蓋世汽車(chē)訊 自動(dòng)駕駛汽車(chē)偶爾會(huì)發(fā)生撞車(chē)事故,因?yàn)樗鼈兊囊曈X(jué)系統(tǒng)無(wú)法始終處理3D空間中的靜態(tài)或慢速移動(dòng)物體。在這方面,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的視覺(jué)系統(tǒng)就像許多昆蟲(chóng)的單眼視覺(jué),其中復(fù)眼提供出色的運(yùn)動(dòng)跟蹤和廣闊的視野,但深度感知較差。但螳螂并非如此。螳螂的視野也在左右眼之間重疊,從而在3D空間中形成具有深度感知的雙目視覺(jué)。
圖片來(lái)源:弗吉尼亞大學(xué)
據(jù)外媒報(bào)道,弗吉尼亞大學(xué)(University of Virginia)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員將這一見(jiàn)解與一些精巧的光電工程和創(chuàng)新的“邊緣”計(jì)算(在捕獲數(shù)據(jù)的傳感器內(nèi)或附近處理數(shù)據(jù))相結(jié)合,開(kāi)發(fā)出人工復(fù)眼,克服了機(jī)器目前收集和處理現(xiàn)實(shí)世界視覺(jué)數(shù)據(jù)的方式的限制,包括準(zhǔn)確性問(wèn)題、數(shù)據(jù)處理滯后時(shí)間以及滿足對(duì)大量計(jì)算能力的需求。
弗吉尼亞大學(xué)Charles L. Brown電氣與計(jì)算機(jī)工程系博士生Byungjoon Bae表示:“在研究了螳螂眼睛的工作原理后,我們意識(shí)到復(fù)制其生物能力的仿生系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)新技術(shù)。”
關(guān)于這些仿生窺視器
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作者:蓋世汽車(chē)
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