據(jù)外媒報(bào)道，劍橋大學(xué)的一項(xiàng)研究表明，自動(dòng)駕駛汽車組成的車隊(duì)協(xié)同行駛，保持交通順暢，可以使整體車輛流量至少提高35%。

該大學(xué)研究人員為16輛微型機(jī)器人汽車程寫程序，讓它們?cè)谝粭l雙車道軌道上行駛，并觀察其中一輛汽車停下來時(shí)，交通流量的變化。當(dāng)汽車不協(xié)同行駛時(shí)，只要一輛汽車停下來，它后面的任何車輛都必須停下來或者減速，等待車流中的空隙，這在現(xiàn)實(shí)的道路上很常見。停下的汽車后面很快就排起了長(zhǎng)隊(duì)，整個(gè)交通流量都會(huì)變慢。

（圖片來源：劍橋大學(xué)官網(wǎng)）

當(dāng)車輛在行駛時(shí)互相交流和合作，一輛汽車在內(nèi)側(cè)車道停下，并向其他所有的汽車發(fā)出信號(hào)，外側(cè)車道上靠近它的車輛就會(huì)稍微減速。這樣內(nèi)側(cè)車道上的車輛不需要停下來或者大幅減速，就可以快速超過它。

（圖片來源：劍橋大學(xué)官網(wǎng)）

當(dāng)一輛人類駕駛汽車與自動(dòng)駕駛汽車一起進(jìn)入測(cè)試軌道，并以一種咄咄逼人的方式行駛時(shí)，其他汽車會(huì)避讓該司機(jī)，從而提高安全性。

這項(xiàng)研究結(jié)果將在加拿大蒙特利爾舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）上發(fā)表，它有助于研究自動(dòng)駕駛汽車如何在現(xiàn)實(shí)的道路上相互溝通，以及如何與人類駕駛的汽車進(jìn)行溝通。

目前很多多輛自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試都是使用數(shù)字技術(shù)或者規(guī)模模型進(jìn)行。這些模型通常體積大、價(jià)格貴，無法進(jìn)行室內(nèi)車隊(duì)實(shí)驗(yàn)。 該研究使用的是1:24比例模型車，尺寸大約是20cm×8cm，可以低成本進(jìn)行室內(nèi)測(cè)試。它們主要由現(xiàn)成的零部件制成，每輛車的基本配置成本約為60英鎊（合76美元）。

該研究的合著者、劍橋大學(xué)圣約翰學(xué)院的本科生Michael He表示，“自動(dòng)駕駛汽車可以解決很多城市駕駛相關(guān)問題，但需要有一種方法讓它們協(xié)同工作?！毖芯繄?bào)告的撰寫者、唐寧學(xué)院的本科生Nicholas Hyldmar表示，“如果汽車制造商都使用自己的軟件開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，那么這些汽車就需要有效地溝通。”

劍橋大學(xué)研究人員利用市場(chǎng)上具有真實(shí)駕駛系統(tǒng)的汽車比例模型，并配備動(dòng)作捕捉傳感器和Raspberry Pi（一種信用卡大小的電腦），使它們可以通過Wi-Fi通信。他們還調(diào)整了自動(dòng)駕駛汽車的變道算法，使其適用于車隊(duì)。

他們?cè)凇耙宰晕覟橹行摹焙汀昂献鳌瘪{駛模式下測(cè)試了車隊(duì)，使用正常和挑釁性駕駛行為，并觀察車隊(duì)對(duì)停下的汽車的反應(yīng)。正常模式下，與以自我為中心的駕駛相比，合作駕駛提高了35%的交通流量。研究人員計(jì)劃利用該車隊(duì)在更復(fù)雜的情況下測(cè)試多車系統(tǒng)，包括有更多車道、十字路口和車型的道路。

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