蓋世汽車訊 機(jī)器人在人類的生活中變得越來越重要，并承擔(dān)著對人類來說過于危險(xiǎn)的工作。這些工作通常包括在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航，而剛體自主機(jī)器人卻很難做到這一點(diǎn)。這類機(jī)器人在被微型化和用于模擬生命物質(zhì)的物理特性時也面臨著類似的挑戰(zhàn)。
要應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，機(jī)器人必須具備像生物一樣的移動能力，并能像細(xì)胞有機(jī)體一樣對環(huán)境信號做出反應(yīng)。要在實(shí)驗(yàn)中模擬這種系統(tǒng)，研究人員就必須開發(fā)出能夠復(fù)制類生命動力學(xué)的可調(diào)諧系統(tǒng)。
據(jù)外媒報(bào)道，在期刊《The European Physical Journal E》的一篇新論文中，來自印度理工學(xué)院孟買分校（Indian Institute of Technology Bombay）的Nitin Kumar及其合著者闡述了在自推進(jìn)機(jī)器人設(shè)備中產(chǎn)生可調(diào)諧主動動力學(xué)的方案。其研究結(jié)果是開發(fā)出一種兩輪機(jī)器人，這種機(jī)器人利用簡單的差速驅(qū)動機(jī)制，能夠通過精確控制實(shí)現(xiàn)一系列復(fù)雜的主動動力學(xué)。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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