小鵬汽車(chē)

視覺(jué)雨刮來(lái)襲！小鵬G3黑科技全新解析

第一電動(dòng)大牛車(chē)主大包子貍 2020-12-04 07:55

小鵬G3是小鵬汽車(chē)在2018年12月12日發(fā)布的純電動(dòng)智能SUV，到今天為止，小鵬G3已經(jīng)發(fā)布了接近2年，大規(guī)模交付也已經(jīng)接近了19-20個(gè)月。在這么長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，大包子貍的G3已經(jīng)歷經(jīng)了8次升級(jí)，在最近，小鵬汽車(chē)又向G3推送了最新的1.9的升級(jí)。

在1.9的升級(jí)包中，其中最顯眼的能力，就是具備了藍(lán)牙近車(chē)自動(dòng)鎖閉功能和視覺(jué)雨刮功能。藍(lán)牙近車(chē)自動(dòng)開(kāi)閉鎖比較好理解，就是駕駛?cè)藛T帶著鑰匙，靠近汽車(chē)車(chē)輛就會(huì)解鎖，遠(yuǎn)離汽車(chē)汽車(chē)就會(huì)開(kāi)鎖，這個(gè)場(chǎng)景大包子貍感覺(jué)最大的優(yōu)勢(shì)就是增加了雙手搬東西的時(shí)候的便捷性，比如你搬著東西遠(yuǎn)離汽車(chē)的時(shí)候，車(chē)輛就自動(dòng)鎖車(chē)了，這就很方便。在這里，大包子貍想重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)的是這次升級(jí)的視覺(jué)雨刮功能。

早在18年12月發(fā)布的時(shí)候，小鵬G3就宣布自己的自動(dòng)雨刮技術(shù)是基于視覺(jué)雨刮的技術(shù)，這個(gè)和modelX的自動(dòng)雨刮技術(shù)比較類(lèi)似，但是特斯拉的modelX 上的視覺(jué)雨刮技術(shù)使用體驗(yàn)并不是非常好，經(jīng)常出現(xiàn)雨量大的時(shí)候刮的比較慢，或者雨量并不小的時(shí)候，刮的很厲害這樣的場(chǎng)景。

所以，當(dāng)小鵬宣布自己的雨刮采用視覺(jué)技術(shù)的時(shí)候，個(gè)人感覺(jué)也是噱頭大于實(shí)際作用。而且，自從產(chǎn)品發(fā)布以來(lái)，視覺(jué)雨刮一直遲遲不能上線(xiàn)，大包子貍一度認(rèn)為視覺(jué)雨刮大概不會(huì)再來(lái)了，畢竟G3都交付這么久了，而且現(xiàn)在P7剛剛上市，小鵬汽車(chē)肯定把更多的精力放在P7上，但是沒(méi)想到的是在1.9的版本里，視覺(jué)雨刮終于來(lái)啦！

為什么說(shuō)視覺(jué)雨刮是一個(gè)黑科技，主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的基于雨量傳感器具有測(cè)量范圍下、信號(hào)非線(xiàn)性、受使用環(huán)境限制等缺點(diǎn)，使得自動(dòng)雨刮效果不甚理想。而廣泛應(yīng)用于車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)的視覺(jué)傳感器可以很好的客服雨量傳感器的缺點(diǎn)，提高駕駛的安全性，所以基于圖像的智能雨刮系統(tǒng)相信會(huì)成為一種趨勢(shì)。

但是視覺(jué)雨刮面臨的困難在于，首先，由于汽車(chē)是高速運(yùn)動(dòng)的，輔助駕駛攝像頭大多數(shù)需要獲取的是汽車(chē)前部一定距離范圍的圖像，如前方障礙物、路標(biāo)、公路道線(xiàn)等等，攝像頭一般聚焦在黨風(fēng)玻璃前較遠(yuǎn)的位置，此時(shí)，擋風(fēng)玻璃上的雨水不在對(duì)焦平面內(nèi)，獲取到雨天圖像中雨水變得大而模糊，這樣的圖像給基于視覺(jué)的智能雨刮系統(tǒng)制造了困難。

對(duì)此，大包子貍個(gè)人感覺(jué)小鵬G3采用的方式是融合行車(chē)記錄儀的攝像頭功能，就是充分利用攝像頭廣角范圍和相對(duì)采集的擋風(fēng)玻璃信號(hào)更加清晰的優(yōu)勢(shì)來(lái)不斷優(yōu)化雨天圖像處理算法，從而提供視覺(jué)雨刮的體驗(yàn)。這樣猜想的最重要依據(jù)，就是視覺(jué)雨刮只在具有行車(chē)記錄儀攝像頭的車(chē)型上升級(jí)了，沒(méi)有行車(chē)記錄儀的車(chē)型均無(wú)法支持該項(xiàng)功能的升級(jí)。

在實(shí)際的體驗(yàn)過(guò)程中，大包子貍的體驗(yàn)如下：首先說(shuō)說(shuō)白天，在白天下雨的情況下，視覺(jué)雨刮能夠正常啟動(dòng)，并伴隨著雨量的大小來(lái)加速和減速，尤其是當(dāng)雨量進(jìn)入大雨或暴雨的時(shí)候，視覺(jué)雨刮會(huì)很快的進(jìn)入最高速，確保視野清晰和行車(chē)安全。而且無(wú)論風(fēng)速大小造成的前檔雨滴形狀變化如何，視覺(jué)雨刮都能很好的識(shí)別雨量，開(kāi)啟不同的檔位，當(dāng)從室外進(jìn)入室內(nèi)后，雨刮也會(huì)很快識(shí)別出已經(jīng)沒(méi)有雨量了，停止工作。

其次，在雨夜的情況下，視覺(jué)雨刮的體驗(yàn)較為一般，最主要的問(wèn)題在于，反應(yīng)較為遲緩，就是一般要到前檔的玻璃上的雨滴較為密集，開(kāi)始影響駕駛員視野后三秒到五秒，雨刮才會(huì)開(kāi)始工作。還有在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，或者強(qiáng)烈燈光直射前檔的情況下，雨刮會(huì)工作異常，大多數(shù)會(huì)突然加大工作頻率。

尤其值得注意的是高速上的雨夜用車(chē)場(chǎng)景，雨刮的反應(yīng)速度較慢，不能滿(mǎn)足駕駛安全需要，需要手動(dòng)切換到更高檔位，大包子貍也在這里呼吁各位G3車(chē)主還是要確保安全的情況下來(lái)使用視覺(jué)雨刮。

就視覺(jué)雨刮的整體體驗(yàn)來(lái)看，感覺(jué)尚可但不足也很明顯，就是夜間體驗(yàn)較差還需不斷優(yōu)化，但是無(wú)論如何，堅(jiān)持不懈的上線(xiàn)自己承諾的功能，這一點(diǎn)的確要為小鵬汽車(chē)點(diǎn)贊，相信在上線(xiàn)以后，小鵬的工程師也表示夜間的體驗(yàn)不佳是他們已經(jīng)知道的弱勢(shì)場(chǎng)景，以后或?qū)⑦M(jìn)一步研究夜間的雨天擋風(fēng)玻璃圖像的獲取方法，圖像處理算法和與算法配套的配套的模糊邏輯，其中圖像處理算法將會(huì)進(jìn)一步考慮夜間光線(xiàn)強(qiáng)度低、路邊燈光干擾、前方車(chē)燈等因素，不斷的去優(yōu)化現(xiàn)有算法，從而提升大家的用戶(hù)體驗(yàn)。