技術特斯拉

特斯拉即將推出神經(jīng)網(wǎng)絡計算機或大幅提升Autopilot性能

皆電宗澤 2020-08-20 07:55

日前，電哥從媒體處獲悉，馬斯克表示特斯拉正在研發(fā)一款名為“Dojo”的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練計算機，這項技術將AP升級為4D基礎設施，相比目前的2.5D來說性能將獲得大幅提升，近期將公布這項新技術的詳細信息。

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通過提升AP理解能力來進一步增強自動駕駛能力或為最終動機，這與馬斯克此前公布的特斯拉人工智能發(fā)展方向相符，等這項技術繼續(xù)推進落地，特斯拉完全自動駕駛能力將獲得質(zhì)的飛躍。

目前特斯拉自動駕駛硬件配備一覽

特斯拉在售的車型，都已經(jīng)配備了完整的、支持自動駕駛的硬件，但是具體到實際體驗當中，特斯拉認為自動駕駛能力不是一蹴而就的，應該通過不斷優(yōu)化軟件系統(tǒng)，進而逐步提升、開放自動駕駛能力。

因此，軟件或者說算法才是特斯拉整套自動駕駛系統(tǒng)中的核心，其硬件部分無非就是攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達的組合，高大上（昂貴）的激光雷達是沒有使用到的。

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至于主處理器芯片，也歷經(jīng)了從采購到自研的三代迭代：

2014年-2016年，特斯拉配備的是基于Mobileye EyeQ3的AutoPilot HW1.0，包含1個前攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達。

2016年-2019年，基于英偉達的DRIVE PX 2 AI計算平臺的AutoPilot HW2.0，以及后續(xù)的AutoPilot HW2.5，包含8個攝像頭+1個毫米波雷達+12超聲波雷達。

2019年-近幾年，將推出基于自主研發(fā)的處理器的AutoPilot HW3.0，2019年中以后生產(chǎn)的Model S、Model X、Model 3已經(jīng)配備了這枚性能遠超第二代的FSD芯片，并且這一代并沒有在其他傳感器上做出改動，僅僅是升級了自動駕駛主芯片（但也不排除正式公布后升級部分傳感器的可能）。

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