上車坐定，將汽車切換到自動駕駛狀態(tài)，雙手離開方向盤，腳松開油門踏板，點擊按鈕，汽車進入自動駕駛模式……

近日，在江淮品牌體驗日上，第一電動網(wǎng)作者實實在在的體驗了一把搭載無人駕駛技術(shù)的Mr.JAC，該技術(shù)基于江淮最新一代的iEV6S電動汽車平臺研制，具有SAE3級水平。與普通iEV6S電動汽車相比，江淮無人駕駛汽車配置Velodyne 32 線激光雷達(dá)，并在車頂位置安裝了3個高清單目攝像頭，分別負(fù)責(zé)觀察廣角、遠(yuǎn)距和紅綠燈，車身有 3 個毫米波雷達(dá)，前臉保險杠處有一個 Ibeo 激光雷達(dá) 4 線。

據(jù)江淮汽車透露，他們的自動駕駛技術(shù)采用毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器進行周邊環(huán)境感知，并與公共信息(GPS、北斗導(dǎo)航等)及互聯(lián)網(wǎng)相融合等進行全面環(huán)境感知，與作為執(zhí)行機構(gòu)的車輛底盤系統(tǒng)進行通訊，因此能讓車輛在錯綜復(fù)雜的城市工況實現(xiàn)自動跟車和高速自動駕駛。只需在行駛前設(shè)置好起點和終點，車輛就能通過激光、雷達(dá)、聲波等探測器，自動偵測并避開周邊障礙物。

在當(dāng)天1公里左右的行程中，江淮汽車保持30km時速通過了設(shè)置的多處障礙。只見行駛過程中，汽車頂部雷達(dá)一直在不停旋轉(zhuǎn)“搜索”四周信息，當(dāng)遇到障礙物的時候，它會選擇繞行，此時會看到電影場面中，方向盤在無人操控的狀態(tài)下“左轉(zhuǎn)”“右轉(zhuǎn)”的畫面。

自動駕駛模式下，可以根據(jù)前方路況自行打轉(zhuǎn)向燈變道。此外，在行駛過一個圓盤后原路返回時，Mr.JAC會先自動降低時速，再進行下一步行駛計劃，從現(xiàn)場體驗看，能明顯感受到剎車降速。江淮汽車工作人員表示，自動駕駛繞樁過程中，主要靠攝像頭和激光雷達(dá)來識別錐形桶。

自動轉(zhuǎn)彎、躲避障礙、調(diào)頭行駛……當(dāng)天，Mr.JAC向大家展示了多項智能功能。但沒有涉及到如果遇到系統(tǒng)失效，原型車會如何接管等問題。

那么，如果遇到安全問題駕駛員如何接管。江淮汽車工作人員表示，一般情況下路徑規(guī)劃時會有預(yù)判，可以提前通知駕駛員接管。但如果遇到系統(tǒng)無法處理的緊急情況，車子會先剎車減速，然后讓人接管。目前，江淮正在測試減速后安全靠邊停車的方案。

據(jù)介紹，江淮汽車無人駕駛項目自2015年底正式開始執(zhí)行，團隊有100-200人，同時其他部門也會不同程度的給予協(xié)調(diào)支持，保證項目進行。目前，Mr.JAC已在合肥市高新區(qū)、江淮技術(shù)中心園區(qū)等進行了大量測試，具備在真實交通道路及園區(qū)道路等復(fù)雜交通狀況下自主行駛的能力。下線至今，原型車進行了地圖和路徑規(guī)劃算法方面的升級。除外，江淮智能互聯(lián)團隊還在研發(fā) V2X 技術(shù)，將其集成到自動駕駛車上測試。

江淮汽車副總經(jīng)理嚴(yán)剛表示，這款車搭載在江淮汽車純電動汽車之上，擁有四個雷達(dá)來探測和獲取周圍信息，目前的版本可以說是“半自動版”，還未實現(xiàn)完全的“自動駕駛”，特定的節(jié)點需要人的操控。自動駕駛原型車使用的仍然是兩個工控機。

“智能駕駛是未來的方向，也是大趨勢?！苯雌嚬ぷ魅藛T告訴第一電動網(wǎng)作者，目前iEV6S 平臺由江淮自行正向開發(fā)，汽車的底層控制、測試平臺開發(fā)、自動轉(zhuǎn)向，以及傳感器配置方案、融合等都是江淮自主掌控，但單個傳感器是與供應(yīng)商合作。

說道未來，江淮汽車表示，后期會嘗試去掉激光雷達(dá)的傳感器方案，或者使用其他傳感器代替。目前還是以測試為主，至于深度學(xué)習(xí)和量產(chǎn)化，都還有很長的路要走。此前江淮汽車亦曾表示，以時間節(jié)點來判斷，要實現(xiàn)無人駕駛可能要到2020年之后。

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