在過去的幾年里，我們從創(chuàng)業(yè)公司口中聽遍了各種關(guān)于自動駕駛的故事，說實話，有點膩了。

為什么說膩？因為這些所謂高級別的自動駕駛功能離我們的生活依然遙遠，或因為法規(guī)、或因為技術(shù)本身的不完善。

最近兩年，繼特斯拉之后國內(nèi)新勢力開始陸續(xù)推出自家的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，終于讓 ADAS 功能的「自動化」能力更上了一層樓。雖然這些技術(shù)依然沒有突破 L3 的「封印」，還算不上完全意義上的自動駕駛，但至少能讓尋常百姓嘗鮮到自動化的便利了。

在這一波自動駕駛量產(chǎn)落地之戰(zhàn)中，小鵬的 NGP、蔚來的 NOP 無疑搶奪了先機，以 OEM 自研的身份快走了一步。這時我們不禁想問，那些「術(shù)業(yè)專攻」的科技公司們呢？

說起國內(nèi)自動駕駛的老牌公司，百度 Apollo 算得上頭一號，它家是國內(nèi)為數(shù)不多以視覺感知為主的自動駕駛方案，并且已經(jīng)在 Robotaxi 領(lǐng)域深耕多年。

最近，百度的朋友告訴我們，他們家的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)很快就要量產(chǎn)了。那么問題來了，有著高級別自動駕駛技術(shù)打底，百度 Apollo 技術(shù)降維到乘用車上究竟會不會比友商更勝一籌呢？

三年「厚積」

過去幾年里，關(guān)于百度自動駕駛的消息，我們聽到最多的是 Robotaix，也數(shù)次體驗過，總體上來說體驗不錯，但目前還很難走進千家萬戶。要想「科技普惠」，現(xiàn)階段最直接的做法就是滲透到私家車領(lǐng)域，讓千萬量產(chǎn)車搭載上百度 Apollo 的技術(shù)。

事實上，早在三年前百度就推出了面向量產(chǎn)乘用車的Apollo Lite技術(shù)解決方案，官方曾下過兩個定義「L4 級、純視覺城市道路自動駕駛」。

三年時間里，基于Apollo Lite視覺方案的產(chǎn)品在威馬、長城、廣汽的量產(chǎn)車上先是釋放了 AVP 自主泊車功能，并得到了市場的檢驗，接下來福特、現(xiàn)代、寶馬、吉利也將陸續(xù)搭載。

而接下來，Apollo Lite 的另一大明星產(chǎn)品 ANP 城市領(lǐng)航輔助駕駛也將量產(chǎn)上車。

關(guān)于量產(chǎn)時間表，我們從官方拿到了兩點關(guān)鍵信息：

1、2022 年，向威馬交付 ANP 高速版，可實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛功能；

2、2023 年 ，向集度交付 ANP 旗艦版，可在復(fù)雜城市道路上實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛功能，覆蓋停車場、高速公路、城市道路；

從時間點上，百度確實不算領(lǐng)先，在高速領(lǐng)航量產(chǎn)的節(jié)奏上要比小鵬、蔚來慢了得有一年。不過要強調(diào)的是，自動駕駛技術(shù)從來不是以落地早晚論英雄，關(guān)鍵在于使用體驗。

車企之所以要搶發(fā)布時間點，最主要的原因就是「跑數(shù)據(jù)、訓(xùn)練機器」，但這樣的需求對于百度來說可能并不那么迫切。

我們不妨看這樣幾組數(shù)據(jù)：

百度已獲得中國自動駕駛測試牌照 411 張，其中載人測試牌照 231 張；

截止目前，Apollo 測試車隊規(guī)模已達 500 輛，獲得專利數(shù) 3400 件，在世界范圍內(nèi)的近 30 個城市開放道路測試，測試總里程超過 1800 萬公里，目前日增里程 4 萬公里；

百度在滄州、重慶獲得載人收費運營測試許可，在北京獲得了夜間及特殊天氣測試資質(zhì)。

也就是說，在 ANP 量產(chǎn)之前，百度就已經(jīng)積累了豐富的數(shù)據(jù)，提前做足了功課。加上有著 Robotaxi 這樣高級別自動駕駛技術(shù)打底，這就是「技術(shù)降維」的可怕之處。

但話又說回來，技術(shù)實現(xiàn)是一方面，體驗細節(jié)上的打磨更考驗功力，高中生做初中試卷要想得滿分也不是一件容易的事情。這個我們待會講。

除了數(shù)據(jù)和算法上的積累，百度在過去三年還推出了自家的自動駕駛算力平臺，簡稱ACU。

ACU 共有三代產(chǎn)品：

第一代針對 AVP，內(nèi)部命名「五仁」，搭載賽靈思的的芯片；

第二代兼顧 AVP＋ANP，內(nèi)部代號「四喜」，搭載了德州儀器的 J6 芯片；

第三代「三鮮」將于 2023 年量產(chǎn)，會支持更復(fù)雜的行車域，并接入車路協(xié)同的能力；

另外，百度還擁有自己的高精地圖，也就是說，Apollo Lite 是一套集軟件算法、數(shù)據(jù)積累、計算平臺、高精地圖完整的閉環(huán)軟硬件體系。這是過去三年甚至百度 Apollo 立項之初就開始持續(xù)不斷積累的能力。

「技術(shù)降維」背后的挑戰(zhàn)

雖然 Apollo Lite 只是百度高級別自動駕駛技術(shù)的一種「降維」，但要實現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)上車并不容易。

1、量產(chǎn)就意味著車規(guī)

和后裝改造的測試車不同，前裝量產(chǎn)車需要滿足可靠性、一致性和穩(wěn)定性等一系列車規(guī)要求，在冗余設(shè)計、線控調(diào)校、散熱方案和傳感器集成都需要注意。

得益于視覺感知方案，沒有激光雷達這樣的復(fù)雜硬件，所以百度能夠更容易地把體積更小的攝像頭和毫米波雷達集成到車身當(dāng)中。

2、感知輕量化，降低計算量

量產(chǎn)車不能像測試車一樣不計成本，所以它不能毫無顧忌地堆砌傳感器和計算平臺，不然既會擠占寶貴的車內(nèi)空間，再者也會耗費更多的硬件成本。

百度方面稱，Apollo Lite 團隊投入大量精力進行了視覺感知模型的輕量化，對模型結(jié)構(gòu)進行了極致壓縮，通過多任務(wù)模型、量化訓(xùn)練等手段降低計算量，降低推理時延的同時兼顧了模型精度。

3、x86 到 ARM 的重新部署

隨著算法代碼從 x86 向 ARM 架構(gòu)遷徙，Apollo Lite 迎來了算力上的挑戰(zhàn)，如何把算力科學(xué)分配是一大挑戰(zhàn)。簡單來說就是，算力充沛時，它要能夠兼顧全局；算力有限時，它要能有的放矢。

為此，Apollo Lite 進行了大刀闊斧的重構(gòu)，讓系統(tǒng)能夠根據(jù)場景和車輛行為動態(tài)去動態(tài)分配算力給感知系統(tǒng)。

具體分為三個層面：算法層面，全面精簡算法邏輯，并通過專用指令優(yōu)化熱點算法模塊，降低運算量。系統(tǒng)層面，重新設(shè)計了計算資源調(diào)度分配策略，提升數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率。硬件層面，充分調(diào)度異構(gòu)計算單元上可用的硬件資源（專用圖像處理器、DSP 計算單元等），緩解GPU、AI加速器的計算壓力。

正是通過這一系列算力優(yōu)化，Apollo Lite 在 ARM 平臺上實現(xiàn)了 GPU 占用率降低>138%，端到端時延（99分位）降低>50%。

4、高精地圖的輕量化

在此之前，Robotaxi 采用了一套定制的百度高精地圖，它包含了豐富的道路拓撲和定位圖層信息，通過地圖數(shù)據(jù)，車端算法可以被簡化，研發(fā)難度得到有效的降低。而面向量產(chǎn)乘用車端，高精地圖的生產(chǎn)成本和日常維護難度就帶來了挑戰(zhàn)，同時私家車的泛化性要求它不能像 Robotaxi 一樣在算法上重度依賴高精地圖。

怎么辦？

百度選擇對地圖做減法，對算法做加法。

第一步，Apollo Lite 放寬了對地圖要素的要求，將地圖元素減少到了原來的 50%，單位距離地圖大小縮小為原來的 10%；接著，針對輕量化地圖去研發(fā)相應(yīng)的感知、定位和決策規(guī)劃算法，通過升級算法去彌補地圖信息的缺失。

總得來說，Apollo Lite 量產(chǎn)上車的精髓就是不斷「做減法」，打造乘用車端的低成本、更高效、符合車規(guī)的自動駕駛，從而實現(xiàn)科技普惠。在系統(tǒng)整體變得「更輕」的情況下還要保證功能體驗，這就對 Apollo Lite 算法的聰明程度提出了更高的要求。

百度另有殺手锏

都說今年是激光雷達的量產(chǎn)元年，不斷有新車搭載激光雷達，作為以視覺方案 Apollo Lite 為核心的百度ANP 倒是不像特斯拉 FSD 那般執(zhí)拗，百度表示他們對激光雷達持開放態(tài)度并完全有能力接入。

但是，百度并不認為激光雷達技術(shù)存在太大壁壘，而自家獨一無二的「護城河」是很難被逾越的。

百度的護城河是什么？其實前文我們就提到過，是視覺感知為核心的軟件算法、是 Robotaxi 積累的數(shù)千萬公里數(shù)據(jù)、是自研的 ACU 計算平臺和高精地圖。這種幾乎閉環(huán)的軟硬件自研體系讓百度 Apollo 沒有第三方供應(yīng)商的束縛，內(nèi)部一體化協(xié)作也更加高效。而直接反饋給消費者的就是低成本、夠好用的自動駕駛產(chǎn)品。

這是百度的核心殺手锏，是國內(nèi)競爭對手所不具備的體系能力，唯一能夠與之抗衡的企業(yè)恐怕只有 Waymo、Tesla 以及 Mobileye。

但是，擺在百度面前的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻。2023 年后，隨著城市領(lǐng)航功能的普及，群英逐鹿的焦點將從「能力有沒有」變成「體驗好不好」、「成本低不低」、「拓展性強不強」。

在追求規(guī)模效應(yīng)的汽車行業(yè)，成本優(yōu)勢很難成為永久的壁壘，而核心體驗的差異卻可以使品牌屹立不倒，只有不斷用體驗去驅(qū)動的技術(shù)才是「最先進」的技術(shù)。

極致體驗，正是 Apollo Lite 所長期追求的目標(biāo)。在場景化體驗細節(jié)上的打磨將是 ANP 量產(chǎn)之后，百度 Apollo 的核心工作。

2023 年是行業(yè)交卷的一年，城市領(lǐng)航產(chǎn)品將趨于成熟，局部體驗的優(yōu)劣將成為各家比拼的重頭戲。目前我們還無法對未來 Apollo Lite 的體驗作出明確的判斷，但百度在自動駕駛領(lǐng)域的深厚經(jīng)驗值得敬畏，俗話說姜還是老的辣嘛。

我們拭目以待。

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