蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，日前，特斯拉獲得了“使用視覺圖像數(shù)據(jù)估計物體屬性”的新專利，旨在降低自動駕駛汽車視覺傳感器日益增長的成本和復(fù)雜性。此種方法可以讓車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)，檢測并解釋與周圍環(huán)境的距離。

（圖片來源：www.teslarati.com）

該項專利使用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，僅使用圖像數(shù)據(jù)，測量與物體之間的距離。其中一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可確定物體與車載攝像頭捕捉到的圖像之間的距離。另一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)注圖像的形式，為前者創(chuàng)建訓(xùn)練材料。

在該項專利中，特斯拉表示，需要在不限制車載傳感器捕捉和處理數(shù)據(jù)量的情況下，確定合適的傳感器數(shù)量。特斯拉表示，視覺傳感器，如雷達、激光雷達和超聲波傳感器，安裝成本較高，而且會增加自動駕駛系統(tǒng)的“輸入帶寬要求”。該專利描述了傳感器和攝像頭的平衡配置，以確定車輛與周圍物體的距離。這將使特斯拉能夠采用性能可與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)媲美的系統(tǒng)，同時盡可能降低成本。

特斯拉稱，“隨著傳感器數(shù)量和類型的增加，系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本也在增加。此外，每增加一個傳感器，都會增加自動駕駛系統(tǒng)的輸入帶寬要求。因此，需要找到傳感器的最優(yōu)配置，限制傳感器的總數(shù)，而不限制其捕捉數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，從而準(zhǔn)確描述周圍環(huán)境，安全控制車輛?！?/p>

此外，該項專利還為特斯拉提供自動標(biāo)注視覺數(shù)據(jù)的方法。由于標(biāo)注是特斯拉FSD（全自動駕駛）開發(fā)過程中最耗時的部分之一，因此該系統(tǒng)可能會加速該公司FSD和 Autopilot套件的開發(fā)和更新。

特斯拉還表示，“在各種實施方案中，輔助數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的收集和關(guān)聯(lián)都是自動完成的，并且?guī)缀醪恍枰斯じ深A(yù)。例如，使用視覺技術(shù)識別的物體不需要手工標(biāo)注，顯著提高了機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效率。訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以自動生成，并用于訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型，從而能以很高的精度預(yù)測物體屬性?！?/p>

特斯拉專利中描述的配置將顯著提升其FSD技術(shù)。此種方法可能會減少特斯拉對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，從而改善FSD測試版本性能。

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