蓋世汽車訊 據外媒報道,數據標注服務商ByteBridge宣布正式推出2D-3D傳感器融合標注服務。該標注平臺已上線運行。ByteBridge計劃與汽車制造商、自動駕駛解決方案開發(fā)商、政府機構下屬科研中心等合作標注項目,包括定制化3D點云標注和2D-3D傳感器融合標注。
(圖片來源:ByteBridge)
據稱,無人駕駛汽車的關鍵技術主要包括環(huán)境感知、定位與導航、規(guī)劃與決策、車輛控制等,其中傳感器承擔感知工作。自動駕駛汽車可以通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍環(huán)境,實時監(jiān)測變化,根據獲取信息做出決策,并形成安全合理的路徑規(guī)劃。
在這些傳感器中,激光雷達可通過多個激光束的高頻發(fā)射獲得高清3D點云,以探測幾乎所有的障礙物,即使是在夜間。因此,激光雷達被認為是實現無人駕駛的必備傳感器。
幾年前,64線激光雷達的價格高達10萬美元,讓很多車企望而卻步。隨著技術的不斷進步,激光雷達的成本已大大降低,短期內價格有望降到幾百美元。因此,很多國內外車企逐漸開始采用激光雷達。
不同傳感器的檢測距離、分辨率、方向性等精度參數不同,在物體檢測、識別、環(huán)境適應性等方面各有優(yōu)缺點。例如,激光雷達極易受到惡劣天氣的影響。為了獲得最佳檢測結果,專家們開始合并來自多個傳感器的數據。
隨著傳感器融合方案逐漸成為無人駕駛技術的主流選擇,數據標注項目也相應地從單獨的2D圖像和3D點云標注轉向2D-3D傳感器融合標注。
作為一家技術型公司,ByteBridge擁有豐富的研發(fā)資源,可以靈活配置貼標流程、滿足特殊貼標類型的需求、及時響應貼標需求變化,并定制在線數據交付和審核。 此外,ByteBridge可提供實時儀表盤和3D點云QC工具??蛻艨梢詫崟r管理項目并提交同步反饋。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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