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研究人員開(kāi)發(fā)出液滴感應(yīng)仿生電子皮膚 可以進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的感知能力

蓋世汽車

蓋世汽車訊 近年來(lái),許多研究團(tuán)隊(duì)一直在嘗試為人形機(jī)器人、智能假肢和其它仿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有電子特性的人造皮膚。這些皮膚能夠感知物體的紋理和觸覺(jué)特性,使各種系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測(cè)到的信息來(lái)規(guī)劃自己的動(dòng)作。

據(jù)外媒報(bào)道,東華大學(xué)(Donghua University)和新加坡國(guó)立大學(xué)(National University of Singapore)的研究人員最近開(kāi)發(fā)出新的電子皮膚(e-skin),可以感知液體在物體上滑動(dòng)的相關(guān)信息。相關(guān)研究論文已發(fā)表在期刊《自然通訊》(Nature Communications)上,這種電子皮膚可以將動(dòng)態(tài)液滴滑動(dòng)行為轉(zhuǎn)化為電信號(hào),然后將其反饋到指示器中。

研究人員開(kāi)發(fā)出液滴感應(yīng)仿生電子皮膚 可以進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的感知能力

圖片來(lái)源:《Nature Communications》

該論文的第一作者徐云龍表示:“我們的液滴電子皮膚(DES)旨在增強(qiáng)智能機(jī)器人感知液滴環(huán)境的能力,縮小機(jī)器人電子皮膚與人類皮膚在液滴感知方面的差距,因?yàn)槟壳斑€沒(méi)有電子皮膚能夠深入感知液滴的滑動(dòng)行為?!?/p>

來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/shichang/240686

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