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意法半導體發(fā)布首款具有嵌入式機器學習功能的汽車IMU

蓋世汽車 劉麗婷

蓋世汽車訊 5月24日,意法半導體(STMicroelectronics,ST)宣布推出首款采用機器學習(ML)內(nèi)核的汽車慣性測量單元(IMU)ASM330LHHX,推動智能駕駛更接近高度自動化。該ML內(nèi)核可實現(xiàn)快速實時響應和復雜功能,且系統(tǒng)功耗要求低。

意法半導體發(fā)布首款具有嵌入式機器學習功能的汽車IMU

圖片來源:意法半導體

憑借ST的微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),符合汽車標準的ASM330LHHX大小為2.5mm x 3mm x 0.83mm,包含一個3軸加速度計和一個3軸陀螺儀。該6軸模塊可為車輛定位和數(shù)字穩(wěn)定等功能提供運動和姿態(tài)感應。

該ML內(nèi)核是一個硬連線處理引擎,可直接在傳感器上運行AI算法,確保在感知事件和車輛響應之間的極低延遲。與嵌入在應用處理器或基于云的人工智能的解決方案相比,該方案實現(xiàn)了復雜的實時性能,但需要的系統(tǒng)能量和計算能力要低得多。演示板和免費軟件示例庫可用于簡化應用程序開發(fā)。可用功能包括車輛靜止檢測、姿態(tài)和航向參考、高度估計、拖車檢測和碰撞檢測。

該ASM330LHHX有兩種工作模式。一種是低功耗模式,用于運行遠程信息處理、防盜系統(tǒng)、運動激活功能以及振動監(jiān)測和補償?shù)仁冀K在線應用。在低功耗模式下運行時,加速度計和陀螺儀都運行時電流小于800μA。另一種是高性能模式,適用于需要最高準確度和最低延遲的應用,包括精確定位、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信以及碰撞檢測和碰撞重建。

ST久經(jīng)考驗的MEMS制造工藝可確保出色的傳感器穩(wěn)定性和低噪聲,具體表現(xiàn)在陀螺儀和加速度計的低測量艾倫方差(AVAR)。該模塊可在-40°C至105°C的擴展工作溫度范圍內(nèi)保持一致的高精度。

《全球汽車前瞻技術(shù)情報雙周刊》

來源:蓋世汽車

作者:劉麗婷

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/jishu/175920

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