上車坐定，將汽車切換到自動(dòng)駕駛狀態(tài)，雙手離開(kāi)方向盤，腳松開(kāi)油門踏板，點(diǎn)擊按鈕，汽車進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式……

近日，在江淮品牌體驗(yàn)日上，第一電動(dòng)網(wǎng)作者實(shí)實(shí)在在的體驗(yàn)了一把搭載無(wú)人駕駛技術(shù)的Mr.JAC，該技術(shù)基于江淮最新一代的iEV6S電動(dòng)汽車平臺(tái)研制，具有SAE3級(jí)水平。與普通iEV6S電動(dòng)汽車相比，江淮無(wú)人駕駛汽車配置Velodyne 32 線激光雷達(dá)，并在車頂位置安裝了3個(gè)高清單目攝像頭，分別負(fù)責(zé)觀察廣角、遠(yuǎn)距和紅綠燈，車身有 3 個(gè)毫米波雷達(dá)，前臉保險(xiǎn)杠處有一個(gè) Ibeo 激光雷達(dá) 4 線。

據(jù)江淮汽車透露，他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)采用毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器進(jìn)行周邊環(huán)境感知，并與公共信息(GPS、北斗導(dǎo)航等)及互聯(lián)網(wǎng)相融合等進(jìn)行全面環(huán)境感知，與作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行通訊，因此能讓車輛在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車和高速自動(dòng)駕駛。只需在行駛前設(shè)置好起點(diǎn)和終點(diǎn)，車輛就能通過(guò)激光、雷達(dá)、聲波等探測(cè)器，自動(dòng)偵測(cè)并避開(kāi)周邊障礙物。

在當(dāng)天1公里左右的行程中，江淮汽車保持30km時(shí)速通過(guò)了設(shè)置的多處障礙。只見(jiàn)行駛過(guò)程中，汽車頂部雷達(dá)一直在不停旋轉(zhuǎn)“搜索”四周信息，當(dāng)遇到障礙物的時(shí)候，它會(huì)選擇繞行，此時(shí)會(huì)看到電影場(chǎng)面中，方向盤在無(wú)人操控的狀態(tài)下“左轉(zhuǎn)”“右轉(zhuǎn)”的畫面。

自動(dòng)駕駛模式下，可以根據(jù)前方路況自行打轉(zhuǎn)向燈變道。此外，在行駛過(guò)一個(gè)圓盤后原路返回時(shí)，Mr.JAC會(huì)先自動(dòng)降低時(shí)速，再進(jìn)行下一步行駛計(jì)劃，從現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)看，能明顯感受到剎車降速。江淮汽車工作人員表示，自動(dòng)駕駛繞樁過(guò)程中，主要靠攝像頭和激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別錐形桶。

自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、躲避障礙、調(diào)頭行駛……當(dāng)天，Mr.JAC向大家展示了多項(xiàng)智能功能。但沒(méi)有涉及到如果遇到系統(tǒng)失效，原型車會(huì)如何接管等問(wèn)題。

那么，如果遇到安全問(wèn)題駕駛員如何接管。江淮汽車工作人員表示，一般情況下路徑規(guī)劃時(shí)會(huì)有預(yù)判，可以提前通知駕駛員接管。但如果遇到系統(tǒng)無(wú)法處理的緊急情況，車子會(huì)先剎車減速，然后讓人接管。目前，江淮正在測(cè)試減速后安全靠邊停車的方案。

據(jù)介紹，江淮汽車無(wú)人駕駛項(xiàng)目自2015年底正式開(kāi)始執(zhí)行，團(tuán)隊(duì)有100-200人，同時(shí)其他部門也會(huì)不同程度的給予協(xié)調(diào)支持，保證項(xiàng)目進(jìn)行。目前，Mr.JAC已在合肥市高新區(qū)、江淮技術(shù)中心園區(qū)等進(jìn)行了大量測(cè)試，具備在真實(shí)交通道路及園區(qū)道路等復(fù)雜交通狀況下自主行駛的能力。下線至今，原型車進(jìn)行了地圖和路徑規(guī)劃算法方面的升級(jí)。除外，江淮智能互聯(lián)團(tuán)隊(duì)還在研發(fā) V2X 技術(shù)，將其集成到自動(dòng)駕駛車上測(cè)試。

江淮汽車副總經(jīng)理嚴(yán)剛表示，這款車搭載在江淮汽車純電動(dòng)汽車之上，擁有四個(gè)雷達(dá)來(lái)探測(cè)和獲取周圍信息，目前的版本可以說(shuō)是“半自動(dòng)版”，還未實(shí)現(xiàn)完全的“自動(dòng)駕駛”，特定的節(jié)點(diǎn)需要人的操控。自動(dòng)駕駛原型車使用的仍然是兩個(gè)工控機(jī)。

“智能駕駛是未來(lái)的方向，也是大趨勢(shì)。”江淮汽車工作人員告訴第一電動(dòng)網(wǎng)作者，目前iEV6S 平臺(tái)由江淮自行正向開(kāi)發(fā)，汽車的底層控制、測(cè)試平臺(tái)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向，以及傳感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控，但單個(gè)傳感器是與供應(yīng)商合作。

說(shuō)道未來(lái)，江淮汽車表示，后期會(huì)嘗試去掉激光雷達(dá)的傳感器方案，或者使用其他傳感器代替。目前還是以測(cè)試為主，至于深度學(xué)習(xí)和量產(chǎn)化，都還有很長(zhǎng)的路要走。此前江淮汽車亦曾表示，以時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)判斷，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛可能要到2020年之后。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >