導讀

2020年8月22日，由中國電動汽車百人會、智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟主辦，中國電器科學研究院股份有限公司承辦，廣州市人民政府支持的第三屆全球智能汽車前沿峰會（GIV2020）在廣州召開。

在大會的高層論壇上，中國移動研究院首席科學家陳維以《5G加速車路協(xié)同，助力智能汽車新發(fā)展》為主題發(fā)表演講。他表示，C-V2X的車聯(lián)網，將會對智慧交通、智能汽車發(fā)展有幫助。它可以彌補汽車自主感知的局限，另外，車路協(xié)同也可以幫助解決滲透率不足的問題。

以下為陳維發(fā)言整理

C-V2X車聯(lián)網的意義

作為電信運營商，我們認為C-V2X的車聯(lián)網，將會對智慧交通、智能汽車發(fā)展有幫助。它可以彌補汽車自主感知的局限，另外，車路協(xié)同也可以幫助解決滲透率不足的問題。

第一方面，我們可以利用無線通訊技術來解決車輛自主感知的一些局限性，以此來提升車輛自主感知的能力，提升自動駕駛的可靠性，并在一定程度上幫助降低成本。

第二方面，V2X如果低于60%的滲透率，這個效益就大打折扣，如果我們可以通過路側感知和基于C-V2X的車聯(lián)網來實現(xiàn)車和路的協(xié)同，這樣會有效的解決低滲透率的問題。

一個有效的車路協(xié)同系統(tǒng)由三大組成部分：一個是強大的網，一個是智慧的路，一個是智能的汽車。作為通信運營商，我們主要聚焦在強大的網，這也是我后面稍微展開的一部分。

5G是一個全新的信息基礎設施，它有三大性能、兩大能力。三大性能，就是我們一般講的超大帶寬，超高速率性能；高可靠、超低時延的性能以及超多連接、海量連接的性能。另外有網絡切片能力與邊緣計算能力。

5G網絡建設方面，中國移動至今年8月初已經在全國的300個城市里建設了將近30萬個5G基站，并且我們計劃在年底以前增加50%的5G基站數(shù)。

C-V2X車聯(lián)網的發(fā)展演進

LTE-V2X的標準，就是3GPP的R14、R15，分別在2017年、2018年已經凍結，可以支持輔助駕駛部分自動駕駛的一些應用場景。值得一提的是，R15已經可以支持LTE-V2X的PC5的直連通訊。5G-V2X的第一版標準，也就是R16，今年6月份也已經完成了，可以支撐C-V2X的組播、廣播和單播。5G-V2X主要就是能夠在更低的時延和更高可靠性方面來支撐自動駕駛的很多應用場景，這是相對LTE-V2X的演進。5G-V2X是可以和LTE-V2X后向兼容，而且可以長期共存。

這里介紹一下網絡架構的升級，就是把通訊的網絡架構升級成通訊+計算的網絡架構來支持車路協(xié)同。那么就是引進了一個V2X多級計算平臺，它有V2X中心計算平臺、V2X區(qū)域計算平臺、還有V2X邊緣計算節(jié)點。對于邊緣計算，我們的思路是要把邊緣計算的資源、能力盡量地貼近路側、貼近車輛、貼近行人，這樣可以對很多路側感知設備的感知信息進行分析，來構建一個高精度實時全景感知圖，就是360度的Landscape，把這個感知圖可以和過往的車輛通過C-V2X進行推送或者交互，這樣可以幫助這些車輛構建或者提升車輛周邊360度動態(tài)的高精度的Landscape。

在車路協(xié)同方面還有另外兩個主要的部分：智慧的路、智能的車。智慧的路就是多類型的路側設施共同提升道路自動化水平，路側設施包含路側單元（RSU，Road-Side Unit）、道路智能感知設備像攝像頭等，還有智能交通基礎設施、信號燈智能路牌等等。其中路側單元（RSU）是部署在路側的通信網關，可以匯集道路智能感知設備和智能交通基礎設施的信息上傳到V2X平臺，通過C-V2X車聯(lián)網和過往車輛進行互動推送信息，也可以雙向地交互相關的信息。所以我們講路側單元（RSU）是C-V2X車聯(lián)網的一個重要的組成部分。

智能的車就是智能網聯(lián)汽車，承載車路協(xié)同。就是說在車路協(xié)同系統(tǒng)中，智能汽車在自身感知決策的基礎上，可以通過車路協(xié)同C-V2X系統(tǒng)來融合路側的信息、路側攝像頭等感知的信息，來融合車路之間協(xié)同、路側設備的信號狀態(tài)將發(fā)生變化的信息等等，來融合車車之間協(xié)同、車的狀態(tài)企圖信息，都可以在這個車輛上進行整合，這樣可以提升智能汽車感知、預測、決策的能力和性能。因此從這個意義上來講，我們說智能的車是車路協(xié)同的主體。

C-V2X車聯(lián)網的示范應用案例

剛才介紹了車路協(xié)同的三大主要方面，剩下時間介紹一下中國移動在C-V2X車路協(xié)同解決方案方面的一些情況。

這幾年，我們運用C-V2X來支撐輔助駕駛、自動駕駛、遠程駕駛等等應用場景，也開發(fā)了一些相關的解決方案，這些解決方案我們這幾年也用到了在全國的車聯(lián)網示范應用的項目里面去了，幫助推動產業(yè)的發(fā)展。時間關系，我這里不一一展開進行匯報。主要分享兩個應用的點：

第一個，江蘇無錫的車聯(lián)網先導區(qū)。這個是在全球范圍內規(guī)模最大的C-V2X車聯(lián)網城市級的規(guī)模示范，現(xiàn)在已經覆蓋全無錫的主城區(qū)大概220平方公里，改造路口280個，可以實現(xiàn)40多個C-V2X輔助駕駛的場景，并且開始進行5G自動駕駛應用的試驗，用戶數(shù)已經達到10萬，產業(yè)伙伴也發(fā)展到40多家，成為全國首個國家級C-V2X車聯(lián)網先導區(qū)。

第二個示范應用點是上海洋山港口，這個是在港口物流實現(xiàn)5G應用落地的重大項目。以5G技術作為切入口，打造一個5G+智能駕駛+智慧港口的行業(yè)示范應用區(qū)，實現(xiàn)了信息和物流的融合和交叉聯(lián)動，來提升港口碼頭在物流運輸、安全監(jiān)控等運營效率提升方面做的工作。

針對C-V2X車聯(lián)網的四點建議

C-V2X車聯(lián)網發(fā)展還是有很多的挑戰(zhàn)，所以需要產業(yè)各方和政府協(xié)同推進，這里針對幾個大的挑戰(zhàn)提出一些不成熟的建議。

建議一，建議政府主導和社會參與共建的、服務于車路協(xié)同的開放性大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，實現(xiàn)政府監(jiān)管平臺、企業(yè)級平臺、社會服務平臺互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，切實打破政府和行業(yè)間壁壘。同時針對目前車聯(lián)網示范應用試點較多，但難以上規(guī)模的情況，建議由國家投入建立一到兩個覆蓋全域、全場景的規(guī)模應用示范區(qū)，集中資源、發(fā)展用戶，吸納車聯(lián)網產業(yè)各方積極參與，形成區(qū)域優(yōu)勢，集中力量進行商業(yè)模式的探索與驗證。

建議二，國家層面盡快明確路側設備（RSU）運營主體的許可授權，同時設定車聯(lián)網業(yè)務的準入門檻，引領產業(yè)加速發(fā)展，促進車聯(lián)網的有序發(fā)展。

建議三，建議出臺支持C-V2X技術應用推廣的發(fā)展政策，促進車聯(lián)網的快速發(fā)展。一方面，鼓勵利用5G新基建、智慧城市建設和改造的機會，從國家層面推動地方政府減少新型基礎設施建設的各類限制，推動道路基礎設施與通訊信息基礎設施的融合以及共享開放，加速路側單元等車聯(lián)網基礎設施的部署。另一方面，出臺政策鼓勵新車及存量車安裝C-V2X終端，提升終端滲透率，快速增加車聯(lián)網真實用戶，促進產業(yè)良性發(fā)展。

建議四，通過合理的法規(guī)支持，最大限度降低運營企業(yè)風險。一方面，加快引導車聯(lián)網立法，構建符合我國國情的車聯(lián)網和智能交通法律法規(guī)體系，另外一方面，建議將車聯(lián)網納入國家信息安全體系，制定端到端的車聯(lián)網信息安全標準和測試評價體系，特別是建立車聯(lián)網終端信息安全評估認證制度和漏洞應急響應體系，以降低運營企業(yè)的風險。

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