圖片來自“特定授權(quán)”

繼戴姆勒后，博世在自動(dòng)代客泊車領(lǐng)域迎來新的主機(jī)廠伙伴。 

10月23日，在“博世中國2019年智能出行大會(huì)”上，博世宣布與廣汽研究院在自動(dòng)代客泊車技術(shù)上進(jìn)行合作，共同推進(jìn)該項(xiàng)技術(shù)在中國的場景化應(yīng)用。具體而言，博世將于今年為廣汽研究院停車場提供自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)及基礎(chǔ)設(shè)施配套硬件和軟件。 

車端，博世配備了電子駐車、加速、制動(dòng)、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向、自動(dòng)換擋、車輛啟/停、通訊模塊等配置；場端，博世加裝了智能攝像頭，以滿足基礎(chǔ)設(shè)施智能化配置需求；同時(shí)輔以云端，處理各種停車請求，服務(wù)用戶。

操作方面，博世智慧交通出行解決方案總監(jiān)王挺現(xiàn)場介紹道，車到達(dá)停車場后，用戶通過手機(jī)“輕輕一按”，系統(tǒng)就會(huì)在智能基礎(chǔ)設(shè)施的引導(dǎo)下接管車輛，自動(dòng)尋找停車位進(jìn)行無人泊車，人在過程中可以離開現(xiàn)場。

作為全世界最大零部件供應(yīng)商，博世在面對汽車行業(yè)的重大變革時(shí)，選擇轉(zhuǎn)型。博世中國執(zhí)行副總裁徐大全表示：“博世要轉(zhuǎn)型為IOT公司。為此，博世正在培養(yǎng)自己新的競爭力，包括傳感器、軟件（包括AI）、服務(wù)等；與此同時(shí)，公司也在研發(fā)高速/自動(dòng)駕駛、智能座艙、網(wǎng)絡(luò)安全、V2X、互聯(lián)服務(wù)等智能網(wǎng)聯(lián)戰(zhàn)略及解決方案?！?nbsp;

其中，自動(dòng)代客泊車技術(shù)被博世擺在了重要位置。

博世的自動(dòng)代客泊車生意經(jīng)

“我們不光需要智慧的車，也需要智慧的云、路和基礎(chǔ)設(shè)施。”王挺稱。由此，場端改造也被博世認(rèn)作該技術(shù)方案的核心。他介紹稱，通過安裝智能攝像頭，場內(nèi)能夠形成“上帝視角”，增加自動(dòng)代客泊車方案的安全性和高效性。

由于停車場特殊的建筑結(jié)構(gòu)，單車級傳感器極有可能在眾多爬坡中形成仰角，無法探測到地面行人，也無法實(shí)現(xiàn)“穿墻探測”，但通過場內(nèi)的智能攝像頭，博世得以監(jiān)控盲區(qū)，保障車輛安全；另一方面，該方案能根據(jù)場內(nèi)所有車輛的位置為每輛待泊車輛指派更優(yōu)先的位置和路徑，提高停車效率。

在業(yè)界最關(guān)心的成本方面，王挺也作出承諾：該方案不需要高精地圖，也不需要額外的車輛室內(nèi)定位設(shè)施和空車位識(shí)別控制系統(tǒng)。即便前期需要承擔(dān)智能停車場的建設(shè)成本，但隨著使用該系統(tǒng)車輛的增多，成本會(huì)被“攤薄”。 

更大的想象空間在于，“未來，這個(gè)生態(tài)里還可以實(shí)施更多附加值服務(wù)，如電動(dòng)車自動(dòng)充電、無人洗車、快遞交付等，甚至可以實(shí)現(xiàn)新車無人化下線?！?/strong>

目前，代客泊車公司的人工泊車服務(wù)每次約收費(fèi)50元。按次收費(fèi)，也成為博世參考的未來定價(jià)模型，但王挺表示，“最終還是取決于主機(jī)廠策略，如果主機(jī)廠希望收費(fèi)，可能就會(huì)有次費(fèi)、月費(fèi)、年費(fèi)制，如果主機(jī)廠希望給用戶免費(fèi)，可能就免費(fèi)?！?/p>

主機(jī)廠無疑是博世該技術(shù)方案最重要的合作對象。好在，博世的方案具有一定的泛化性。王挺稱，在車輛擁有開篇提到的配置后，只需要研發(fā)不同的車端接口就可以實(shí)現(xiàn)與場端和云端的相連，“理論上不需要額外的硬件成本?！?/p>

借助博世的自動(dòng)代客泊車技術(shù)，廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人郭繼舜表示，2020年下半年廣汽計(jì)劃針對某些車型進(jìn)行量產(chǎn)嘗試，2021年起，將在高配和頂配車型上嘗試搭載該功能。

仍有難題待解

廣汽并不是博世在自動(dòng)代客泊車領(lǐng)域首個(gè)牽手的主機(jī)廠。

2015年，博世就與戴姆勒開始聯(lián)合研發(fā)全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，2017年在位于斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館，雙方首次向公眾展示了在有無駕駛員兩種真實(shí)場景下的全自動(dòng)代客泊車技術(shù)。隨后的2018年該項(xiàng)目開始向公眾開放體驗(yàn)，公眾可以在安全員的陪同下體驗(yàn)停車服務(wù)并進(jìn)行反饋。這些反饋結(jié)果也被收錄在今年頒布的SAE3134標(biāo)準(zhǔn)中。

經(jīng)歷了足夠的測試和試點(diǎn)運(yùn)營后，博世和戴姆勒的自動(dòng)代客泊車技術(shù)項(xiàng)目在2019年9月獲得了巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn)，允許在梅賽德斯-奔馳博物館停車場使用雙方共同研發(fā)的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)，成為全球首例被相關(guān)部門批準(zhǔn)、適用于泊車功能的L4級完全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。 

“喜提”德國運(yùn)行許可后，自動(dòng)代客泊車技術(shù)更是受到業(yè)界關(guān)注。 

在此之前，禾多科技、馭勢科技等初創(chuàng)公司在2018年就發(fā)布了自己的自動(dòng)代客泊車解決方案。今年7月，百度在“AI開發(fā)者大會(huì)”上著重介紹了最后一公里代客泊車解決方案，不僅宣布已和多家OEM、共享汽車運(yùn)營商就該方案展開合作，并且表示已在百度內(nèi)部辦公區(qū)內(nèi)對員工開放試運(yùn)行。隨后，Momenta也正式發(fā)布自主泊車方案Mpilot Parking。

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、科技巨頭、國際Tier1外，主機(jī)廠也陸續(xù)進(jìn)入自動(dòng)代客泊車的技術(shù)研發(fā)隊(duì)伍中，包括吉利、豐田、戴姆勒等企業(yè)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資本遇冷的2019年，越來越多相關(guān)公司將自動(dòng)代客泊車解決方案列為下一個(gè)重點(diǎn)研發(fā)對象。 

梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發(fā)中心負(fù)責(zé)人安爾翰博士（Prof. Dr. Hans Georg Engel）曾表示：“自動(dòng)代客泊車技術(shù)是通往自動(dòng)駕駛之路的重要里程碑。”具體而言，由于高等自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度、場景復(fù)雜度、落地遙遠(yuǎn)等多種原因，相對低速和場景簡單的自動(dòng)代客泊車技術(shù)被業(yè)界認(rèn)為將會(huì)率先實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

今年以來，自動(dòng)代客泊車賽道雖然顯得異?；馃幔?xì)究之下其成本與技術(shù)具有一定沖突性。就單車智能而言，由于相關(guān)技術(shù)屬于L4級自動(dòng)駕駛，因此其對安全性的要求較高，這意味著傳感器需要一定程度的冗余，這將大大增加該項(xiàng)功能的商業(yè)化成本，用戶或難為其買單。 

因此，自動(dòng)代客泊車技術(shù)的實(shí)現(xiàn)很大程度上依靠場端改造。郭繼舜表示，就技術(shù)量產(chǎn)而言，目前主流的邏輯是先使用配置較低的L2或L2.5級傳感器，主要依賴場端在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。當(dāng)傳感器能力提升后，再將二者的技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)、最安全的用戶體驗(yàn)。 

即便如此，僅依靠場端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車也面臨著成本壓力。徐大全坦言，目前博世的自動(dòng)代客泊車技術(shù)主要依靠場端實(shí)現(xiàn)車輛的控制，成本較大。因此，降低場端成本也成為博世下一步努力的目標(biāo)。按照規(guī)劃，博世將會(huì)用雙目攝像頭代替激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)場端感知，以降低成本。

郭繼舜認(rèn)為，想要實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)的量產(chǎn)，場端和車端的整體建設(shè)成本一定要可控：“一開始我們可能不太會(huì)使用車端傳感器，場端也要足夠便宜。由于很多動(dòng)態(tài)的設(shè)施信號(hào)的提取和動(dòng)態(tài)車位的分布都依賴云端，所以云端也要足夠好?！?nbsp;

另一方面，與美國、歐洲等地相比，中國在法律法規(guī)方面的進(jìn)展稍顯滯后。王挺表示，博世正在與國內(nèi)相關(guān)部門溝通，爭取明年有一些商業(yè)化嘗試。如果，博世與戴姆勒在德國試運(yùn)行的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)短期內(nèi)能夠取得一些進(jìn)展，將有利于提升相關(guān)法規(guī)在中國的落地速度。