近年來(lái)，隨著智能制造升級(jí)，移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大。CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人整體銷售規(guī)模達(dá)到約212億，同比增長(zhǎng)14.59%；銷售數(shù)量約為12.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.41%。當(dāng)中，以新能源汽車為主的生產(chǎn)制造領(lǐng)域、動(dòng)力電池行業(yè)，光伏行業(yè)等需求量較大。

為搶占這一黃金賽道，國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)提供商開(kāi)始進(jìn)一步發(fā)力。近期，全球知名自主移動(dòng)機(jī)器人制造商MiR公開(kāi)亮相其搭載英偉達(dá)Jetson AGX Orin新一代人工智能托盤檢測(cè)技術(shù)的MiR1200托盤搬運(yùn)叉車（以下簡(jiǎn)稱MiR1200），推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)再邁新臺(tái)階。

據(jù)介紹，MiR1200承重量高達(dá)1200kg，與目前市場(chǎng)上自主移動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車相比，多了“思考”的功能。在人工智能技術(shù)的加持下，MiR1200可在行駛中自動(dòng)感知、規(guī)劃并最終完成搬運(yùn)任務(wù)，類似于在特定環(huán)境下的智能駕駛搬運(yùn)小車。

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AI加持，倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人再升級(jí)

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2023年叉車移動(dòng)機(jī)器人銷量約19500臺(tái)，同比增長(zhǎng) 46.62%，屬于高增長(zhǎng)賽道。為此，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）托盤搬運(yùn)叉車在市場(chǎng)上已得到廣泛應(yīng)用。

不過(guò)，因所在工作環(huán)境比較復(fù)雜，疊加汽車等應(yīng)用領(lǐng)域因降本增效所需，對(duì)其安全性、運(yùn)行速度、運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本等提出了更高要求?？偨Y(jié)來(lái)看，現(xiàn)階段AMR托盤叉車面臨的挑戰(zhàn)主要呈現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、許多應(yīng)用場(chǎng)地通道狹窄，環(huán)境雜亂無(wú)章，如果機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別和計(jì)算能力不足，很容易導(dǎo)致工作效率低下，嚴(yán)重者會(huì)損壞機(jī)器人及貨物；

2、目前大多數(shù)AMR托盤搬運(yùn)叉車使用2D激光雷達(dá)檢測(cè)托盤，識(shí)別功能受限，比如托盤包裹了拉伸膜，叉車可能無(wú)法有效識(shí)別；

3、在具有挑戰(zhàn)性環(huán)境中，缺乏工業(yè)級(jí)耐用性。如全向輪需要頻繁更換，意外增加了維修成本；

4、部署后，如果出現(xiàn)問(wèn)題，習(xí)慣使用手動(dòng)設(shè)備的人員難以與之交互。

針對(duì)此，MIR率先將目光聚焦于AI領(lǐng)域，引入了英偉達(dá) Jetson AGX Orin ，在諸多智能感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為MiR1200托盤搬運(yùn)叉車配備了強(qiáng)大的計(jì)算核心，能夠?qū)崟r(shí)處理來(lái)自眾多攝像頭和激光雷達(dá)的海量數(shù)據(jù)，使其具備了處理復(fù)雜信息和執(zhí)行高級(jí)任務(wù)的能力。

在AI加持下，MiR1200可以自動(dòng)且高清識(shí)別障礙物并規(guī)避，同時(shí)具備在移動(dòng)中自主識(shí)別并定位托盤的能力，并能智能調(diào)整自身姿態(tài)以適應(yīng)托盤的角度，而抓取速度也大大得以提升。

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此外，MIR還與專業(yè)供應(yīng)商合作，打造出了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)輪和腳輪，較少維修成本；同時(shí)配有舵桿，簡(jiǎn)化操作，不需要企業(yè)配專業(yè)工程師維護(hù)，任何人都可以對(duì)接。另值得一提的是，該產(chǎn)品充電10分鐘可以工作2小時(shí)。

“得益于AI技術(shù)的加持，我們成功地賦予了MiR1200前所未有的導(dǎo)航能力和靈活度。我們的目標(biāo)是簡(jiǎn)化復(fù)雜的物流任務(wù)，讓機(jī)器人能夠像人一樣思考，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的最佳效果。MiR承諾將不斷推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的邊界，期待與客戶一起，共同開(kāi)啟智能物流的新篇章。“MiR銷售總監(jiān)、中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人 何小虎表示。

賽道競(jìng)爭(zhēng)加劇，智能化成未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)

近年來(lái)，因市場(chǎng)需求量增加，越來(lái)越多的玩家入局移動(dòng)機(jī)器人賽道。然而，市場(chǎng)“狂奔”之后開(kāi)始逐步走向理性，從2021年開(kāi)始增長(zhǎng)率逐步走低。另從國(guó)內(nèi)近5年AGV/AMR行業(yè)融資情況看，融資數(shù)量和融資金額巔峰在2021年，隨后融資金額持續(xù)下滑，2023年為20億元，相當(dāng)于2021年的一半，資本對(duì)行業(yè)的投入明顯減少。

在此背景下，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，各大企業(yè)間除了卷價(jià)格外，逐步開(kāi)始卷價(jià)值，而智能化尤其是軟件成為競(jìng)爭(zhēng)核心價(jià)值點(diǎn)。

在何小虎看來(lái)，未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展，應(yīng)聚焦于機(jī)器人本體的智能化?！澳壳捌毡閼?yīng)用的自動(dòng)引導(dǎo)車AGV智能化程度較低，需要依賴中控平臺(tái)發(fā)出的指令，正逐步被具有智能感知、自主規(guī)劃路徑、靈活避障以及可安全地人機(jī)協(xié)作等能力的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR替代?！焙涡』⒎Q。

就目前來(lái)看，AGV因技術(shù)開(kāi)發(fā)較早、成本低等因素依舊占據(jù)移動(dòng)機(jī)器人較大市場(chǎng)份額，不過(guò)AMR近年來(lái)增長(zhǎng)迅速，隨著產(chǎn)品性能逐步提升和采購(gòu)成本逐漸下降趨勢(shì)下，尤其在AI的加持下，其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)凸顯，未來(lái)仍將高速增長(zhǎng)。

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望向后續(xù)，無(wú)論是AGV還是AMR，目前市場(chǎng)滲透率整體依舊較低，因此空間依舊很大，尤其是倉(cāng)儲(chǔ)空間，而AI將成為促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?/p>

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