物體操縱技能的設(shè)備通常配備額外的、有時(shí)是笨重的組件，例如專用的機(jī)械臂或夾具。

據(jù)外媒報(bào)道，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）研究人員最近推出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新模型，該模型可以讓四足機(jī)器人以創(chuàng)新的方式與周圍環(huán)境進(jìn)行交互，而無(wú)需額外的手臂或操縱器。該模型可以讓四足機(jī)器人處理更高級(jí)的任務(wù)，例如打開(kāi)冰箱和將物體移開(kāi)。