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騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出新框架使四足機(jī)器人能夠像動(dòng)物一樣敏捷地移動(dòng)

蓋世汽車(chē) 2024-07-16 10:30

蓋世汽車(chē)訊四足動(dòng)物天生就具有敏捷和適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，因此能夠在各種地形上移動(dòng)。在過(guò)去的幾十年里，世界各地的機(jī)器人專(zhuān)家一直在嘗試在四足機(jī)器人中有效地重現(xiàn)這些動(dòng)作。

通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的計(jì)算模型在實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人敏捷運(yùn)動(dòng)方面取得了特別有希望的結(jié)果。然而，這些模型通常是在模擬環(huán)境中訓(xùn)練的，當(dāng)它們應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的真實(shí)機(jī)器人時(shí)，性能有時(shí)會(huì)下降。

實(shí)現(xiàn)敏捷四足運(yùn)動(dòng)的替代方法是利用運(yùn)動(dòng)傳感器和攝像機(jī)收集的動(dòng)物運(yùn)動(dòng)鏡頭作為演示，用于訓(xùn)練控制器（即執(zhí)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的算法）。這種被稱(chēng)為“模仿學(xué)習(xí)”的方法能夠在某些四足機(jī)器人中重現(xiàn)類(lèi)似動(dòng)物的動(dòng)作。