新造車(chē)公司真是不容易，一邊要融合好互聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)和傳統(tǒng)工程制造團(tuán)隊(duì)，在近兩年陸續(xù)出現(xiàn)的上百家新造車(chē)公司中活下來(lái)；另一邊從行業(yè)大趨勢(shì)看，每個(gè)創(chuàng)始人都得思考怎么把自動(dòng)駕駛汽車(chē)這一未來(lái)車(chē)企的核心技術(shù)能力建立起來(lái)。

就我的觀察而言，蔚來(lái)、小鵬、車(chē)和家是新造車(chē)公司里在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入比較大的三個(gè)選手。如果引發(fā)其他公司不滿(mǎn)，可以在評(píng)論區(qū)留言，我來(lái)出個(gè)續(xù)集。

蔚來(lái)

從蔚來(lái)成立至今，李斌對(duì)技術(shù)人才的態(tài)度一直都是禮賢下士，先用夢(mèng)想動(dòng)之以情，聽(tīng)完還不愿意來(lái)到蔚來(lái)改變世界的，就只能用高薪曉之以理了。

蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在硅谷，負(fù)責(zé)人是蔚來(lái)首席發(fā)展官、北美 CEO Padmasree Warrior。2017 年 3 月 10 日的美國(guó)西南偏南（SXSW）大會(huì)上，Warrior 代表北美團(tuán)隊(duì)第一次發(fā)聲：蔚來(lái)將在 2020 年為美國(guó)消費(fèi)者推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

蔚來(lái)北美 CEO Padmasree Warrior（右一）

但實(shí)際上，北美團(tuán)隊(duì)早在 2015 年就組建了，要知道蔚來(lái)是 2014 年 11 月才正式成立。所以雖說(shuō)自動(dòng)駕駛燒錢(qián)燒資源，但李斌投入起來(lái)也很早期、沒(méi)手軟。

介紹兩位蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人：

首先是 Jamie Carlson，Jamie 的 Title 就是蔚來(lái)自動(dòng)駕駛副總裁，履歷很亮眼。加盟蔚來(lái)前是蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目 Project Titan 團(tuán)隊(duì)成員，再往前是特斯拉 Autopilot 固件經(jīng)理。他的前同事評(píng)價(jià)他 He is a great team player. He pays attention to every detail, works very hard and produces a good quality code.

Jamie Carlson Twitter

這種履歷豐富、風(fēng)評(píng)很好的人才是最對(duì)蔚來(lái)胃口的。

另一位叫Chris Pouliot，蔚來(lái)人工智能副總裁。加盟蔚來(lái)前 Chris 還擔(dān)任過(guò) Netflix 的算法與分析總監(jiān)，后來(lái)跳槽到 Lyft 出任數(shù)據(jù)科學(xué)副總裁?，F(xiàn)在在蔚來(lái)北美負(fù)責(zé)人工智能在個(gè)性化、物流和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

蔚來(lái)人工智能副總裁 Chris Pouliot

實(shí)際業(yè)務(wù)層面，2016 年 10 月 14 日，蔚來(lái)宣布獲得加州車(chē)輛管理局（DMV）頒發(fā)的第 16 張自動(dòng)駕駛牌照，位次排在蘋(píng)果、豐田、英特爾之前。

當(dāng)時(shí)北美團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擴(kuò)張到 300 人，今年年初進(jìn)一步擴(kuò)張到 400 人，可你打開(kāi)蔚來(lái)北美官網(wǎng)看看，還有 37 個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)職位在長(zhǎng)期招人。 

2017 年 2 月 23 日，蔚來(lái)電動(dòng)超跑 EP9 無(wú)人駕駛版在美國(guó)得克薩斯美洲賽道（Circuit of the Americas）的無(wú)人駕駛測(cè)試中創(chuàng)造了 257 km/h 的速度紀(jì)錄，成為全球最快無(wú)人駕駛汽車(chē)。

你可能會(huì)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)快有什么用。還真的有用，一般來(lái)說(shuō)，新造車(chē)公司和自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司擅長(zhǎng)軟件和算法，不擅長(zhǎng)車(chē)輛底盤(pán)、動(dòng)力控制。蔚來(lái) EP9 成功實(shí)現(xiàn)了超高速場(chǎng)景下的轉(zhuǎn)彎、變速，說(shuō)明蔚來(lái)團(tuán)隊(duì)還是在不擅長(zhǎng)的領(lǐng)域有所突破。這種技術(shù)積累未來(lái)也可以下放到 ES8、ES6 等量產(chǎn)車(chē)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中。

ES8 發(fā)布后，媒體還在加州 Montague 高速公路附近拍到過(guò)一臺(tái) ES8 自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)。 

量產(chǎn)車(chē) ES8 上的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，蔚來(lái)也創(chuàng)造了一個(gè)記錄：全球首款搭載 Mobileye EyeQ4 芯片的車(chē)型。很多人好奇為什么蔚來(lái)交付了車(chē)，但對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) NIO Pilot 講的不多。實(shí)際上，EyeQ4 芯片是 2017 年年底才推出的，ES8 差不多同期發(fā)布。在今年年中交付前，蔚來(lái)要測(cè)試這顆昂貴芯片的性能、對(duì)算法和功能進(jìn)行適配和迭代，然后再通過(guò) OTA 推送給用戶(hù)。

眼熟嗎？特斯拉不就這樣嗎。不過(guò)特斯拉 Autopilot 1.0 當(dāng)年用的是 Mobileye 的 EyeQ3 芯片，EyeQ4 性能比 Q3 提升 8 倍，功耗只增加了 20%。

NIO Pilot 配備了 1 個(gè)三目攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波傳感器以及 1 個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭，整體規(guī)格和AP 2.0 不相上下。 

蔚來(lái)發(fā)布了一個(gè)介紹 NIO Pilot 的宣傳視頻：

總結(jié)一下，蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域基本上是兩條腿走路，一方面致力于高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車(chē)中的應(yīng)用，配合整車(chē) OTA 收集真實(shí)路況中的數(shù)據(jù)，持續(xù)改進(jìn)算法；另一方面也在研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

小鵬

前兩天央視 2 套《對(duì)話(huà)》造車(chē)新勢(shì)力中，何小鵬提到小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)功能會(huì)是一個(gè)特別的亮點(diǎn)，這是何小鵬第 N 次推銷(xiāo)小鵬汽車(chē)的泊車(chē)功能。

自動(dòng)泊車(chē)這個(gè)功能，在豪華品牌車(chē)型中早就見(jiàn)怪不怪了。但何小鵬的觀點(diǎn)是，現(xiàn)有車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)功能，在很多場(chǎng)景下都不好用，小鵬希望把自動(dòng)泊車(chē)的使用頻率提高到 70% - 80% 甚至更高。

下面是小鵬自動(dòng)泊車(chē)的宣傳視頻：

這個(gè)思路體現(xiàn)了小鵬做輔助駕駛的策略，其實(shí)和特斯拉蔚來(lái)基本一致，都是在整車(chē) OTA 的基礎(chǔ)上一面收集路況信息，一面反過(guò)來(lái)測(cè)試驗(yàn)證，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁谷俊麗是前特斯拉 Autopilot 機(jī)器學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，所以小鵬的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中不可避免會(huì)帶有特斯拉的影子，但又會(huì)針對(duì)中國(guó)本土交通路況做很多本土化的研發(fā)。

比如說(shuō)在團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面，谷俊麗說(shuō)，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有幾個(gè)規(guī)則：

“stay small”，小規(guī)模的；

“stay focus”，非常專(zhuān)注的，讓所有人的大腦變成一個(gè)更大的超級(jí)大腦；

“stay open-minded”，用獨(dú)立思維看問(wèn)題；

“move fast”，要走得快。

聽(tīng)著就很特斯拉。為什么小鵬硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)只有 50 人左右，谷俊麗延攬人才方面特斯拉式的寧缺毋濫的風(fēng)格功不可沒(méi)。

不過(guò)，因?yàn)獒槍?duì)中國(guó)的本土化研發(fā)，小鵬系統(tǒng)跟 Autopilot 的用戶(hù)體驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)明顯的差異。比如說(shuō)，中國(guó)道路上很常見(jiàn)的加塞、急剎；或者大街上突然殺出的摩的、電驢、老太太，這種問(wèn)題必須要下很多功夫研發(fā)針對(duì)性的方案。

特斯拉 Autopilot 在中國(guó)是沒(méi)有研發(fā)團(tuán)隊(duì)的，與 Autopilot 相關(guān)的職位叫 Autopilot Product Support Engineer，這些工程師需要天天開(kāi)著搭載新算法的特斯拉去各種路況下測(cè)試，并將 Bug 反饋給加州總部。這種迭代對(duì)比這些扎根中國(guó)的本土新造車(chē)公司，效率難言樂(lè)觀。

在技術(shù)方面，谷俊麗曾經(jīng)說(shuō)過(guò)要技術(shù)先突破，形成線(xiàn)、線(xiàn)形成面、面形成框架。今年上市的 G3 上，除了自動(dòng)泊車(chē)，另外還有自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)超車(chē)和遠(yuǎn)程召喚，也就是針對(duì)性的解決取車(chē)、用車(chē)、停車(chē)三個(gè)場(chǎng)景。

我的理解是，小鵬會(huì)把整個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景拆解成一個(gè)個(gè)功能單點(diǎn)突破，逐步迭代通過(guò) OTA 形成一個(gè)比較完備的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

硬件層面，下半年即將交付的小鵬 G3 配了 12 個(gè)超聲波雷達(dá)、3 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)攝像頭，跟特斯拉蔚來(lái)大同小異?？梢钥闯鲆稽c(diǎn)細(xì)微的差異是特斯拉更倚重?cái)z像頭，非常激進(jìn)的押注視覺(jué)路線(xiàn)；而蔚來(lái)和小鵬在融合攝像頭和毫米波雷達(dá)的感知上更均衡一些。

小鵬沒(méi)有披露 G3 的計(jì)算平臺(tái)，但要承載這么多傳感器的感知數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃決策和控制，計(jì)算平臺(tái)也不能太弱，谷俊麗的說(shuō)法是一個(gè)“高性能、低延遲的計(jì)算單元”。

小鵬已經(jīng)在提前布局未來(lái)了，6 月 23 日，小鵬和汽車(chē)電子供應(yīng)商德賽西威達(dá)成合作，雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，預(yù)計(jì)在 2020 年量產(chǎn)。

德賽西威我們之前也寫(xiě)過(guò)，在整車(chē) OTA、攝像頭、毫米波雷達(dá)、整車(chē)車(chē)身網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域均有涉及。

小鵬預(yù)訂了德賽西威設(shè)計(jì)上符合 ISO 26262 道路安全規(guī)定的車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，號(hào)稱(chēng)“搭載了國(guó)際頂級(jí)的 AI 超級(jí)計(jì)算芯片”。從性能和功耗的平衡來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用專(zhuān)用型芯片是大勢(shì)所趨。包括蔚來(lái) ES8 和車(chē)和家 SUV 搭載的 EyeQ4、特斯拉在自研的 AI 芯片，某種意義上都屬于專(zhuān)用型芯片。

關(guān)于 2020 年的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，小鵬的定義是提供低速代客泊車(chē)、中速塞車(chē)輔助巡航（Traffic Jam Pilot）以及高速代駕三大功能，對(duì)比新款奧迪 A8 那種更接近 L2 的 L3，小鵬這個(gè) L3 聽(tīng)起來(lái)更加接近 L4。值得期待一下。

總結(jié)一下，小鵬和蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在戰(zhàn)略上是一致的，即兩條腿走路，一面推進(jìn)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車(chē)中的應(yīng)用，配合整車(chē) OTA 收集真實(shí)路況中的數(shù)據(jù)，持續(xù)改進(jìn)算法；一面研發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。差異集中在具體的戰(zhàn)術(shù)實(shí)施層面。

車(chē)和家

車(chē)和家的自動(dòng)駕駛比較難寫(xiě)，不僅自動(dòng)駕駛，所有業(yè)務(wù)都不好寫(xiě)。這家公司低調(diào)得不像新造車(chē)公司，終于上了頭條，居然是因?yàn)?a class='link' href='http://www.vlxuusu.cn/tag/李想' target='_blank'>李想發(fā)了全員郵件。

6 月 28 日的 2018 智能汽車(chē)跨界融合高峰論壇上，車(chē)和家自動(dòng)駕駛總監(jiān)郎咸朋第一次公開(kāi)了的車(chē)和家自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略。車(chē)和家計(jì)劃于 2025 年實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

郎咸朋之前在百度是百度 L3 事業(yè)部非常早期的員工，一路從研發(fā)工程師做到了高級(jí)技術(shù)經(jīng)理。今年年初加入車(chē)和家，目前帶著一支 10 人左右的團(tuán)隊(duì)在做車(chē)和家首款 SUV 的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

聽(tīng)起來(lái)車(chē)和家相比前兩家遜色很多？其實(shí)還是具體的戰(zhàn)術(shù)實(shí)施上有差異。打開(kāi)車(chē)和家官網(wǎng)，戰(zhàn)略布局頁(yè)面全部是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈、應(yīng)用場(chǎng)景的投資布局。

比如說(shuō)易航智能，通過(guò)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭和控制器組成的硬件解決方案實(shí)現(xiàn)特斯拉 Autopilot 級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)把成本控制在 1000 美金以?xún)?nèi)。 

為什么要強(qiáng)調(diào) 1000 美金？車(chē)和家有一個(gè)和特斯拉蔚來(lái)小鵬都不同的打法：李想說(shuō)過(guò)，車(chē)和家 SUV 將會(huì)是全世界第一款標(biāo)配 L2 - L3 自動(dòng)駕駛的車(chē)型，不需要像特斯拉、奧迪那樣花 5 - 10 萬(wàn)元額外選裝。

車(chē)和家不需要多花 5-10 萬(wàn)元選裝

既然不選裝，在保證性能的前提下把成本控制在合理水平就非常重要。

具體到硬件配置層面，雖然車(chē)和家 SUV 還沒(méi)發(fā)布，但其實(shí)也能通過(guò)特斯拉蔚來(lái)小鵬推個(gè)大概。12 個(gè)超聲波傳感器遍布車(chē)身前后、大約 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、大約 5 個(gè)攝像頭，再加一個(gè) Mobileye EyeQ4 芯片。

完全對(duì)標(biāo)特斯拉 Autopilot、針對(duì)中國(guó)路況開(kāi)發(fā)的融合控制算法、完成了 35 萬(wàn)公里的道路測(cè)試、把選配變成標(biāo)配，會(huì)讓車(chē)和家 SUV 的產(chǎn)品力明顯提升。

L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)車(chē)和家選擇了自主研發(fā)，坊間傳言今年車(chē)和家會(huì)在硅谷成立新公司，專(zhuān)攻 L4 的研發(fā)，相關(guān)的招聘也已經(jīng)展開(kāi)。

171 個(gè)招聘職位中前五個(gè)都是自動(dòng)駕駛工程師

另外上面那張圖里還有個(gè)流深光電，出品 128 線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。這個(gè)打法挺有趣的，激光雷達(dá)整個(gè)行業(yè)都由旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)固態(tài)、用多顆低線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)代替單顆高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)，用來(lái)解決可靠性和成本問(wèn)題。

流深光電看起來(lái)完全逆行業(yè)大勢(shì)而行，還拿到了車(chē)和家這種產(chǎn)業(yè)投資人的投資，我們也可以期待一下，這兩家配合會(huì)帶來(lái)哪些新奇的打法。

總結(jié)

整體而言，我對(duì)新造車(chē)公司將自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化持樂(lè)觀態(tài)度的。從數(shù)據(jù)的角度，數(shù)萬(wàn)輛汽車(chē)源源不斷收集的路測(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練幾乎是改進(jìn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)算法的唯一路徑。這個(gè)規(guī)模幾乎可以把所有獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司淘汰；從人才和戰(zhàn)略的角度，新造車(chē)公司對(duì)自動(dòng)駕駛的重視，對(duì)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的建設(shè)也遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車(chē)企。

2025 年，躺在新造車(chē)公司的智能汽車(chē)?yán)锶ド习?，你?zhǔn)備好了嗎？

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